作者：裘宗燕 3.5 练习概念和理解复习下面概念：数值积分，区间分割法，舍入误差，简单重复，累积，累积变量，生成和筛选，递推，递推变量，素数（质数），因子和真因子，哥德巴赫猜想，输入循环，输入控制的循环，递归定义，递归函数，循环定义，无穷递归，循环和递归，斐波那契数列，二路递归，计时，循环不变式，计算复杂性，最大公约数，欧几里得算法（辗转相除法），河内塔问题，自递归，相互递归，程序终止性，不可判定
目录文章目录前言一、识别整体思路二、识别停车线三、识别内外圈 前言 这次电赛是我第一次参加省级以上的比赛，作为一名即将大三的学生来说有些晚了，况且由于学业紧张，openmv只学习了短短一个多星期左右就赶鸭子上架地上场比赛了。因此这篇文章也来记录一下我在比赛过程中识别方面的思路，控制方面这次比赛只写了一部分代码，可能过段时间整理完后
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2024-09-25 16:43:08
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快速跳转：1、矩阵变换原理Transform(旋转、位移、缩放、正交投影、透视投影)2、光栅化(反走样、傅里叶变换、卷积)3、着色计算(深度缓存、着色模型、着色频率)4、纹理映射(重心坐标插值、透视投影矫正、双线性插值MipMap、环境光遮蔽AO)5、几何(距离函数SDF、点云、贝塞尔曲线、曲面细分、曲面简化)6、阴影映射(Shadow Mapping)7、光线追踪原理(线面求交、预处理光追加速)
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2024-10-07 09:09:42
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基于STC89C52RC模块的巡线小车在STC89C52RC的基础上使用电机驱动使小车完成巡线，停站，避障，掉头等多功能智能小车所需头文件：#include <reg52.h>
#include <intrins.h>定义无字符型变量：#define uint unsigned int //宏定义无符号整型变量
#define uchar unsigned char
59 中国设备工程Engineering hinaCPlant 中国设备工程 2017.04(下) 1 SAR 图像舰船尾迹检测的意义 为了保卫海域及岛屿的主权，监测是否有其他国家的舰船侵入我国海域进行军事活动是十分重要以及必要的。 雷 达(Radio Detecting and Ranging, RADAR)是一种基本的无线电探测装置。它可实现对目标的探测和定位，在军事领域起着十分重要的作用。
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2024-08-27 14:55:55
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无迹卡尔曼滤波不同于扩展卡尔曼滤波，它是概率密度分布的近似，由于没有将高阶项忽略，所以在求解非线性时精度较高。UT变换的核心思想：近似一种概率分布比近似任意一个非线性函数或非线性变换要容易。原理：假设n维随机向量x:N(x均值，Px)，x通过非线性函数y=f(x)变换后得到n维的随机变量y。通过UT变换可以比较高的精度和较低的计算复杂度求得y的均值和方差Px。UT的具体过程如下：（1）计算2n+1
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2023-07-25 14:31:09
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Arduino板开发一. 小车接线1.1 L298N驱动模块与四个电机接线1.2 L298N与Arduino、电池接线1.3 四路循迹模块与Arduino接线二. 编写循迹程序三. 注意事项 一. 小车接线1.1 L298N驱动模块与四个电机接线本教程采用1个L298N驱动四个电机，其接法为两电机并联为一组，在小车一侧，另一组同样方式连接在另一侧。以下为两种并联接法，不分伯仲，全凭喜好： 1.交
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2024-05-15 18:50:46
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1、EKF算法存在的问题 上一篇学习的EKF算法对非线性的系统方程或者观测方程及进行泰勒展开并保留其一阶项，由于仅保留了一阶项，将引入一些线性误差。另外当线性化假设不成立时，该方法会造成跟踪性能下降，最终可能导致跟踪发散。除此之外，通常计算系统的状态方程和观测方程的雅可比矩阵是一个很复杂的问题，这样会增加算法的复杂度。不利于实际的应用。2、无迹kalman滤波相对于扩展kalman滤波的优点
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2024-01-16 18:41:38
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云南省迪庆藏族自治州，深林密布，环境优美。吸引游客的秘境，却是电力人员的险境。因为地形复杂，很多输电线路都在山脊、密林之中，线路上连4G信号都没有，一些自动化巡检手段根本用不了，只能依靠人工巡检。所以，迪庆供电局的电路巡检员，日常工作是这样的：长时间奔走在山路上。拿该州金格线来说，全长只有39千米，但人工巡检双回路88 基铁塔，往返一次就需要7天时间。人工巡检时需要随时警惕周围的情况。每一次穿山越
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2024-08-27 14:20:32
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无向卡尔曼滤波器（UKF）UKF依然没有脱离KF的框架。只不过对下一时刻状态的预测方法变成了sigma点集的扩充与非线性映射。 这样做有两个优点： 1、避免了复杂非线性函数雅可比矩阵的复杂运算； 2、保证了非线性系统的普遍适应性。 此外，由于高斯分布sigma点集的扩展，使高斯分布的噪声得到抑制。 预测过程：更新过程： 图源： KF优点：计算简单 KF缺点：高斯线性模型约束 EKF优点：可以近似非
