狗子系列的文章半年前在QQ空间里发过,这里略改后直接引用,错误较多,不过目的在于记录自己的成长过程,没有原则性错误就不做修改了。尽管之前已经构思了一下,然而真正开始码字的时候却不知道如何下手,那就先扯扯其他的。“狗子”是一个基于arduino的蓝牙操控的小叉车,第一个成品,为了参加学校举办的工程赛制作的,为期六周,车体使用激光切割的亚克力板,设计用的是Solidworks。“狗子”得此
模块化四足机器人 用Fusion 360®设计在Teensy 3.5和Arduino上用Arduino语言编码模块化结构(激光雷达、无人机、气体检测)自主功能 (避开障碍物,保持平衡,压力控制)PI(比例-积分)控制应用逆向运动学和运动学公式感知能力:激光雷达、气体检测、压力传感器、陀螺仪、GPS、Wi-Fi连接、摄像头作者做的是一个完全由可替换模块组成的四足机器狗。这种模块化的方法使机器人可以比
# Arduino机器学习的结合 近年来,机器学习(Machine Learning)在各个领域得到了广泛应用。从图像识别到自然语言处理,机器学习已经渗透到我们的日常生活中。而Arduino作为一个开源硬件平台,因其易于使用和灵活性,成为了创客和教育工作者的首选工具。将Arduino机器学习结合起来,能够让我们在物联网、机器人以及其他智能设备的开发中,创造出更多有趣和实用的项目。 ## 什
文章目录OTTO机器人是什么元件准备组装躯体部位鸵机的安装双腿安装到躯体上腿部鸵机的安装双脚安装到腿部头部的组装线路连接合上头部代码上传效果演示 OTTO机器人是什么OTTO是完全开源的,任何人都可以做的交互式机器人. 她与Arduino控制系统兼容,其主要外观材料可以直接3d打印而来, 甚至可以说她是为培养孩子们学习机器人的热情而建造的。 OTTO的灵感来源于另一个称为Zowi的两足机器人。元
# Arduino机器学习:一个简单的入门指南 ## 引言 在科技快速发展的今天,机器学习已经渗透到我们生活的方方面面。Arduino作为一款低成本、易于使用的开源硬件平台,非常适合用于机器学习项目的实践。本文将介绍如何在Arduino上实现机器学习,并通过代码示例和设计图进行详细说明。 ## 什么是ArduinoArduino是一个开源电子原型平台,通常用于构建可交互的电子项目。它
# 使用Arduino进行机器学习模型的实现 Arduino作为一种开源电子原型平台,为开发者提供了丰富的硬件和软件资源,使得构建不同项目变得简单。随着机器学习技术的发展,将其应用于Arduino也成了一个热门话题。本文将会带你一步步完成在Arduino上实现机器学习模型的过程。 ## 整体流程 以下是实现“Arduino机器学习模型”的基本流程。我们将其整理成一个表格,方便理解各个步骤。
原创 10月前
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目录1. Arduino概述2.Arduino板3.Arduino安装4.Arduino程序结构5.Arduino数据类型6.Arduino变量7.Arduino运算符8.Arduino控制语句9.Arduino循环10.Arduino函数11.Arduino字符串及字符串对象12.Arduino时间函数13.Arduino数组14.Arduino函数库(1)Arduino I/O函数(2)Ar
串口: Serial.print("nihao")//输出的数据不换行,没有换行符 Serial.println("nihao")//输出的数据换行,自带换行符 Serial.available();//返回缓冲区的字节数,如果缓冲区没有字节,则返回0 s=Serial.read();//每次只从缓冲区读取一个字符并从缓冲区删除,如果s为整型,则返回字符相应的ASCII值,剩下的字符继续储存在缓冲
转载 2024-04-19 09:05:40
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了解如何使用可通过外部电位器控制的伺服电机制作简单的机械臂。机器人有多种形式,包括无人机、汽车、火星车,甚至步行者。让机器人在其环境中移动非常重要,让它与环境进行交互同样重要。本文将向您展示如何制作一个能够通过外部电位器四处移动并指向物体的简易机械臂。所需的硬件● 伺服电机● 线性电位器● Arduino Uno开发板● 面包板原理图 机械臂原理图 工作原理 - 硬件虽然这个
  内容简介  · · · · · · 你想制作有趣的机器人吗?你想让机器人沿着指定的路线行走吗?你想让机器人帮助你清扫庭院吗?你想让机器人载着你逛街吗?那么请选择《Arduino机器人权威指南》吧!John-David Warren、Josh Adams和Harald Molle会带你走进机器人的世界,教
转载 2023-05-26 01:58:25
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arduino 写字机器人经过重新建模, 已经更新了写字机器人2.0点击前往详细制作教程。写字机器人2.0点击前往详细制作教程。(班门弄斧,请各位大神批评指正,烦请提出宝贵意见。)第一次写,新手勿喷(有用能不能点个赞,花时间整理的,给点鼓励) 以下全是自己做过的,材料配件(3d打印除外)花了200多块上下,上位机买的花了100多一点。 先上个自己做的成品图 下面是配件表arduino UNO 1块
