1、FLD指令格式：FLD STReg/MemReal指令功能：将浮点数据压入协处理器的堆栈中。当进行内存单元内容压栈时，系统会自动决定传送数据的精度。比如：用DD或REAL4定义的内存单元数值是单精度数等。STReg是处理器堆栈寄存器ST(0)~ST(7)。例如： .387data1 DWORD 123, -543data2 REAL8 -3
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2024-10-29 18:11:36
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1.协处理器(CP15)的作用arm926ej-S的内核基于的是arm v5tej的架构，其cp15处理器单元主要有以下几个作用:1.控制arm926ej-S处理器2.开关Cache(I-Cache|D-Cache)3.控制mmu（内存管理单元）4.控制紧耦合存储器(TCM)5.以及其他大部分系统配置选项*注意：对于协处理器的访问只能在特权模式下通过MRC/MCR指令来访问，其他条件下均会造成指令
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2023-08-30 07:39:24
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# ARMv8架构与ARM926的科普
近年来，ARM架构在嵌入式系统和移动设备中得到了广泛应用。ARM926是基于早期ARM架构的处理器，而ARMv8则是ARM架构的一次重大更新。这两种架构在设计理念和应用领域上都有明显的差异，今天我们将深入探讨这两者的特点，并提供相关的代码示例，帮助读者理解其工作原理。
## 一、ARM926架构简介
ARM926EJ-S是ARM公司推出的一款高效能低功
原创
2024-09-23 05:27:41
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ARM920（T）与ARM926（EJ-S）还是有不少区别的，粗的讲，前者基于ARMv4架构，后者基于ARM v5架构。其中，对于程序员来说，一个大的区别是，两者指令集不一样。926(ARM v5)新增clz, blx等很多指令（比如，函数指针在920上翻译成对pc的操作，而926上翻译成blx指令）——这就是目前发布的Android不支持s3c2410主要原因。
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2011-09-18 13:18:59
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arm920t架构cpu详解1.处理器/DSP2.ARM9系列3.ARM920T CPU结构 1.处理器/DSP先来谈一下ARM的发展史：1978年12月5日，物理学家赫尔曼·豪泽（Hermann Hauser）和工程师Chris Curry，在英国剑桥创办了CPU公司（Cambridge Processing Unit），主要业务是为当地市场供应电子设备。1979年，CPU公司改名为Acorn
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2023-07-13 17:18:30
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2、浮点数如何存储 大家在平时的嵌入式软件开发过程中应该对整形的存储形式会比较熟悉，因为我们进行底层寄存器的配置大部分都是使用无符号整形进行赋值写入，然而对于有符号整形的存储形式你是否已经了解清楚了?对于浮点类型的数据的存储呢？好吧，今天这篇文章主要是对浮点类型数据进行讲解，其他相关大家可以查阅相关资料阅读学习，作者后续也会整理发布。1)浮点存储形式&
转载：http://www.embedu.org/Column/Column821.htmhttp://blog.sina.com.cn/s/blog_602f87700100r5xe.html作者：程老师,华清远见嵌入式学院讲师。很多时候我们要处理的数据，不仅仅是整数和字符串，还有浮点数即小数。在...
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2014-05-14 13:58:00
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一：早期ARM上的浮点模拟器：早期的ARM没有协处理器，所以浮点运算是由CPU来模拟的，即所需浮点运算均在浮点运算模拟器（float math emulation）上进行，需要的浮点运算，常要耗费数千个循环才能执行完毕，因此特别缓慢。直到今天，在ARM Kernel配置时，都有如下选项：Floating point emulation --->[ ] NWFPE mat
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精选
2016-08-30 07:09:05
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第五章 虚拟内存及缓冲区管理在刚开始接触TQ2440并测试TEST程序时，当时就产生了一个疑惑，把程序下载到NAND和SDRAM中，其中断均能正确执行，当时以为，程序有可能采用了动态添加中断向量技术，即在SDRAM中运行时在向量0x18处添加跳转指令的二进制编码。虽然能够实现，但在实际编程时会非常麻烦。ARM采用了虚拟内存映射技术即MMU，负责虚拟地址到物理地址的映射，并提供硬件机制的内存访问权限
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2024-01-04 22:55:17
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我们已经习惯了使用强大的计算能力来处理机器学习，那么嵌入式是这样的吗？我们先和机器学习比一比。 AlexNet 需要727MFlops的运算能力（Flops=浮点运算）以及235Mb的内存才能处理小小的一张227 x 227像素的图像。例如，Google Nexus S上的 ARM Cortex-A8的处理能力为每秒 66MFlops。因此，你必须等待大约 11 秒才能进行推断。这也太慢了！当听
