一、项目介绍随着智能物联网技术的不断发展，人们的生活方式和消费习惯也正在发生改变。如今越来越多的人习惯于在线购物、自助购物等新型消费模式，因此智能零售自助柜应运而生。本项目设计开发一款基于STM32主控芯片的智能零售自助柜，通过重力传感器监测货柜内商品重量变化，并通过WiFi通信模块与手机端实现交互。用户可以通过输入账号密码，柜门自动打开，用户自取商品后关闭柜门，柜门锁定，系统根据重量变化判断用户
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2024-10-25 11:30:32
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#define BLINKER_WIFI //支持wifi
//#define BLINKER_ESP_SMARTCONFIG //Smartconfig或者手机微信扫码自动配网，代码配网请注释此条
#define BLINKER_MIOT_MULTI_OUTLET //支持多路插座，最多4个插孔
#define BLINKER_PRINT Serial
STM32控制舵机文章目录STM32控制舵机前言一、PWMPWM是什么？如何实现PWM信号输出?二、舵机什么是舵机？控制原理参考代码前言我们这里拿STM32F103C8T6作为我们的芯片，通过PB9端口输出PWM，实现控制舵机。我们这里就拿180°的SG90舵机。一、PWMPWM是什么？PWM，英文名Pulse Width Modulation，是脉冲宽度调制缩写，它是通过对一系列脉冲的宽度进行调
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2024-07-14 07:13:53
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IIC协议之SHT30温湿度采样1.IIC协议介绍1.1 协议简介1.2 SHT30设备地址2.协议时序2.1 IIC通信时序图2.2 起始信号2.3 结束信号2.4 应答信号2.5 数据位收发3.协议代码3.1 起始信号3.2 结束信号3.3 应答信号3.4 非应答信号3.5 等待从机应答3.6 主机发送一个字节3.7 接收从机一个字节4.SHT30代码4.1 SHT30初始化4.2 SHT3
摘要：本文介绍如何使用MicroPython语言控制超声波传感器和舵机实现小车的自动避障功能在介绍Python版的自动避障小车之前，先介绍一下用Python如何控制OLED显示屏，所使用的显示屏模块还是SSD1306芯片驱动的0.96寸OLED-IIC显示屏模块。首先打开Mixly软件，然后选择“Python ESP32”开发板。对于0.96寸OLED显示屏的功能位于“外接显示”、“OLED显示屏
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2024-06-17 11:58:33
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摘要：本文介绍ESP32 ESP32S2 AnalogWrite的详细使用说明在Arduino IDE中的类库中，虽然已经提供了Servo类来实现对舵机的控制。但是其本身所提供的Servo类并不支持ESP32系列处理器，它所支持的处理器有：AVR，SAM，SAMD，NRF52和STM32F4。如果不是这几种处理器，则需要使用第三方的库来实现此功能。下面就来打开Arduino IDE的库管理器。在搜
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2024-08-27 13:38:26
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目录前言一、LU9685_20U？二、使用步骤1.硬件连接2.写入程序总结前言LU9685，这个使用起来非常简单。具体使用方法往下看！一、LU9685_20U？ 驱动板原理图：模块两种控制方式：1.I2C控制 ; 2.UART控制。本文主要使用I2C控制：舵机供电V+:5v-12v（根据舵机供电调整电压）模块通信
这篇文章就主要来讲解一下舵机的控制吧（划个水首先，我们见到的绝大多数的舵机的参数都是 舵机参数：f=50hz，t=20ms。因此我们需要去计算 占空比 =舵机角度时间/t。t=(PSC+1)*(ARR+1)/TCLK通常情况下psc在配置时设定为TCLK的值除以1M-1，比如由于我设定的是TIM1使用的是高级定时器是挂载在APB2上的，通过cubemx的时钟树可以看到APB2的TCLK是72M,所
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2024-05-20 15:39:22
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操作指引目录硬件接线方式修改网络摄像头demo程序修改HTML文件修改模块的app_httpd.c文件最后说一下占空比怎么计算。180°电机控制360°电机控制 目录硬件1、ESP32-CAM模块 + USB串口 2、360°舵机 3、180°舵机接线方式把电机按照产品描述连接5V跟GND，信号线按照设定PWM的输出GPIO口接，如我，GPIO14为180°电机控制信号，GPIO15为360°电
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2024-04-03 15:04:19
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舵机是什么？伺服电机通常被称为舵机，它是一种带有输出轴的小装置。当我们向伺服器发送一个控制信号时，输出轴就可以转到特定的位置。只要控制信号持续不变，伺服机构就会保持轴的角度位置不改变。如果控制信号发生变化，输出轴的位置也会相应发生变化。日常生活中，舵机常被用于遥控飞机、遥控汽车、机器人等领域。舵机在机器人领域非常有用。因为舵机有内置的控制电路，它们的尺寸虽然很小，但输出力够大。像Futaba S-
