帮我写一个Arduino循迹小车的程序，小车前面有并列8个红外发射接收传感器，每个红外发
原创
2023-04-29 22:28:26
690阅读
项目方案：循迹小车避障系统
## 引言
循迹小车是一种能够自动识别线路并沿着线路行驶的小车，而避障是让循迹小车能够在遇到障碍物时停下来或绕过障碍物继续行驶的能力。本项目方案将介绍如何使用Arduino来实现循迹小车的避障功能。
## 硬件准备
1. Arduino主控板
2. 循迹小车底盘
3. 红外传感器模块
4. 超声波传感器模块
5. 直流电机驱动模块
6. 直流电机
7. 电池供电模块
原创
2024-01-12 21:52:20
235阅读
我来分享循迹小车代码一份 1. #include<c8051f020.h>
2. #define uchar unsigned char
3. #define uint unsigned int
4. #define SYSCLK 22118400
5. sbit IN1=P3^0;
6. sbit IN2=P3^1;
7. sbit IN3=
转载
2023-07-02 21:00:52
1838阅读
循迹小车一般分为两方面：一方面是简单的闭环赛道只有直道和弯道，另一方面是毕设类型的包括一些元素：90度弯道、十字道路、S形弯道等。 关注微信公众号下载： ① 关注微信公众号：Tech云 ② &n
原创
2022-09-22 15:56:42
5940阅读
点赞
1评论
## Python循迹小车代码科普
循迹小车是一种能够根据指定路径前进的智能小车，通常用于教学、科研和娱乐等领域。在这里，我们将介绍如何使用Python代码来控制循迹小车的运动。
### 循迹小车原理
循迹小车通过在地面上铺设特定的轨迹，利用车载传感器感知轨迹的黑线，从而实现在黑线上行驶。通常，循迹小车会搭载红外线传感器，通过检测黑线和白色地面的反射光强度差异，来判断车辆的位置，从而调整行驶
原创
2024-02-24 05:50:50
639阅读
目录说明：本博客来自本人CSDN博客一、思路（仅供参考）二、部分硬件模块介绍1、L298n电机驱动模块2、两路红外循迹模块三、实现1、代码2、运行视频四、总结一、思路（仅供参考）本实验采用两路红外循迹模块单黑线循迹的方法。当红外循迹模块未检测到黑线，则前进；若一边检测到黑线，则实现转弯；若两边均检测到黑线，则停止。利用两路红外循迹模块接收到的信号控制电机的运动，实现小车的前进，转弯等运动。二、部分
转载
2023-10-17 21:59:42
595阅读
## 小车循迹代码开源 Python 教程
随着机器人技术的发展，许多爱好者开始尝试制作小型循迹小车，这是一项有趣且富有挑战性的项目。本文将指导你通过 Python 实现一个简单的小车循迹控制系统，我们将分步进行，提供必要的代码和解释。
### 整体流程
| 步骤 | 描述 |
|-------|-----------------
相信很多电子专业的同学都做过循迹小车这个小玩意儿，而在我们刚刚接触巡线的时候都是用的两个循迹模块（如下图） 左边的模块检测到黑线了就说明我车子的方向偏右了就需要往左转，同理，右边检测到黑线时我就需要往左转。这样就会形成一种这样的蛇形巡线效果这种巡线的方法虽然简单，但也十分具有局限性。只有在小车方向偏离程度很大时（也就是小车的一边的传感器碰到黑线时）才能进行方向的校正。而方向的校正就是让车
转载
2024-10-13 10:21:20
520阅读
文章目录前言一、初始化引脚（放在setup函数）1.电机引脚初始化2.循迹模块D0引脚初始化二、循迹模块（放在loop函数）1.读取循迹模块的高低电平2.打印循迹模块的高低电平三、控制电机转速（放在loop函数，重点！！！）四、简单的循迹代码（放在loop函数）总结 前言组装好小车并且接完线后，就可以开始写代码让小车动起来啦~ 硬件完成了，循迹小车你就完成了一半了，剩下的软件部分就开始写代码，调