转载 2023-09-29 21:09:57
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硬件arduino主控板 舵机 *6 蜂鸣器 RGB三色LED模块 2位全彩RGB 温度传感器 光线传感器 按键 *4 红外接收模块 红外遥控器 电机 *2环境arduino IDE构思红外遥控功能 —— 1 小夜灯 —— 2 闹钟 —— 3 照明检测 —— 4 温度检测 —— 5 遥控编舞头部按键功能 —— 1 眼睛切换 —— 2 扭腰动作 —— 3 伸展运动 —— 4 1分钟beat it舞蹈
一、硬件选择与准备推荐开发板ESP32:支持Wi-Fi通信,适合数据采集与边缘计算15Arduino Nano 33 BLE Sense:内置IMU(加速度计、陀螺仪)及麦克风,支持TensorFlow Lite Micro部署23传感器扩展温湿度传感器(DHT11)、超声波模块(HC-SR04)等用于环境数据采集56使用L298N驱动模块控制电机实现自主驾驶等物理反馈5二、机器学习框架与库Ten
Arduino中的机器学习库,可以说是近年来嵌入式开发领域的一个热点话题。由于Arduino的易用性,加上机器学习的广泛应用,将这两者结合起来便成为了一种独特的趋势。今天,我想以博文的形式记录下这个过程,包含背景定位、演进历程、架构设计、性能攻坚、故障复盘和扩展应用等方面的内容。 ## 背景定位 在搭建基于Arduino机器学习系统时,我们面临着一些初始技术痛点,例如:性能不足、模型复杂性、
1.前言    近段时间,博主陆续更新了ESP8266学习笔记,主要开发平台是Arduino。但是,对于很多无基础的初学者来说,甚至不了解Arduino是什么。因此,博主决定加入一个Arduino学习笔记,方便零基础的初学者。初学者可以从基础去了解Arduino,这样才能设计自己的东西,所以博主建议初学者可以参考《ARDUINO程序设计基础》,《Arduino-语法手册》,请点击 传输门 提取码...
原创 2021-07-05 11:44:09
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来自Arduino团队的SandeepMistry&DominicPajak的客座帖子。 Arduino的任务是让机器学习变得简单,任何人都可以使用。在本文中,我们将向您展示如何安装和运行几个新的TensorFlow Lite Micro示例。
转载 2020-03-24 20:41:24
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1.前言    在初步认识什么是Arduino之后,我们就开始讲解一下Arduino语言基础,我们需要知道到底Arduino提供了什么平台以及什么语言来让我们做开发(技术基本上都是先学习开发语言)。2.Arduino语言以及程序结构    Arduino使用C/C++语言编写程序(绝大部分的程序员大学都学了这个)。C语言是一种面向过程的编程语言,C++是一种面向对象的编程语言(虽然楼主已经忘...
原创 2021-07-05 11:44:08
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Arduino智能小车制作报告制作成员:20135224陈实  20135208贺邦  20135207王国伊前提:Arduino,是一个开源的单板机控制器,采用了基于开放源代码的软硬件平台,构建于开放源代码 simple I/O接口版,并且具有使用类似Java,C语言的Processing Wiring开发环境。选择Arduino作为智能小车的控制板,因为它的小巧但功能强大,
转载 2024-01-31 16:33:25
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在受到Segway的RYNO Motors电动独轮摩托车和其他自平衡滑板车的启发后,我一直想要制作一个类似的东西。基于这一点,我决定使用Arduino开发板制作一个自平衡机器人。通过这种方式,我将能够掌握所有这些踏板车背后的基本概念,并了解PID算法的工作原理。在开始制作后,我意识到这个机器人制作起来有点挑战。有很多可供选择的选项,因而,从选择电机到调整PID值,充满着疑惑。还有许多事情需要考虑,
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# 基于Arduino Uno的自主驾驶机器学习实现 在当今的科技时代,自主驾驶技术越来越受到关注。Arduino Uno作为一种开源电子平台,因其易用性和可扩展性,成为许多初学者和爱好者实现自主驾驶的理想选择。本文将探讨如何在Arduino Uno上实现一个简单的自主驾驶模型,并展示一些代码示例和数据可视化。 ## 一、硬件准备 首先,我们需要准备一些基础硬件: - Arduino Uno
原创 10月前
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