目录1、访问FPU寄存器1.1 只在安全模式下使用FPU：1.2 在非安全模式和安全模式下使用FPU：2、使用ABI1、访问FPU寄存器访问FPU寄存器是通过控制CORTEX-A9的两个系统控制协处理器寄存器来实现的非安全模式下访问控制寄存器(NSACR)协处理器访问控制寄存器(CPACR)1.1 只在安全模式下使用FPU：要在安全状态下使用FPU，必须定义CPACR和FPEXC寄存器来使能FPU
上一篇博文中 电池温度检测原理和示例代码 ，由于驱动要使用对数函数而从网上参看一个实现double ln(double a)
{
int N = 15;
int k,nk;
double x,xx,y;
x = (a-1)/(a+1);
xx = x*x;
nk = 2*N+1;
y = 1.0/nk;
fo
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2024-04-26 12:10:05
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浮点指令
指令索引
ABS 绝对值
ACS 反余弦
ADF 加法
ASN 反正弦
ATN 反正切
CMF 比较浮点值
CNF 比较取负的浮点值
COS 余弦
DVF 除法
EXP 指数
FDV 快速除法
FIX 转换浮点值成整数
FLT 转换整数成浮点值
FML 快速乘法
FRD 快速反向除法
LDF 装载浮点值
LFM
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2024-05-15 10:36:09
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STM32 基础知识总结，你全掌握了吗【认识STM32】F1 代表了基础型，基于 Cortex-M3 内核，主频为72MHZ，F4 代表了高性能，基于 Cortex-M4 内核，主频 180M。【GPIO外设】一、GPIO的八种工作模式1、上拉输入：IO口在无输入的情况下，保持高电平。2、下拉输入：IO口在无输入的情况下，保持低电平。3、浮空输入：浮空输入状态下，IO的电平状态是不确定
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2024-10-22 18:12:28
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ARM 处理器并不支持浮点运算 (Floating Point Math)。所有的浮点运算都是在浮点运算模拟器上进行，因此特别缓慢。需要浮点运算的函式，常要耗费数千个循环才能执行完毕。这就是为何游戏开发时，通常都使用定点 (Fixed Point) 格式的运算。定点运算实际上是使用整数，但指定固定数目的位元做為数值的分数部份。就好像是指定某一数
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2024-07-25 16:17:21
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本文主要分析Cortex-M系列处理器的异同点，在上一篇的基础上增加对Cortex-M4的认识和了解。所谓无图无真相，直接上图说话。图1：CORTEX-M0/M1------> CORTEX-M3 --------->CORTEX-M4三者内核功能的比较：从图上可以看出三者功能上的异同点。它们的不同点也决定了三者的不同应用场合。M4相比较前两者主要的变化在于数字运算能力上的
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2024-07-27 10:39:29
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ARM 可以与最多 16 个协处理器相接口(interface)。ARM3 和以后的处理器在 ARM 内有虚拟的协处理器来处理内部控制功能。而可获得的第一个协处理器是浮点处理器。这个芯片处理 IEEE 标准的浮点运算。定义了一个标准的 ARM 浮点指令集，所以编码可以跨越所有 RISC OS 机器。如果不存在实际的硬件，则这些指令被截获并由浮点模拟器模块(FPEmulator)来执行。程序不需要知
在计算机中浮点数是如何完成加减乘除运算的浮点数的定义及表示S为尾数，r为基值，j为阶码在计算机寄存器中大致存放示意如下所示浮点加减运算当基值r=2时为例浮点加减运算步骤如下：对阶 尾数求和 规格化 舍入 溢出判断对阶使两操作数小数点位置对齐，即两数阶码相等首先求出阶差，然后按照小阶向大阶看齐的方式，将小阶的阶码变大
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2024-04-12 05:45:44
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一、概念简述在Linux下可以通过两种方式加载驱动程序：静态加载和动态加载。静态加载就是把驱动程序直接编译进内核，系统启动后可以直接调用。静态加载的缺点是调试起来比较麻烦，每次修改一个地方都要重新编译和下载内核，效率较低。若采用静态加载的驱动较多，会导致内核容量很大，浪费存储空间。动态加载利用了Linux的module特性，可以在系统启动后用insmod命令添加模块（.ko），在不需要
这篇文章对最近遇到上的ARM上浮点运算的问题做一个总结。首先，我们先看一下ARM处理器是如何处理浮点运算的。交叉编译器在编译的时候，对于浮点运行会预设硬浮点运算FPA(Float Point Architecture)，而没有FPA的CPU，比如SAMSUNG S3C2410/S3C2440，会使用FPE(Float Point Emulation 即软浮点)，这样在速度上就会遇到极大的限制。