如果您使用 Python 和 Pandas 进行数据分析，那么很快就会接触到循环。 然而，即使对于较小的 DataFames 来说，使用标准循环也是非常耗时的，对于较大的 DataFrames 来说，可能需要很长的时间。 当你第一次等待超过半个小时来执行代码时，那么本文是你所需要的。标准循环Datatrames 是 pandas 对象，具有行和列。 如果使用循环，您将遍历整个对象。 Python
转载
2024-06-20 11:42:21
39阅读
红外对管模块红外对管模块由发射管接收管和配套电路组成，工作时发射管发射红外线，接收管接收发射回来的红外线。当红外线被深色物体吸收较多而发射回来的很少时，OUT端为高电平，否则为低电平。下图是实物图和线路图。一般白色的是发射管，黑色的是接收管。 &
转载
2024-01-05 13:17:45
179阅读
描述第1步：设置事物。.要在C中编写代码，我们需要一个软件，您可以使用AVR studio和任何其他编码软件。这里我们将使用代码块，重量轻，易于使用，并且内置软件直接将代码上传到您的Arduino 。你可以在这里下载。下载完成后，打开它并选择新项目。将打开一个对话框。选择 AVR项目，(是的，还有一个Arduino项目，因为代码块也支持Arduino编程语言。)点击开始 ，单击下一步提供项目名称(
转载
2023-11-04 08:19:30
110阅读
在前面已经实现了用ESP32开发板控制单个车轮正反向旋转。接下来就是同时控制4个轮子转动，让整个智能小车动起来了。说干就干，第一步还是初始化8个GPIO引脚，将这8个引脚的初始状态都设置为低电平。配置好了以后，如下图所示：在实现4轮同时运动之前，现根据我前面的接线表格，看一下各个引脚的状态与车轮转动方向的关系，然后根据这个关系，就可以轻松的控制车轮的转动方向了。车轮GPIO状态组合车轮转动方向左前
#include "track_deal.h"u8 car_move_flag=0;u8 uphill_flag=0;u8 downhill_flag=0;float set_car_speed_forward=0;float car_spe
原创
2022-03-23 15:52:43
221阅读
PID是控制里面最为经典的一个算法，从智能小车，到扫地机器人，再到工业机械臂，或多或少都在使用这个控制算法。简单而又可靠的特性使其适用于各种场合，而广泛的应用又使之衍生出了各种各样的改进算法。总而言之，PID可谓是控制领域最常用的一个组成部分之一。PID控制算法简介PID，这个名字由三个字母组成，P为比例，I为积分，D为微分。而这个算法顾名思义也就是包含三部分：比例(Proportional)，积
说是智能循迹小车，其实一点也不智能，仅仅
原创
2021-11-30 17:49:11
3202阅读
1评论
【代码】mv循迹案例002代码。
原创
2023-05-27 00:30:52
142阅读
很早就想写博客来记录自己的成长之路了，拖着拖着转眼就10月份了，该死的体测也快到了，难受的一，话不多说切入正题。今年19年，电赛国赛年，暑假在学校准备了一个多月吧，搞四轴飞行器，我负责视觉方面，然后学习了openmv，不幸的是，封箱前几个小时，临阵加电路，没想到电压问题把飞机搞炸了，最终遗憾弃赛，不过还是去了现场，说多了一把泪，往事如烟。暑假在学校准备电赛的时候同时准备了另一个比赛，写了代码，那就
转载
2024-03-25 13:53:31
280阅读
一． 原理及功能CCD是一种电荷耦合器件，他可以将接收到的光信号转换为电荷量存储并通过耦合的方式将信号传输给MCU（微处理器）。CCD一般用于摄像头之中，可以在X轴Y轴两个方向同时检测。而像扫描仪，一次智能检测一条线上光强的方式，就称之为线性CCD。上一段是来自百度对CCD的解释的概述。如果读者读到这里还是不明白线性CCD究竟是一个什么样的东西，没有关系。相信读者看到这篇文章的时候，多少因该接触过
转载
2024-04-02 13:13:22
532阅读
# 如何实现 Arduino 代码架构
在成为一名成功的 Arduino 开发者之前，理解和掌握代码架构是非常重要的。本文将逐步引导你完成 Arduino 项目的代码架构设计，并提供相应的代码示例，帮助你更好地理解每个步骤。
## 流程步骤
实现 Arduino 代码架构的过程可以分为以下几个步骤：
| 步骤 | 描述