效果展示：出错解决方法openmv数字识别源代码–github最新的巡线代码已经编写完毕，并且拥有stm32端的代码。你可以通过给我的Github项目点赞来免费的向我获取代码。联系我的时候请附带备注以及点赞的截图，谢谢啦Github项目地址通过使用不同阈值的方法可以得到当前区域中什么区域有红线，对于电控而言作用类似于红外对管，之后电控通过逻辑判断如何运动，这就是我们队伍目前的思想。最后会不会用上还
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2024-03-29 08:31:35
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每次都重新推算一遍，年纪大了还是记录一下吧（硬件版的TV-B-Gone的压缩编码跳过此段往下看）N900上有个TVB-Gone的程序，但是程序的红外编码往往都是对应的国外的电视，好多国产电视都不支持，有时候需要遥控空调或者投影之类的，只能自己录入了，大概看了一下，编码比较简单（比硬件那个简单多了，毕竟不需要考虑程序空间的问题）（上次录过一次，这次又重搞一遍，还是记录一下，以备后用。）第
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2023-08-03 23:40:36
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目前Android平台移动应用开发正如火如荼的发展，智能手机和平板电脑的出货量正快速上升，人们正越来越习惯于在移动平台进行娱乐和各种操作。目前电子商务的发展使人们在每次网购之后都需要了解购买的商品的物流信息，在这样的大背景下，很多手机用户就需要一款实用的、简便的而且是准确的快递信息查询工具来帮助自己。在此前提下开发出一款便捷的快递轨迹查询工具，使用可靠的第三方快递查询接口－爱查快递提供快递关键信息
原创
2015-04-03 15:02:26
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EasyCVR平台支持多协议、多类型的设备接入，拥有灵活丰富的视频功能，包括海量视频汇聚与管理、视频实时监控、云端录像、云存储、回放与检索、智能告警等。此外，平台还在不断加入人工智能检测分析技术，如人脸检测、人脸识别、车牌识别、人流量统计等等，并拓展更多智能化应用。 近期我们正在对EasyCVR平台进行新功能的拓展，今天来和大家分享关于视频轮巡（轮播）功能的开发。EasyCVR平台的视频
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2024-08-25 14:07:54
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## ESP32红外巡线Python代码实现教程
### 1. 概述
在本教程中，我将指导你如何使用ESP32开发板和红外传感器来实现一个巡线机器人。我们将使用Python来编写代码，并通过红外传感器来检测地面上的黑线。本教程的目标是让你了解ESP32的基本编程技巧以及如何使用红外传感器进行巡线。
### 2. 硬件准备
在开始之前，你需要准备以下硬件：
- ESP32开发板
- 红外传感器模
原创
2023-10-21 16:28:31
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众所周知，无论咱们在现实生活中做着什么样的工作，在这个互联网大时代，都要基本的知道寻线仪怎么使用。寻线仪是一个非常方便的工具，可以在特别杂乱的线中找到你想要的线，而且还可以测试线路是否正常。明辰智航的小编来说说寻线仪怎么用？ 寻线查线是福禄克测线仪最最最重要的功能,而且MT-8200-60-KIT这个型号是小编至今为止知道的全球最好的弱点寻线仪。仪表行业中的NO.1。主要特点就是寻线查线精准出错率
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2024-08-31 15:39:03
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EasyCVR平台支持多协议、多类型的设备接入，拥有灵活丰富的视频功能，包括海量视频汇聚与管理、视频实时监控、云端录像、云存储、回放与检索、智能告警等。此外，平台还在不断加入人工智能检测分析技术，如人脸检测、人脸识别、车牌识别、人流量统计等等，并拓展更多智能化应用。近期我们正在对EasyCVR平台进行新功能的拓展，今天来和大家分享关于视频轮巡（轮播）功能的开发。EasyCVR平台的视频播放可支持多
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2024-05-14 10:07:07
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浏览次数比较多了，学到不少技能，也想分享一下自己的一点点收获。点进来的朋友们，本经验只适用于Mac 10.15.6，好吧，其他的机型是否适合仍然未知，不过一些思路和方法仍然有借鉴意义。准备： ①SPSS for Mac 26软件 上面是破jie版，如果想买正版的话应该官网可下。 ②Mac book Air 一台先按照网上的教程，小编自己找了一些SPSS 与岭回归相关的语法资料，输入进去各种问题，坑
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2024-06-13 12:16:47
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数字图像常见的失真类型。混叠效应：数字信号是有带宽的数字离散信号，只有当采样频率大于奈奎斯特频率的二倍时，可从采样频率中复原原信号（香浓采样定理）。当采样周期过大时，采样频率小于奈奎斯特频率时，就会发生高频混叠效应。 模糊效应：模糊表现为高频成分丢失块效应：相邻块之间引入的非连续性。DCT系数矩阵的量化过程是引起块效应的主要根源，目的是将分块处理的JPEG图像通过DCT
昨夜发梦，梦见去打劫背着炸药，与伙上一同前往途中遇故人，讲之：下班时间，预估金钱不多即便成功，必藏之，但金钱数目有限，用不多日并有可能被抓，你忘记你的责任吗？你的责任：为人之子、为人之夫、为人之父......但这些责任不是你的累赘，而因为你的动力你有这些责任说明他们都在关心你，你也关心他们故为了自己、为了他们，请做事时要三思而后行
原创
2010-03-03 20:03:44
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