一、硬件选择与准备推荐开发板ESP32：支持Wi-Fi通信，适合数据采集与边缘计算15Arduino Nano 33 BLE Sense：内置IMU（加速度计、陀螺仪）及麦克风，支持TensorFlow Lite Micro部署23传感器扩展温湿度传感器（DHT11）、超声波模块（HC-SR04）等用于环境数据采集56使用L298N驱动模块控制电机实现自主驾驶等物理反馈5二、机器学习框架与库Ten
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