基于STC89C52RC模块的巡线小车在STC89C52RC的基础上使用电机驱动使小车完成巡线，停站，避障，掉头等多功能智能小车所需头文件：#include <reg52.h>
#include <intrins.h>定义无字符型变量：#define uint unsigned int //宏定义无符号整型变量
#define uchar unsigned char
Arduino板开发一. 小车接线1.1 L298N驱动模块与四个电机接线1.2 L298N与Arduino、电池接线1.3 四路循迹模块与Arduino接线二. 编写循迹程序三. 注意事项 一. 小车接线1.1 L298N驱动模块与四个电机接线本教程采用1个L298N驱动四个电机，其接法为两电机并联为一组，在小车一侧，另一组同样方式连接在另一侧。以下为两种并联接法，不分伯仲，全凭喜好： 1.交
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2024-05-15 18:50:46
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# Python编程巡线小车
近年来，随着物联网和智能硬件的发展，巡线小车作为一种智能移动机器人，受到了广泛关注。巡线小车能够自动沿着预设的路径行驶，广泛应用于自动化物流、智能仓储等领域。本文将为大家介绍如何使用Python编程来实现一个基本的巡线小车。
## 巡线小车的工作原理
巡线小车通常依赖于红外传感器来检测地面的黑色线条（如黑色胶带）。小车根据传感器的输入信号，通过电机的控制来调整行
一、实验原理本次实验我们采用比例、积分、微分控制, 即 PID 控制, 来对小车的巡线功能进行调节, 更好地控制小车转向时左右两个车轮的速度。该算法的原理如下:1.1 比例控制 §比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系, 当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。1.2 积分控制 (I)在积分控制中, 控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统, 如
一、组件介绍
大家好，我是Sunny。今天将给大家带来系列教程《树莓派小车系列》，先给大家介绍介绍我这次使用到的一些组件。 1、树莓派 2、小车底盘 3、小车车轮（马达） 4、L298N电机驱动模块 5、超声波测距模块、杜邦线 6、电池盒 7、无线网卡 http://www.tudou.com/listplay/I0LWXww5irU/yVrK5dnIpHM.html?resourceId=0_
摘要：本文介绍如何使用红外避障模块增强小车的自动避障功能在上一篇已经基本介绍了红外避障模块的基本功能和用法，接下来就把红外避障模块安装到之前的超声波避障小车上，来完善一下自动避障功能，避免小车在行使中慢慢的碰到侧面的障碍物。在这里，红外避障模块只是起到了辅助避障的功能。有人也只使用红外避障模块来完成自动避障功能，也就是在小车的前侧和侧面都安装红外避障模块，然后只根据避障模块的反馈来控制车子的行进。
目录文章目录前言一、识别整体思路二、识别停车线三、识别内外圈 前言 这次电赛是我第一次参加省级以上的比赛，作为一名即将大三的学生来说有些晚了，况且由于学业紧张，openmv只学习了短短一个多星期左右就赶鸭子上架地上场比赛了。因此这篇文章也来记录一下我在比赛过程中识别方面的思路，控制方面这次比赛只写了一部分代码，可能过段时间整理完后
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2024-09-25 16:43:08
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单片机：基于STC89C52RC单片机制作的红外循迹小车（4个传感器）个人感觉红外循迹小车和那些遥控小车的区别就是信号发射不同：遥控小车是通过遥控器发出信号执行相应的动作，而红外循迹是通过红外传感器检测不同颜色来执行相应的操作，本例是以白底黑线为例。 小车跑道是恩智浦跑道，边缘是五厘米宽的黑线，用于检测识别，由于明年要参加第十五届恩智浦，所以先从51学起 我们先来看看小车所用的材料（硬件部分）：
云南省迪庆藏族自治州，深林密布，环境优美。吸引游客的秘境，却是电力人员的险境。因为地形复杂，很多输电线路都在山脊、密林之中，线路上连4G信号都没有，一些自动化巡检手段根本用不了，只能依靠人工巡检。所以，迪庆供电局的电路巡检员，日常工作是这样的：长时间奔走在山路上。拿该州金格线来说，全长只有39千米，但人工巡检双回路88 基铁塔，往返一次就需要7天时间。人工巡检时需要随时警惕周围的情况。每一次穿山越
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2024-08-27 14:20:32
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文章目录一、手册概览二、区别于摄像头三、镜头相关知识参考 一、手册概览功能概览如下TSL1401CL 线性传感器阵列由一个 128×1 的光电二极管阵列，相关的电荷放大器电路和一个内部的像素数据保持功能组成，它提供了同时集成起始和停止时间的所有像素。该阵列 128 个像素，其中每一个具有光敏面积 3,524.3 平方微米。像素之间的间隔是 8 微米。操作简化内部控制逻辑，只需要一个串行输入端(S
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2024-09-26 09:39:42
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原创
2024-09-27 23:37:44
