1、pinMode(pin,Mode):设置引脚的输入输出状态
Pin:引脚号；
Mode：INPUT、OUTPUT
2、digitalWrite(pin,value) :设置输出引脚的高低电平状态
Pin:引脚号 ；
value:HIGH LOW
3、int digitalRead(pin)：读取引脚的状态，并返回HIGH 或LOW
Pin:引脚号
4、int analogRead(pin):读出模拟引脚上的电压，并以二进制数值返回（0~1023）对应为0~5v
Pin:引脚号
5、analogWrite(pin,value):给PWM引脚输出电压值
pin：引脚号 ；
value：具体的pwm值，（0~255对应表示一个周期的高电平占空比）
6、shiftOut(dataPin,clockPin,bitOrder,value):将一个字节的数据通过移位的方式逐位的输出。
dataPin：数据引脚
clockPin：时钟引脚
bitOrder：移位顺序（MSBFIRST-高；LSBFIRST-低）
value：需要进行移位传输的值
说明：在输出数据时，当一位数据写入数据输出引脚时，时钟引脚将输出脉冲信号，指示该位数据已被写入数据输出引脚等待外设读取。并且在使用本函数之前datapin和clockpin引脚应该设置为输出状态。本函数一次只能输出一个字节的内容，也就是说最大一次只能输出255，如果大于255，就要多次调用这个函数。
7、unsigned long mills()：回传单片机从开始执行到现在目前的时间（单位：ms）
8、delay（ number）:占用单片机的时间（单位：ms）
number：其代表占用单片机的时间长度
9、delay Microseconds（ number）：占用单片机的时间（单位：us）
number：其代表占用单片机的时间
10、pulseIn(pin,state,timeout):读取脉冲宽度。 从脉冲状态为state开始，到脉冲状态为~state为止。当然是由时间限制的
pin：模拟引脚号
state：读取脉冲的类型（高或者低）
timeout：等待脉冲读取完成的最长时间，如果参数中没有这一个，那么默认就是1min
11、map() 将数字从一个范围重新映射到另一个范围。
函数原型：map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)
value：要映射的数
fromLow：当前值范围的下限
fromHigh：当前值范围的下限
toLow：目标值范围的下限
toHigh：目标值范围的上限
返回值：映射后的值
eg: (读取IO0的模拟电压（0~1023），并将其设置到IO9（0~255）（其实也就是PWM）)
int val = analogRead(0);
val = map(val, 0, 1023, 0, 255);
analogWrite(9, val);12、
设置串口波特率
Serial.begin(9600);
读取某IO口参数
int buttonState = digitalRead(pushButton);
读取A0脚输入值大小（0-5V对应0~1023）
int sensorValue = analogRead(A0);
串口显示器输出
Serial.println()
产生pwm信号
analogWrite(pin, val)//val 是 0~255 的整数值，对应电压从 0 到+5V
