相信很多电子专业的同学都做过循迹小车这个小玩意儿，而在我们刚刚接触巡线的时候都是用的两个循迹模块（如下图） 左边的模块检测到黑线了就说明我车子的方向偏右了就需要往左转，同理，右边检测到黑线时我就需要往左转。这样就会形成一种这样的蛇形巡线效果这种巡线的方法虽然简单，但也十分具有局限性。只有在小车方向偏离程度很大时（也就是小车的一边的传感器碰到黑线时）才能进行方向的校正。而方向的校正就是让车
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2024-10-13 10:21:20
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PID是控制里面最为经典的一个算法，从智能小车，到扫地机器人，再到工业机械臂，或多或少都在使用这个控制算法。简单而又可靠的特性使其适用于各种场合，而广泛的应用又使之衍生出了各种各样的改进算法。总而言之，PID可谓是控制领域最常用的一个组成部分之一。PID控制算法简介PID，这个名字由三个字母组成，P为比例，I为积分，D为微分。而这个算法顾名思义也就是包含三部分：比例(Proportional)，积
我来分享循迹小车代码一份 1. #include<c8051f020.h>
2. #define uchar unsigned char
3. #define uint unsigned int
4. #define SYSCLK 22118400
5. sbit IN1=P3^0;
6. sbit IN2=P3^1;
7. sbit IN3=
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2023-07-02 21:00:52
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## Python循迹小车代码科普
循迹小车是一种能够根据指定路径前进的智能小车，通常用于教学、科研和娱乐等领域。在这里，我们将介绍如何使用Python代码来控制循迹小车的运动。
### 循迹小车原理
循迹小车通过在地面上铺设特定的轨迹，利用车载传感器感知轨迹的黑线，从而实现在黑线上行驶。通常，循迹小车会搭载红外线传感器，通过检测黑线和白色地面的反射光强度差异，来判断车辆的位置，从而调整行驶
原创
2024-02-24 05:50:50
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目录说明：本博客来自本人CSDN博客一、思路（仅供参考）二、部分硬件模块介绍1、L298n电机驱动模块2、两路红外循迹模块三、实现1、代码2、运行视频四、总结一、思路（仅供参考）本实验采用两路红外循迹模块单黑线循迹的方法。当红外循迹模块未检测到黑线，则前进；若一边检测到黑线，则实现转弯；若两边均检测到黑线，则停止。利用两路红外循迹模块接收到的信号控制电机的运动，实现小车的前进，转弯等运动。二、部分
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2023-10-17 21:59:42
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帮我写一个Arduino循迹小车的程序，小车前面有并列8个红外发射接收传感器，每个红外发
原创
2023-04-29 22:28:26
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## 小车循迹代码开源 Python 教程
随着机器人技术的发展，许多爱好者开始尝试制作小型循迹小车，这是一项有趣且富有挑战性的项目。本文将指导你通过 Python 实现一个简单的小车循迹控制系统，我们将分步进行，提供必要的代码和解释。
### 整体流程
| 步骤 | 描述 |
|-------|-----------------
文章目录前言一、初始化引脚（放在setup函数）1.电机引脚初始化2.循迹模块D0引脚初始化二、循迹模块（放在loop函数）1.读取循迹模块的高低电平2.打印循迹模块的高低电平三、控制电机转速（放在loop函数，重点！！！）四、简单的循迹代码（放在loop函数）总结 前言组装好小车并且接完线后，就可以开始写代码让小车动起来啦~ 硬件完成了，循迹小车你就完成了一半了，剩下的软件部分就开始写代码，调
循迹小车制作 自从自己也真正开始动手做循迹小车之后，在逐渐摸索的过程中也积累了一些经验，希望可以与广大电子爱好者们分享！！！ 模块讲解1.控制部分 在这里控制部分采用了15系列单片机，自己动手做了个最小系统 2.电源部分 电源是一个小车动力的源泉，电源如果出了问题。。。。。由于是采用三节14500锂电池供电，单个电池就有3.7V，
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2024-01-13 07:38:19
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所谓的循迹就是让小车识别导引线，跟着导引线运行，在导引线组成的赛道上运行。循迹可以用红外传感器或者摄像头完成。我选择的是用红外传感器进行黑线循迹。该部分主要涉及到的硬件：两个红外循迹传感器（型号见准备篇）、树莓派。额外材料：准备点黑色电工胶布，制作一个跑道。两个红外传感器循迹缺点：无法完成对十字路线的正确识别。（如果你想让它可以识别十字路线，需要三个传感器，具体实现可以搜索）。下面我讲解两路循迹如
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2024-10-18 10:42:57
