红外循迹传感器PID循迹算法前一段时间参加了一个小车循迹竞速的比赛，获得了一个还行的成绩，所以在这里想把里面的核心部分PID寻线算法给大家分享一下。关于做好的实物视频我上传到了B站，大家可以点击查看：小车双向PID循迹视频两轮差速PID红外循迹视频 红外循迹模块的视频演示：红外循迹模块使用演示视频大家如果要购买产品的话可以点击我的淘宝链接：小车驱动板链接红外循迹模块链接：三路PID红外循迹模块实物
转载
2023-09-23 09:45:33
396阅读
文章目录前言一、硬件选择与连接1. STM32F103C8T6最小系统板2. L298N双路电机驱动3. 红外循迹模块二、环境配置1. Device2. Output3. C/C++4. Debug三、项目管理与代码实现1. 项目结构2. 工程管理3. 具体文件xunji.cxunji.hmain.c总结项目源码 前言这篇文章我主要讲的是让基于stm32单片机下的智能小车实现红外循迹功能，智能小
红外对管模块红外对管模块由发射管接收管和配套电路组成，工作时发射管发射红外线，接收管接收发射回来的红外线。当红外线被深色物体吸收较多而发射回来的很少时，OUT端为高电平，否则为低电平。下图是实物图和线路图。一般白色的是发射管，黑色的是接收管。 &
转载
2024-01-05 13:17:45
184阅读
STM32红外寻迹小车（寄存器版）最近学习了STM32，想通过制作一辆小车来加深对STM32的理解，在平时学习时经常用正点原子提供的源代码稍加该装就行，但是正点原子没有提供关于红外寻迹模板的相关程序。尽管网上很多关于STM32的红外寻迹的资料和源代码，但是几乎没有寄存器版本的源代码。有些博主有寄存器版的程序源码但是得花钱才能下载。那么今天我就分享一下制作寻迹小车的经验和程序源码。一、红外寻迹小车原
转载
2024-01-12 08:20:45
96阅读
智能车~
原创
2023-02-05 02:21:20
10000+阅读
帮我写一个Arduino循迹小车的程序，小车前面有并列8个红外发射接收传感器，每个红外发
原创
2023-04-29 22:28:26
690阅读
项目方案：循迹小车避障系统
## 引言
循迹小车是一种能够自动识别线路并沿着线路行驶的小车，而避障是让循迹小车能够在遇到障碍物时停下来或绕过障碍物继续行驶的能力。本项目方案将介绍如何使用Arduino来实现循迹小车的避障功能。
## 硬件准备
1. Arduino主控板
2. 循迹小车底盘
3. 红外传感器模块
4. 超声波传感器模块
5. 直流电机驱动模块
6. 直流电机
7. 电池供电模块
原创
2024-01-12 21:52:20
235阅读
测试发现 遥控器的角度不一样 或者有反射 导致解析的码也不一样 程序 /*
* IRrecvDemo-LED
* =====================功能说明=====================
* 演示如
转载
2024-04-28 10:38:58
339阅读
Arduino连接测试E18-D80NK红外开关传感器 本文我们将通过Arduino连线E18-D80NK红外开关传感器进行简单测试， E18-D80NK 是一个高灵敏度的红外光线开关传感器，它可以用来检测物体或者作为光电开关使用，测量检测范围从3cm到80cm。 供电电压: 5V DC 工作电流：
转载
2020-04-13 18:05:00
881阅读
2评论
Record:2021/5/12日学院举办的智能小车比赛落下帷幕，特地将比赛出现的问题和经历总结一下，以表纪念。比赛要求蓝牙模板和超声波，测距，目标跟踪四个功能整合在一个程序上，另一项就是红外循迹加避障（不是绕碍,不过也不难）。我先将记忆深刻的红外循迹避障程序记录下来：首先直接上代码：* 晶振:11.0592MHZ
ZYWIFI0939WIFI控制智能机器人杜邦线接线方法，请一定照做，否则可
一 硬件VCC对应5V ，OUT则对应一个数字引脚，只是不知换一种接头是不是还要试错？ 二 代码1.初试红外遥控，功能：通过串口查看红外遥控器按钮对应的红外码，代码如下/* 红外遥控,通过串口查看每个按钮对应的红外码，
同时每按一下控制LED灯的亮灭，通过亮灭变化也
能知晓是否每次按-发送-接收这个流程走完
*/
#include <IRremote.h>/
转载
2023-09-02 18:01:34
627阅读
子不少，但是关于使用arduino自制红外发射器的帖子却很少，经过网上搜索和自己摸索，给大家发个有arduino自制红外发射器控制led亮灭的例子。关于本例我使用了两块arduino板，一块用于发射，一块用于接收。一、红外发射（开发板一）/** 发射红外线讯号*...