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# 红外巡线Python实现指南
## 简介
本文将指导一位刚入行的开发者如何使用Python实现红外巡线功能。红外巡线是一种常见的机器人技术，用于实现自动巡线功能。通过红外传感器检测地面上的巡线带，在机器人上进行反馈控制，从而实现沿着巡线带行驶的功能。
## 整体流程
下面是实现红外巡线功能的整体流程。
```mermaid
journey
title 红外巡线Python实现
原创
2023-10-30 05:07:17
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每次都重新推算一遍，年纪大了还是记录一下吧（硬件版的TV-B-Gone的压缩编码跳过此段往下看）N900上有个TVB-Gone的程序，但是程序的红外编码往往都是对应的国外的电视，好多国产电视都不支持，有时候需要遥控空调或者投影之类的，只能自己录入了，大概看了一下，编码比较简单（比硬件那个简单多了，毕竟不需要考虑程序空间的问题）（上次录过一次，这次又重搞一遍，还是记录一下，以备后用。）第
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2023-08-03 23:40:36
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## ESP32红外巡线Python代码实现教程
### 1. 概述
在本教程中，我将指导你如何使用ESP32开发板和红外传感器来实现一个巡线机器人。我们将使用Python来编写代码，并通过红外传感器来检测地面上的黑线。本教程的目标是让你了解ESP32的基本编程技巧以及如何使用红外传感器进行巡线。
### 2. 硬件准备
在开始之前，你需要准备以下硬件：
- ESP32开发板
- 红外传感器模
原创
2023-10-21 16:28:31
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众所周知，无论咱们在现实生活中做着什么样的工作，在这个互联网大时代，都要基本的知道寻线仪怎么使用。寻线仪是一个非常方便的工具，可以在特别杂乱的线中找到你想要的线，而且还可以测试线路是否正常。明辰智航的小编来说说寻线仪怎么用？ 寻线查线是福禄克测线仪最最最重要的功能,而且MT-8200-60-KIT这个型号是小编至今为止知道的全球最好的弱点寻线仪。仪表行业中的NO.1。主要特点就是寻线查线精准出错率
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2024-08-31 15:39:03
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# Python八邻域巡线
在计算机视觉和图像处理领域，八邻域（8-connectivity）是处理图像中邻接像素关系的重要概念。在这里，我们将简要介绍八邻域的概念及其在图像处理中的应用，并通过Python代码示例实现八邻域的巡线算法。
## 什么是八邻域？
八邻域是一个像素的周围八个方向的邻居像素，这些方向包括上下左右以及四个对角线。下面的表格展示了一个像素及其八个邻域的相对位置：
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需求
舞台上有一条加粗的黑线，小车能自动沿着黑线前进。当小车触碰到黑线时，还能发出出声音。黑线需要自己绘制、小车可使用角色库中的图案。
1.准备工作
（1）删除原小猫角色，导入小车角色，并合理设定小车的大小。
（2）在舞台中央绘制一条加粗的黑线
（3）在小车的车头部位画一个红色圆形，填充和边框都是同一种颜色，能用该形状检测黑色。
2.功能实现
（1）小车角色初始位置与黑色粗线部分重合，车头处的红
原创
2024-09-07 02:28:47
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智能车寻线算法之北科寻线可能用的方法 先上一张北科的寻线图片，从上图可以看出，北科的寻线方法能够寻找到方向向下的曲线，肯定和我们一般的左右寻线的方法有所不一样，我想了很久，查阅的了数字图像处理第三版，在我的资源里有 这种方法可以寻得和北科同样的效果，下面我对这种方法做详细的介绍，希望大家可以讨论一下一起提高。 手绘一张图，有点丑，还可以接受吧。 0代表黑色，1代表白色。 我们的赛道本来就
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2024-08-11 16:38:49
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PID巡线调节1、双巡线P控制KP可以先从0.2值调起，P比例主要控制小车能够在线上正常巡线，P比例说明:KP值越小，转弯幅度越大，会直接越过黑线。KP值越大，转弯幅度越小，能正常巡线，但是摆动很平凡。误差=右巡线-左巡线 两个模拟巡线之间的误差值p修正值=误差*kp比例常数左轮速度=速度-p修正值右轮速度=速度+p修正值2、双巡线PI控制在P比例控制的基础上增加积分I控制i积分说明：
效果展示：出错解决方法openmv数字识别源代码–github最新的巡线代码已经编写完毕，并且拥有stm32端的代码。你可以通过给我的Github项目点赞来免费的向我获取代码。联系我的时候请附带备注以及点赞的截图，谢谢啦Github项目地址通过使用不同阈值的方法可以得到当前区域中什么区域有红线，对于电控而言作用类似于红外对管，之后电控通过逻辑判断如何运动，这就是我们队伍目前的思想。最后会不会用上还
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2024-03-29 08:31:35
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