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如果您使用 Python 和 Pandas 进行数据分析，那么很快就会接触到循环。 然而，即使对于较小的 DataFames 来说，使用标准循环也是非常耗时的，对于较大的 DataFrames 来说，可能需要很长的时间。 当你第一次等待超过半个小时来执行代码时，那么本文是你所需要的。标准循环Datatrames 是 pandas 对象，具有行和列。 如果使用循环，您将遍历整个对象。 Python
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2024-06-20 11:42:21
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1、内容简介随着计算机技术，控制技术和信息技术的飞速发展，智能化已经成为时代发展的需要。在柔性自动化生产线
原创
2022-06-13 09:03:43
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红外对管模块红外对管模块由发射管接收管和配套电路组成，工作时发射管发射红外线，接收管接收发射回来的红外线。当红外线被深色物体吸收较多而发射回来的很少时，OUT端为高电平，否则为低电平。下图是实物图和线路图。一般白色的是发射管，黑色的是接收管。 &
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2024-01-05 13:17:45
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循迹小车一般分为两方面：一方面是简单的闭环赛道只有直道和弯道，另一方面是毕设类型的包括一些元素：90度弯道、十字道路、S形弯道等。 关注微信公众号下载： ① 关注微信公众号：Tech云 ② &n
原创
2022-09-22 15:56:42
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一、设计思路分析前置的数据采集装置(眼睛)采集道路信息并送到单片机(大脑)进行分析，根据小车相对黑线的不同位置做出控制策略，再将处理信号后发出的命令输出给小车电机，分别控制小车的两个电机转向和转速，实现根据道路情况而直走、转弯、停车。采用MSP430F148单片机作为数据采集、处理、控制，系统的总体设计如图1所示，MSP430的开发平台为IAR Embedded Workbench EW430，它
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2024-06-18 16:37:43
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# 实现智能循迹小车的完整流程
在这个项目中，我们将使用Python以及一些基本的硬件组件来实现一个智能循迹小车。项目的主要目标是通过红外传感器判断是否有路径，并根据传感器的反馈控制小车的行驶方向。接下来，我们将通过一系列步骤来教你如何实现这个项目。
## 项目的整体流程
以下是整个项目的主要步骤，方便你对整个过程有一个清晰的把握：
| 步骤 | 描述
原创
2024-10-23 06:32:48
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一.材料1.51单片机开发板2.L298N电机3.红外循迹模块4.直流电机5.电池（提供电源，选用的是三节18650锂电池）6.杜邦线7.两个主动轮，一个万向轮8.小车底板（亚克力板）二.实现效果使小车在两侧黑线内沿着环形跑道自主行驶一圈，打开开关时小车前行，左侧检测到黑线时左轮前进，右侧检测到黑线时右轮前进，两侧都检测到黑线时小车停止。三.组装接线1.初步组装:将直流电机、 主动轮、万向轮、电池
一、了解51单片机 前面有了红外灰度传感器作为小车的眼睛，那现在就考虑一下用什么来充当小车的大脑。本着简单的初衷出发，我选用了51单片机。51单片机其实是一个系列的单片机，是基于MCS-51内核的单片机。MCS-51内核是英特尔公司开发出来的，那时候英特尔公司自己还生产单片机，先后有8031，8051，8751等等。后来英特尔公司不再生产单片机，就将MCS-51内核授权给其他
红外循迹传感器PID循迹算法前一段时间参加了一个小车循迹竞速的比赛，获得了一个还行的成绩，所以在这里想把里面的核心部分PID寻线算法给大家分享一下。关于做好的实物视频我上传到了B站，大家可以点击查看：小车双向PID循迹视频两轮差速PID红外循迹视频 红外循迹模块的视频演示：红外循迹模块使用演示视频大家如果要购买产品的话可以点击我的淘宝链接：小车驱动板链接红外循迹模块链接：三路PID红外循迹模块实物
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2023-09-23 09:45:33
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Record:2021/5/12日学院举办的智能小车比赛落下帷幕，特地将比赛出现的问题和经历总结一下，以表纪念。比赛要求蓝牙模板和超声波，测距，目标跟踪四个功能整合在一个程序上，另一项就是红外循迹加避障（不是绕碍,不过也不难）。我先将记忆深刻的红外循迹避障程序记录下来：首先直接上代码：* 晶振:11.0592MHZ
ZYWIFI0939WIFI控制智能机器人杜邦线接线方法，请一定照做，否则可