转载
2023-02-09 09:23:36
646阅读
1.前言 红外通信是一种利用红外光编码进行数据传输的无线通信方式，在目前来说是使用非常广泛的。生活中常见电视遥控器，空调遥控器，DVD遥控器（现在估计是老古董了），均使用红外线遥控。使用红外线遥控，主要有一体化红外接收头和红外遥控器。1.1 一体化红外接收头 一体化接收头内部集成了红外接收电路。它可以接收红外信号并还原发射端的波形信号。通常使用的一体化接收头都是38KHz的红外信...
原创
2021-07-05 11:42:53
1366阅读
循迹小车一般分为两方面：一方面是简单的闭环赛道只有直道和弯道，另一方面是毕设类型的包括一些元素：90度弯道、十字道路、S形弯道等。 关注微信公众号下载： ① 关注微信公众号：Tech云 ② &n
原创
2022-09-22 15:56:42
5944阅读
点赞
1评论
红外传感器模块与 Arduino 连接Arduino 红外传感器接口红外**接近传感器或红外传感器它发射红外光以感知周围环境，并可用于检测物体的运动。由于这是一个无源传感器，它只能测量红外辐射。如果您曾经尝试过设计避障机器人或任何其他基于接近检测的系统，那么您很可能已经知道这个模块。红外传感器引脚排列红外传感器有一个 3 针连接器，可将其连接到外部世界。连接如下：VCC 连接到 Arduino 上
转载
2024-05-27 11:44:53
1135阅读
网上有关红外接收的帖子不少，但是关于使用arduino自制红外发射器的帖子却很少，经过网上搜索和自己摸索，给大家发个有arduino自制红外发射器控制led亮灭的例子。关于本例我使用了两块arduino板，一块用于发射，一块用于接收。一、红外发射（开发板一） 1 /*
2 * 发射红外线讯号
3 * 注意! 红外线发射器(IR LED)必须接到 pin 3, 不能接其它脚位，头文件已
转载
2024-08-22 16:06:03
73阅读
网上有关红外接收的帖子不少，但是关于使用arduino自制红外发射器的帖子却很少，经过网上搜索和自己摸索，给大家发个有arduino自制红外发射器控制led亮灭的例子。关于本例我使用了两块arduino板，一块用于发射，一块用于接收。一、红外发射（开发板一）1 /*
2 * 发射红外线讯号
3 * 注意! 红外线发射器(IR LED)必须接到 pin 3, 不能接其它脚位，头文件已经定
转载
2024-04-25 16:06:19
1113阅读
PWM接口，能接收38K红外线信号 与这个红外遥控器配合使用ArduinoIDE-红外库的安装工具-->管理库实例红外接收模块接11引脚米思琪ArduinoIDE#include <IRremote.h> //导入红外线库IRrecv irrecv_11(11); //定义IRrecv对象来接收红外线信号//红外接收模块接11引脚(PWM引脚)decode_re
原创
2022-01-25 15:41:51
3210阅读
一、 实验目的 (1)理解硬件串口的使用及相关函数 (2)实现类库的编写，并实现超声波传感器的测距功能，可以考虑当距离达到阈值时，点亮LED灯 (3)熟悉硬件串口的使用方法，实现read、peek、print、write等函数功能 (4)实现串口通讯，用RGB LED进行多色彩的变换二、 实验环境 Arduino IDE 1.8.13实验画图软件 fritzing 0.8.7三．实验过程（主要步骤
红外线光学气体浓度传感器作用原理红外线传感器工作原理 被检测气体通过一个烧结的不锈钢阻火器进入气室。气室中有一盏灯提供循环的红外光源。光源在气室中反射并终止于两个热电感应片上。两个感应片一个是“活跃感应片”，另一个是“参照感应片”。每个热电感应片都各自输出一个电平以显示与其表面接触的红外光的强度。“活跃感应片”上覆盖着一层滤光材料，它能透过红外光谱中被测气体所吸收的那一段光谱；而“参照感应片”上覆
转载
2024-02-23 21:08:42
21阅读