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2023-10-21 12:00:06
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# 使用Python控制ESP32舵机的完整指南
在物联网和机器人开发中，舵机是一种常用的执行器。与单片机如ESP32结合，舵机可以实现很多有趣的项目，比如机械手臂、自动化控制等。本文将带领你一步一步学习如何用Python控制ESP32上的舵机。
## 项目流程
在开始之前，我们先了解一下完成这个项目的流程。下面是项目的步骤：
| 步骤 | 描述
高能预告：下一篇文章将通过实例介绍舵机的使用，欢迎点赞，留言和转发舵机最常见的应用是机器人，机器人完成的各种动作，多是由舵机提供动力。在电子竞赛，机器人比赛中，我们有经常需要使用舵机配合结构件完成一些动作。 六足机器人 舵机实物图： 舵机 舵机的组成舵机是一种位置伺服的驱动器，主要是由外壳、控制电路板、电机、齿轮与位置检测器所构成，电路板上电源线和信号线引出来用来控制。
硬件说明：采用STC89C51作为主控芯片，结合SG90舵机模块，红外遥控（独立按键），等电路模块实现远程控制舵机。应用实例：在不改变外部电路的情况下，实现远程开灯，关灯。远程控制机器开关状态。使用介绍：正确将舵机接入到对应接口（5V,GND,P3.6），接通电源，系统进入工作状态，等待接收命令。 红外遥控器发射对应的信号，单片机在接收到相应的信号后进行转换，不同的信号对应不同的舵机转动
舵机是一种位置「角度」伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具、航模、机器人中已经得到普遍使用。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。本篇通过官方驱动库来实现舵机控制。1. 舵机介绍结构组成 舵机实际上是一种位置伺服的驱动器，主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。工作原理 舵机内部有一个基准电路，产生周期为20ms、宽度为1.5ms的基准信
二、什么是舵机舵机是伺服电机的一种，伺服电机就是带有反馈环节的电机，我们可以通过伺服电机进行精确的位置控制或者输出较高的扭矩； 一般舵机的旋转范围是0°~ 180°。舵机是由可变宽度的脉冲控制。脉冲的参数有最小值、最大值和频率。一般而言，舵机的基准信号周期为20ms，所以频率为50kHz。脉冲宽度和舵机的转角0°~ 180°相对应的。舵机转动角度与占空比的关系：二、PWM对舵机的控制 舵机的控制就
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2024-04-07 13:18:21
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图3舵机外形图2、舵机的组成一般来讲，舵机主要由以下几个部分组成，舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计、直流电机、控制电路等，如图4、图5所示。图4舵机的组成示意图图5舵机组成舵机的输入线共有三条，如图6所示，红色中间，是电源线，一边黑色的是地线，这辆根线给舵机提供最基本的能源保证，主要是电机的转动消耗。电源有两种规格，一是4.8V，一是6.0V，分别对应不同的转矩标准，即输出力矩不同，6.0V对应的
摘要：本文介绍如何使用超声波传感器和舵机实现小车的自动避障功能接下来就来实现自动避障功能的主程序了。在之前的实验中，大家已经发现了，Arduino的主程序是由2个函数组成，一个是初始化的setup()函数，一个是主循环函数loop()。先来实现主函数setup()。setup()函数主要是实现系统的初始化工作，这个函数在系统启动后被执行一次，用于完成各种资源的分配和相关功能的初始化。在这个避障小车
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2024-06-18 11:09:21
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- 首先，定时器一共分为三种:高级定时器（TIM1和TIM8）通用定时器（TIM2-TIM5）基本定时器（TIM6和TIM7）一、时钟选择 1.内部时钟（CK_INT） CK_INT---->CK_PSC---->CK_CNT2.外部时钟源模式1 由所选触发信号（TRGI）信号上升沿提供计数器时钟 此触发信号的来源有八种3.外部时钟源模式2 计数器可在外部触发输入 ETR 出现上升沿或
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2024-10-13 13:35:34
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舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。使用stm32控制机器时，经常要用到舵机，如使某个部位转到特定的角度，或者在行进过程中的方向控制，这篇文章将以stm32F103C8T6为例，从分析舵机的原理出发，到介绍使用stm的TIM功能输出PWM波，掌握理论后进行实战，先控制一个舵机上手，然后控制多个舵机。一、舵机的原理 如图所示，一个舵机由变速齿轮箱，电位
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2024-08-14 13:24:12
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ESP32作为一款功能强大的单片机，常被应用于物联网、SP32红外控制舵机的功能。
原创
2023-05-13 09:04:29
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