目录 Eureka Client启动并调用Eureka Server的注册接口Spring Cloud Eureka的自动配置@EnableDiscoveryClientEurekaDiscoveryClientConfigurationEurekaClientAutoConfigurationDiscoveryClient继承实现关系创建DiscoveryClient的过程Discovery
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2024-07-05 12:37:13
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什么是Eureka？ Eureka就好比滴滴出行，负责管理，记录服务提供者的信息。 服务调用者不需要自己寻找服务，而是把自己的需求告诉Eureka，然后Eureka会把符合你需求的服务告诉你。 同时，服务提供方和Eureka之间会通过“心跳”机制进行监控，当某个服务提供方出现问题时，Eureka会自动把它从服务列表中剔除。 这就实现了服务的自动注册、发现、状态监控。 Eureka
#define BLINKER_WIFI //支持wifi
//#define BLINKER_ESP_SMARTCONFIG //Smartconfig或者手机微信扫码自动配网，代码配网请注释此条
#define BLINKER_MIOT_MULTI_OUTLET //支持多路插座，最多4个插孔
#define BLINKER_PRINT Serial
一、关于舵机：舵机（英文叫Servo）：它由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统。通过发送信号，指定输出轴旋转角度。舵机一般而言都有最大旋转角度（比如180度。）与普通直流电机的区别主要在，直流电机是一圈圈转动的，舵机只能在一定角度内转动，不能一圈圈转（数字舵机可以在舵机模式和电机模式中切换，没有这个问题）。普通直流电机无法反馈转动的角度信息，而舵机可以。用途也不同，普通直
STM32控制舵机文章目录STM32控制舵机前言一、PWMPWM是什么？如何实现PWM信号输出?二、舵机什么是舵机？控制原理参考代码前言我们这里拿STM32F103C8T6作为我们的芯片，通过PB9端口输出PWM，实现控制舵机。我们这里就拿180°的SG90舵机。一、PWMPWM是什么？PWM，英文名Pulse Width Modulation，是脉冲宽度调制缩写，它是通过对一系列脉冲的宽度进行调
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2024-07-14 07:13:53
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一、项目介绍随着智能物联网技术的不断发展，人们的生活方式和消费习惯也正在发生改变。如今越来越多的人习惯于在线购物、自助购物等新型消费模式，因此智能零售自助柜应运而生。本项目设计开发一款基于STM32主控芯片的智能零售自助柜，通过重力传感器监测货柜内商品重量变化，并通过WiFi通信模块与手机端实现交互。用户可以通过输入账号密码，柜门自动打开，用户自取商品后关闭柜门，柜门锁定，系统根据重量变化判断用户
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2024-10-25 11:30:32
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网上找的都是PYB库，直接导入servo，例如：http://docs.micropython.org/en/latest/library/pyb.Servo.html#pyb-servoimport pyb
s1 = pyb.Servo(1) # create a servo object on position X1
s2 = pyb.Servo(2) # create a servo
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2023-07-01 15:41:23
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原创
2022-11-27 15:07:52
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流程控制语句是用来实现对程序的选择、循环、跳转、返回等逻辑进行控制的，是一门编程语言中最重要的部分之一。相对于其他语言，Python的流程控制比较简单，主要有两大类，即循环和条件。一、循环实现循环有两个关键词：for 和 while1. forfor循环用来遍历集合，通过不使用下标的方式来实现对集合中每一个元素的访问。如下：data_list=["hello","world",[1,2,3,4,5
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2023-08-20 20:45:37
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- 首先，定时器一共分为三种:高级定时器（TIM1和TIM8）通用定时器（TIM2-TIM5）基本定时器（TIM6和TIM7）一、时钟选择 1.内部时钟（CK_INT） CK_INT---->CK_PSC---->CK_CNT2.外部时钟源模式1 由所选触发信号（TRGI）信号上升沿提供计数器时钟 此触发信号的来源有八种3.外部时钟源模式2 计数器可在外部触发输入 ETR 出现上升沿或
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2024-10-13 13:35:34
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伺服电机主要适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统，我们常见的的机械臂、多足机器人、摄像头云台等都可以用伺服电机来实现，是机器人驱动系统常见的重要实现方式。本章将介绍伺服电机的有关基础知识，主要内容如下。伺服电机的基本知识。控制伺服电机的基本原理。使用树莓派控制伺服电机的实践。 本章我们将继续使用第5章搭建的多功能实验平台。此外，还需要一个伺服电机（ ~ ）和
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2023-10-27 11:10:30
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今年 8 月，Mozilla 宣布裁掉四分之一员工，其中包括大幅裁减了 Web 开发文档服务 Mozilla
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2022-06-29 15:46:41
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本文选择Arduino MEGA 2560开发板做调试，通过调整PWM的占空比，控制BLDC3525，内置有感有霍尔驱动，实现对无刷直流电机的转速控制，通过调整数字口输出高低电平，从而实现电机方向控制。1 认识BLDC电机  
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2024-04-16 21:05:27
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喜欢就关注我们吧！今年8月，Mozilla宣布裁员25%，其中正好包括Servo团队的开发人员。Servo是使用Rust开发的实验性浏览器引擎，与其他浏览器引擎相比，Servo在内存安全性、速度和并发性方面具有优势。FirefoxQuantum时期，Servo就已被用作Firefox的CSS解析引擎，到现在，Firefox已整合多个Servo组件。经过在Mozilla多年的孵化，Servo证明了重
原创
2021-05-12 21:36:02
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实例4：树莓派GPIO控制舵机转动实验目的通过背景知识学习，了解舵机的外观及基本运动方式。了解四足机器人mini pupper腿部单个舵机的组成结构。通过GPIO对舵机进行转动控制，熟悉PWM。了解mini pupper舵机组的整体调零。实验要求使用Python语言编程，在编程中使用PWM方法，通过树莓派GPIO控制外部舵机来回摆动，角度范围为0°~180°，周期为四秒。实验知识1. 什么是舵机？
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2023-10-27 04:54:41
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由于<Servo.h>中使用了定时器，严重影响了其他引脚的变化。所以自行写了个简单的不驱动程序。舵机驱动原理如下：舵机的控制为周期是 20ms 的（PWM），其中高电平时间从 0.5ms-2.5ms，相对应舵
原创
2021-11-30 11:32:34
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控制Arduino板上的伺服电机（Servo Motor）的示例程序
【代码】servo2.c使用duoji,ceshiOKOKservo2timer9E6。
原创
2023-07-16 00:00:21
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步进电机驱动是步进电机的启动装置，而步进电机作为控制用的特殊电机, 它的旋转是以一种固定的角度(称为“步距角”)依次运行的, 它最大的特点是没有积累误差, 所以成为了开环控制的首选。步进电机的运行要有一个电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移,换一种方式说: 控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的
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2024-04-02 09:13:10
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IIC协议之SHT30温湿度采样1.IIC协议介绍1.1 协议简介1.2 SHT30设备地址2.协议时序2.1 IIC通信时序图2.2 起始信号2.3 结束信号2.4 应答信号2.5 数据位收发3.协议代码3.1 起始信号3.2 结束信号3.3 应答信号3.4 非应答信号3.5 等待从机应答3.6 主机发送一个字节3.7 接收从机一个字节4.SHT30代码4.1 SHT30初始化4.2 SHT3
