前言 本文不讲原理，只关注代码，有很多博客是讲原理的，但是代码最多到畸变矫正就结束了，实际上就是到 OpenCV 官方示例涉及的部分。 在官方示例中使用黑白棋盘格求解了相机的内外参和畸变系数，并对图像做了畸变矫正，但在实际使用时还缺少很多功能，以下是本文包含的部分： （1）按实际应用场景求解外参，棋盘格的外参是相对于棋盘格的世界坐标系的，无法直接使用； （2）在实际场景下，不使用棋盘格，采用
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2024-02-20 21:03:02
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文档才是最重要的，所有函数都能在文档中找到opencv文档 顺便说我用的IDE QTcreator，工作空间不在源码处，而在debug里，因此所需文件要放在那里 具体目录在项目-运行-working dictionary查看关于坐标轴注意opencv内置的所有函数的坐标系都是左上角为原点，右方为x轴，下方为y轴 rows指y轴方向，cols指x轴方向 Mat的构造函数是先列后行，即先y后x，因为考
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2024-04-22 13:02:48
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目录1 基础2 渲染一个立方体1 基础在上一节的摄像机标定中，我们已经得到了摄像机矩阵，畸变系数等。有了这些信息我们就可以估计图像中图案的姿势，比如目标对象是如何摆放，如 何旋转等。对一个平面对象来说，我们可以假设 Z=0，这样问题就转化成摄像 机在空间中是如何摆放（然后拍摄）的。所以，如果我们知道对象在空间中的 姿势，我们就可以在图像中绘制一些 2D 的线条来产生 3D 的效果。我们来看 一下怎
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2024-05-24 22:06:17
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坐标轴表示在图像上就是两根带刻度的线，刻度需要比例尺来决定。
比例尺是d3中设置的。
var xScale= d3.scale.linear()
.domain([0, 10])
.range([0, 100]);domain是显示刻度
range是实际占用像素。注意range不只可以用实际像素，还可以用颜色，不过和坐标轴就没关系了。特别注意，y轴是从
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2024-04-21 22:43:08
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# 添加次坐标轴在Python中的应用
次坐标轴是指在同一张图中添加多个坐标轴，可以用来展示不同类型的数据或不同量级的数据，提高数据的可视化效果。在Python中，使用matplotlib库可以很方便地实现次坐标轴的添加。本文将介绍如何在Python中添加次坐标轴，并通过代码示例展示具体操作步骤。
## 添加次坐标轴的基本原理
添加次坐标轴的基本原理是在同一张图中创建多个坐标轴对象，分别绘制
原创
2024-07-14 04:43:55
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坐标轴：
原创
2022-02-10 14:50:17
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文章已更新，详见新总结 以移动机器人导航为例，对移动机器人进行导航计算，首先要选定一个参考坐标系，才能知晓移动机器人的地理位置及其航向与水平姿态。因此，在讨论移动机器人相对于地面运动状态，确定其位置信息时，首先必须建立相对应的参考坐标系。 描述移动机器人相对运动时有五种常用的坐标系，分别是地心惯性坐标系(i系)、地球坐标系(e系)、地理坐标系(t系)、载体坐标系(b系)和导航坐标系(n系)，如图1
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2024-05-11 21:56:49
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坐标系统：有哪些坐标系，他们之间的变换矩阵是怎样的？（主要是3个坐标系3个角）地理坐标系（n系）坐标系原点On取为飞行器质心。Xn轴向指向北，Yn轴正向指向天，Zn轴正向指向东。简单地说：XYZ就是北天东地理坐标系相对于地球坐标系的关系就是飞行器的地理位置，即经度λ和纬度L。载（弹）体坐标系（b系）载（弹）体坐标系的原点0为载体（导弹）质心。ox轴为载（弹）体外壳对称轴（纵轴），指向导弹头部。定义
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2024-04-07 13:09:09
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echsrts坐标轴常用的配置参数简单使用：刻度线和标签对齐：xAxis: [{
boundaryGap : true,
axisTick: {
//类目轴中在 boundaryGap 为 true 的时候有效，可以保证刻度线和标签对齐
alignWithLabel: true,
}
}],坐标轴设置成整数显示： 在创建图表时，y轴数据默认是有小数点的，
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2024-01-03 21:23:07
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proj--经纬坐标模块1、简介 proj不光是一些应用程序的集合，它更是一个库，其它语言可以来调用它，来进行更高级的开发和应用。在proj安装上之后，它本身作为库，可以被C\C++来调用。而proj本身是一个开源的项目，同时Python也是一个开源的编程语言。在Python里的Proj库称为Pyproj。 Pyporj是Python下的proj。可以很方便的对点来进行地图投影转换。同时在它的
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2023-11-21 23:45:34
