3.1程序的基本结构
程序编辑区中的代码就是Arduino语言编写的，也是Arduino程序最基本的结构，其中双斜杠“//”后面表示注释内容，两句英语注释的内容表述如下：
●把设置代码放在这里，让它只运行一次；
●把主要代码放在这里，让它反复运行。
注释是非必要的，是供编程者参考的，在程序编译时会自动忽略不会编译写入Arduino。Arduino程序的最基本结构必要代码如下：
void setup() {
}
void loop() {
}可以把这段程序看作两部分，其中，一个大括号“{}”及其前面的代码为一个整体，为一个部分。这两部分是使用定义函数的语法来写的，后面的内容中会详细介绍定义函数的语法。这里暂时可以把大括号前面的内容当作一个部分开始的符号，大括号里就是这部分要运行的代码放置位置，我们称这两部分为：
●初始化；
●循环体。
其运行过程如图：
先运行一次初始化部分的代码，如何重复地运行循环体部分的代码。也就是说，再编程过程中，可以把需要运行一次的程序放入初始化部分，把需要循环运行的代码放入循环体部分。
3.2函数和类库
代码中用到的函数如下：
●pinMode()：设置某个数字输出口的电平模式；
●digitalWrite()：设置某个数字输出口的电平；
●delay()：让程序暂停一段时间，单位为毫秒。
编程中的函数不像数学中常见的函数只有一个参数，其可以有多个参数，如函数digitalWrite()的语法为：
digitalWrite（参数pin, 参数value） ●pin：设置一个引脚；
●value：电平，常量为HIGH或LOW。
一般把一个函数作为一句代码，把变量、常量或值作为其参数。
如下面的代码是一个Arduino与PC串口通信的程序。
void setup() {
Serial.begin(9600); //设置通信波特率
}
void loop() {
Serial.println("Hello World! "); //发送“Hello World! ”
delay(1000); //等待一段时间
}把这个程序上传至Arduino，选择菜单栏“工具”--“串口监视器”，如图，串口监视器将会收到Arduino向电脑一秒发送一次的"Hello World!"，如图。
程序中用到了以下函数。
●Serial类库函数begin()：设置串口通信的波特率；
●Serial类库函数println()：通过串口发送一行字符。
这两个函数和前面的函数不一样，名称中有“.”符号分隔，其中“.”符号后面表示一个函数（也称为“方法”），前面表示一个对象（这里是默认的串口对象Serial）。Serial对象是由Serial类库创建的，由于这个类库是被Arduino默认添加包含的，在编译过程中会自动加入，所以不需要用语句在程序中指定加入哪个类库。
