本文选择Arduino MEGA 2560开发板做调试，通过调整PWM的占空比，控制BLDC3525，内置有感有霍尔驱动，实现对无刷直流电机的转速控制，通过调整数字口输出高低电平，从而实现电机方向控制。1 认识BLDC电机  
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2024-04-16 21:05:27
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控制Arduino板上的伺服电机（Servo Motor）的示例程序
什么是Eureka？ Eureka就好比滴滴出行，负责管理，记录服务提供者的信息。 服务调用者不需要自己寻找服务，而是把自己的需求告诉Eureka，然后Eureka会把符合你需求的服务告诉你。 同时，服务提供方和Eureka之间会通过“心跳”机制进行监控，当某个服务提供方出现问题时，Eureka会自动把它从服务列表中剔除。 这就实现了服务的自动注册、发现、状态监控。 Eureka
由于<Servo.h>中使用了定时器，严重影响了其他引脚的变化。所以自行写了个简单的不驱动程序。舵机驱动原理如下：舵机的控制为周期是 20ms 的（PWM），其中高电平时间从 0.5ms-2.5ms，相对应舵
原创
2021-11-30 11:32:34
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文章目录前言一、程序结构1.setup()2.loop()二、常量宏定义三、数字 I/O1.pinMode()2.digitalWrite()3.digitalRead()四、模拟 I/O1.analogRead()2.analogReference()3.analogWrite()五、高级 I/O1.shiftOut()2.pulseIn()六、时间函数1.millis()2.delay
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2023-12-21 11:07:07
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Arduino 常用函数参考文档一、程序结构二、数字输入输出三、模拟输入输出四、模拟输入输出 一、程序结构1.setup()：Arduino控制器通电或复位后，即会开始执行setup() 函数中的程序，该部分只会执行一次。
通常我们会在setup() 函数中完成Arduino的初始化设置，如配置I/O口状态，初始化串口等操作。eg.示例程序// 给13号引脚连接的设备设置一个别名“led”
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2024-09-22 18:50:24
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Arduino的shiftOut函数主要作用于74HC595； 核心思想： 通过十进制数字 0～255 对于与8位二进制的数，从而来控制各个引脚的高低电平； 使用方法： shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value) 共四个参数，而前三个参数一般配置好了就不
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2020-06-10 09:58:00
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#define BLINKER_WIFI //支持wifi
//#define BLINKER_ESP_SMARTCONFIG //Smartconfig或者手机微信扫码自动配网，代码配网请注释此条
#define BLINKER_MIOT_MULTI_OUTLET //支持多路插座，最多4个插孔
#define BLINKER_PRINT Serial
原创
2022-02-10 16:44:53
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目录IIC总线通讯介绍发现iic设备demo相关函数arduino的wire.cpp文件参考链接IIC总线通讯介绍i2c总线最多可以挂127个外设，由IIC地址决定，一个字节即8位地址，减去1位广播地址，是7位地址，2^7=128，但是地址0x00不用，那就是127个地址， 所以理论上可以挂127个外部设备。发现iic设备demo#include <W
原创
2022-11-18 11:36:20
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delayMicroseconds()函数接受一个整数(或数字)参数，该数字表示时间，以微秒为单位，一毫秒有一千微秒，...
原创
2023-10-21 10:15:02
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for循环执行语句预定次数。
for loop - 语法
for ( initialize; control; increment or decrement) {...
原创
2023-10-20 20:17:42
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micros()函数返回从Arduino开发板开始运行当前程序起的毫秒数，该数字溢出，即大约70分钟后恢复为零。
mi...
原创
2023-10-21 11:12:10
436阅读
函数允许按代码段构造程序以执行单独的任务，创建函数的典型情况是当一个程序需要在一个程序中多次执行相...
原创
2023-10-19 12:09:37
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delay()函数的工作方式非常简单，它接受单个整数(或数字)参数，该数字表示时间(以毫秒为单位)。
delay...
原创
2023-10-21 09:12:53
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一、项目介绍随着智能物联网技术的不断发展，人们的生活方式和消费习惯也正在发生改变。如今越来越多的人习惯于在线购物、自助购物等新型消费模式，因此智能零售自助柜应运而生。本项目设计开发一款基于STM32主控芯片的智能零售自助柜，通过重力传感器监测货柜内商品重量变化，并通过WiFi通信模块与手机端实现交互。用户可以通过输入账号密码，柜门自动打开，用户自取商品后关闭柜门，柜门锁定，系统根据重量变化判断用户
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2024-10-25 11:30:32
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STM32控制舵机文章目录STM32控制舵机前言一、PWMPWM是什么？如何实现PWM信号输出?二、舵机什么是舵机？控制原理参考代码前言我们这里拿STM32F103C8T6作为我们的芯片，通过PB9端口输出PWM，实现控制舵机。我们这里就拿180°的SG90舵机。一、PWMPWM是什么？PWM，英文名Pulse Width Modulation，是脉冲宽度调制缩写，它是通过对一系列脉冲的宽度进行调
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2024-07-14 07:13:53
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一、关于舵机：舵机（英文叫Servo）：它由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统。通过发送信号，指定输出轴旋转角度。舵机一般而言都有最大旋转角度（比如180度。）与普通直流电机的区别主要在，直流电机是一圈圈转动的，舵机只能在一定角度内转动，不能一圈圈转（数字舵机可以在舵机模式和电机模式中切换，没有这个问题）。普通直流电机无法反馈转动的角度信息，而舵机可以。用途也不同，普通直
###串口通讯协议 串口通讯为了正确地解码接受到的信息，在接收端需要识别每个消息的开始标识和结束标识。 消息开始的标识–报头，一个或多个特殊字符。 结束的标识–报尾，一个或多个特殊字符。 消息的内容可以文本格式或二进制格式发送。 ####文本格式发送和信息接收 以人类可读的字符和单词的方式发送命令和数值。数字通过一代表数值的数字字符串来发送。例如，如果该值是1234，字符1、2、3、4作为单个字符
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2024-07-30 15:28:25
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while循环将连续且无限地循环，直到括号()中的表达式变为false为止，必须更改测试变量，否则while循环将...
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2023-10-20 19:14:59
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