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如果直接添加 ，显示过小，可以通过 设置 大小 // vtkImageData
原创
2020-08-26 13:35:05
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由于毕设的需要，想江一些数据以图的方式展现出来，又不想用其他的工具，编程语言也越来越习惯用python，所以就查了下用python怎么画xy坐标轴图。需要安装第三方库matplotlib,在官网上下载后安装说要先安装numpy，装了Numpy之后又说某些依赖找不到=，=真是蛋疼，所以，如果你像我一样在ubuntu12.04下面，直接在ubuntu software center搜matplotli
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2023-06-11 13:25:00
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目录? 万向锁现象? 产生万向锁的应用场景? Inspector面板欧拉角的旋转1️⃣ 绘制世界坐标系2️⃣ 旋转测试? 旋转Y轴? 旋转x轴? 旋转z值? 自由度是怎样丢失的？前几天跟大家说，面试时尴尬的名场面，结果收到很多小老弟的留言，说是被说中了心声，心疼这些小老弟们。那今天呢，咱来就来盘一盘面试时经常会问的一个问题：什么是万向锁？? 万向锁现象我们认为，改变欧拉角x值，物体会绕着自身x轴旋
先看轴部分的名称约定，根据名称就可以修改对应的属性了1.显示坐标轴默认只显示左y轴和下边的x轴，调用setVisible(bool)设置轴是否显示1 customplot->yAxis2->setVisible(true);//显示y轴2
2 customplot->xAxis2->setVisible(true);//显示x轴2调用setupFullAxe
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2024-05-18 07:33:26
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从一个坐标系的点变换到另一个坐标系的点，旋转矩阵的角度我们不能直接知道，但是可以通过两个坐标系之间的旋转来间接得到。 如： 世界坐标系有一个点P，我们要描述它，就得给他一个坐标系原点，如果他放在车身坐标系，坐标值为P1(2,-1,z)，怎么知道该点P1在另一个imu坐标系中的坐标值呢？这里说明一下，imu坐标系和车身坐标系原点重合，x轴和y轴方向不一样，z轴重合(方向都向上)。先说结论：
由于车身
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2024-07-02 22:43:46
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由于工作原因，需要画图表，但在图表的该度的取值上就出现了问题，但现在关于图表的控件已经很多了，那应该也有成熟的算法了，经过在网上努力寻找前人们是足迹，算给我找到了这编文章，问题总算解决了！！！---故记。(1)步长规范化是关键 一般地，我们在标定坐标轴时，给出的参数是：起点、终点和刻度数，因为我们程序设计人员对在一个多大的区域面积内绘制多少个刻度比较美观有直观感觉，相反，而对多大步长则印
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2023-08-23 22:15:43
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文章目录一、通用变换1.1 极坐标映射1.1.1 直角坐标转换为极坐标cv2.cartToPolar1.1.2 极坐标转换为直角坐标cv2.polarToCart()1.2 对数—极坐标映射cv2.LogPlolar（）1.3 任意映射cv2.remap()二、图像修复2.1 图像修复cv2.inpaint()2.2 去噪2.2.1 单彩色图像去噪cv2.fastNlMeansDenoising
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2024-02-26 16:45:03
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python matplotlib绘图——使横坐标轴显示指定内容在python 绘图的时候直接plot会出现横坐标轴显示为浮点数得情况。举个栗子：使用代码：import matplotlib.pyplot as plt
y = [7.1,7.2,7.3,7.4,7.5]
x = list(range(0,5))#自动生成0，1，2，3，4这几个数，并添加到list中
plt.plot(x,y)
p
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2023-06-19 14:17:07
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plotly功能比较全，传统如matplot更多的是面向基础绘图组件的编辑。大部分情况下，我们更在乎的是可视化展现效果，因此plotly这种快速，漂亮，简单的可视化解决方案挺不错。但是呢，plotly也会有比较坑的地方，比如你要注册账户生成apikey,使用前必须写： plotly.tools.set_credentials_file(username='user_name', api_
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2024-06-25 04:31:00
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# 实现 Android 坐标轴
## 流程步骤
以下是实现 Android 坐标轴的流程，我们将按照以下步骤逐步进行：
```mermaid
erDiagram
实现坐标轴 --> 绘制坐标轴
绘制坐标轴 --> 添加坐标标签
添加坐标标签 --> 设置坐标值
```
## 每一步的具体操作
### 1. 绘制坐标轴
首先我们需要在布局文件中添加一个自定义 V
原创
2024-06-12 04:46:25
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