帮我写一个Arduino循迹小车的程序，小车前面有并列8个红外发射接收传感器，每个红外发
原创
2023-04-29 22:28:26
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项目方案：循迹小车避障系统
## 引言
循迹小车是一种能够自动识别线路并沿着线路行驶的小车，而避障是让循迹小车能够在遇到障碍物时停下来或绕过障碍物继续行驶的能力。本项目方案将介绍如何使用Arduino来实现循迹小车的避障功能。
## 硬件准备
1. Arduino主控板
2. 循迹小车底盘
3. 红外传感器模块
4. 超声波传感器模块
5. 直流电机驱动模块
6. 直流电机
7. 电池供电模块
原创
2024-01-12 21:52:20
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循迹小车一般分为两方面：一方面是简单的闭环赛道只有直道和弯道，另一方面是毕设类型的包括一些元素：90度弯道、十字道路、S形弯道等。 关注微信公众号下载： ① 关注微信公众号：Tech云 ② &n
原创
2022-09-22 15:56:42
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arduino 推出了带有FPGA 的arduino 开发板 MKR VIDOR 4000。硬件创客带入了FPGA的时代，在这块开发板上带有Microchip SAMD21处理器（cortex-M0），一个Intel 的Cyclone FPGA（Cyclone 10CL016 FPGA ）。FPGA 芯片·带有一个eeprom 存放FPGA 控制
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2023-07-05 23:06:58
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1、循迹模块说明；2、循迹思路；3、循迹编程实例。
原创
2021-09-01 10:13:05
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1、循迹模块介绍；2、循迹原理；3、硬件接线；4、循迹编程思路流程图；5、循迹程序第一稿（后面再写几篇文章加计时、测距、蓝牙等模块）。一、循迹模块 目前大一新生，多数用的是数字式的循迹模块，当碰到黑线，发出一个1信号，碰到白线发出0信号。这个1和0是根据实际模块电路决定的，有些碰到黑线是0，有些是1，这个可以用万用表测试下，如果是信号引脚碰到黑线的时候，是5v电，那么就是黑线是1，如果碰到白线是5v，那么白线是1。有一个按钮调节灵敏度的，根据实际情况调节好。后面熟练之后，可以用ADC模块进行黑
原创
2021-09-01 10:10:55
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把GND全部短接，然后单独引出一个GND，和外面的电源连接。把D0，D1—Dx，N个输出连接出来。如果用模拟量，那么连
需要准备的硬件MC20开发板 1个https://item.taobao.com/item.htm?id=562661881042
GSM/GPRS天线 1根https://item.taobao.com/item.htm?id=531979567261
IPEX接口转SMA接口转接线 1根https://item.taobao.com/item.htm?id=5319
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2024-04-30 18:12:23
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组件：Raspberry Pi 4B 8G环境：Python：3.7.3四路巡线模块连接的树莓派引脚是11, 7, 13, 15。#-*- c
原创
2022-06-01 13:23:18
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文章目录简介离线语音控制模块Mini MP3模块0.96寸 OLED模块实验准备安装库接线定义主要程序实验效果注意事项总结 简介在前面一篇文章里我们对AI智能语音识别模块进行了介绍，并对离线语音模组下载固件的过程进行了一个简单描述，不知道大家还记不记得，这篇文章也是鸽了好久，，本文将用这个语音控制模块结合前面介绍的DFPlayer Mini MP3模块来做一个有趣的应用，在上一期文章中，我们只是简
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2024-07-10 16:17:06
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实验硬件 发射端 Arduino + 433超外差发射机 高，低电平和悬空三种模式切换 由简单的官方库修改 STM8+ 433超外差发射机 命令 = 引导码+一系列高低电平 接收端 Arduino + 433超外差接收机 四种中断模式切换 Arduino + 433超外差接收机 官方库正常解码模式
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2018-01-06 00:13:00
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Arduino连接测试E18-D80NK红外开关传感器 本文我们将通过Arduino连线E18-D80NK红外开关传感器进行简单测试， E18-D80NK 是一个高灵敏度的红外光线开关传感器，它可以用来检测物体或者作为光电开关使用，测量检测范围从3cm到80cm。 供电电压: 5V DC 工作电流：
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2020-04-13 18:05:00
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esp8266的开发可以使用arduino的IDE进行开发，或者使用SDK开发 使用arduino的IDE开发是最简单的。使用arduino的IDE开发，又可以分为直接在模块上开发或者通过arduino软连接开发以esp826601s 使用mqtt传输数据为例 下面介绍如何使用arduino 开发esp8266 mqttarduino 配置IDE在附加开发板管理器网址中加入： http://ard
实例 把防撞模块接在7引脚 void setup() { pinMode(7,INPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { int i=digitalRead(7); Serial.println(i,10); delay(1000); } 按下返回0 松开
原创
2022-01-25 15:52:00
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2024-03-24 10:20:15
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#include "track_deal.h"u8 car_move_flag=0;u8 uphill_flag=0;u8 downhill_flag=0;float set_car_speed_forward=0;float car_spe
原创
2022-03-23 15:52:43
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2024-07-17 18:51:36
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arduino 语音音箱 ：语音控制、MP3播放、报时、回复温湿度情况效果图线路图包装后的效果功能需要材料arduino板MP3播放模块及喇叭时钟模块温湿度模块语音识别模块面包板及其他线材、电阻TF卡（用于储存音频）原理通过语音识别模块对使用者的语音指令进行与设置的指令匹配，匹配成功调用MP3模块播放对应音乐。因为MP3播放需要一定的delay，但是由于系统自带的delay会阻塞arduino的操
实例： 把人体触摸模块接入A0引脚(模拟输入口) void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { int i=analogRead(A0); Serial.println(i,10); delay(1000); } 效果:人体没有触摸时，输出10
原创
2022-01-25 15:47:22
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很早就想写博客来记录自己的成长之路了，拖着拖着转眼就10月份了，该死的体测也快到了，难受的一，话不多说切入正题。今年19年，电赛国赛年，暑假在学校准备了一个多月吧，搞四轴飞行器，我负责视觉方面，然后学习了openmv，不幸的是，封箱前几个小时，临阵加电路，没想到电压问题把飞机搞炸了，最终遗憾弃赛，不过还是去了现场，说多了一把泪，往事如烟。暑假在学校准备电赛的时候同时准备了另一个比赛，写了代码，那就
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2024-03-25 13:53:31
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