介绍 全景视图是指在一个固定的观察点，能够提供水平方向上方位角360度，垂直方向上180度的自由浏览（简化的全景只能提供水平方向360度的浏览）。鱼眼全景摄像机和多镜头全景摄像机。鱼眼全景摄像机是由单传感器配套特殊的超广角鱼眼镜头，并依赖图像校正技术还原图像的鱼眼全景摄像机。鱼眼全景摄像机最终生成的全景图像即使经过校正也依然存在一定程度的失真和不自然。多镜头全景摄像机可以避免鱼眼镜头图像失真的缺
OCamCalib: Omnidirectional Camera Calibration Toolbox for Matlab 本文主要目的是为分享来自苏黎世大学Davide Scaramuzza的OCamCalib全视角相机模型标定矫正算法。作者主页 因为是被墙了，所以我分享出来以供参考。先上结果图：可以看出，效果是相当不错的，所以这也是我强烈分享给大家的原因之一。环境 1. MATL
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2024-02-05 19:35:19
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在相机成像的几何描述这篇文章中我们讨论了如何将一个点从世界坐标映射到像素坐标，不过那是比较理想的成像情况。现实世界中的相机在成像时还会受到透镜畸变的影响。需要说明的是，下面的畸变模型都是基于针孔模型(一般的相机)得到的结果。而如果遇到一些特殊的相机，比如说鱼眼相机，它的投影模型会与针孔模型有些不同，它是投影在球面而不是平面上的。这样下面的畸变模型就不管用了。因此对于不同的相机，我们要使用不同的投影
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2024-05-30 11:51:37
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在近一年的AVM算法开发工作中，鱼眼相机去畸变的玩法前前后后基本过了个遍。从最开始的调用Opencv API，到后来由于算法需要自己实现、正向的undis2fish、反向的fish2undis、鱼眼上检测、undis上标定，总之遇到很多坑，还好都解决了。正好最近有同学在AVM的帖子下面问这个东西的实现，今天在这里讨论一下。本帖从鱼眼相机模型开始讲起，包含Opencv API调参、基于畸变表的参数拟
原创
2024-08-07 15:12:00
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# 鱼眼镜头的去畸变技术与Python实践
## 引言
鱼眼镜头因其广角的视野和独特的视觉效果受到摄影师和视频制作人的喜爱。然而，它们的成像畸变问题始终是一个挑战。鱼眼镜头通常会导致图像的边缘部分出现明显的弯曲和变形。因此，去畸变技术成为了图像处理中的一个重要研究领域。本文将介绍如何使用Python对于鱼眼图像进行去畸变处理，并通过示例代码进行详细说明。
## 鱼眼镜头的变形原理
鱼眼镜头
目录一、鱼眼矫正原理讲解1. 像素坐标转化为相机坐标2. 无畸变相机坐标 与 畸变后相机坐标 的 对应关系 参考资料： 链接：https://pan.baidu.com/s/19BK9HbRBYtFCjdR0qSIv2Q
提取码：eu2s根据前面两篇文章，我们已经知道鱼眼矫正最重要的函数是fisheye::initUndistortRectifyMap()，它能得到map1矩阵，其作用是：ma
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2023-12-10 02:12:21
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# Python OpenCV 鱼眼去畸变教程
作为一名经验丰富的开发者，我很高兴能为你提供一份关于如何使用Python和OpenCV库实现鱼眼去畸变的教程。鱼眼去畸变是一种图像处理技术，用于消除鱼眼镜头拍摄的图像中的畸变。以下是整个流程的详细步骤和代码示例。
## 流程步骤
以下是实现鱼眼去畸变的步骤：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1 | 安装OpenCV库
原创
2024-07-19 04:04:51
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# Python OpenCV 鱼眼去畸变的探索
在计算机视觉和图像处理的领域，鱼眼镜头因其独特的广角视野和特殊的图像变形而受到青睐。然而，由于鱼眼镜头固有的畸变效果，这些镜头拍摄的图像往往需要经过去畸变处理，以获取正确的视觉效果。本文将探讨使用Python中的OpenCV库来实现鱼眼去畸变的过程，并附上相关的代码示例。
## 鱼眼镜头的畸变
鱼眼镜头的畸变主要分为径向畸变和切向畸变。径向畸
原创
2024-10-27 03:56:41
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# Python 鱼眼去畸变：原理与实现
## 引言
鱼眼镜头因其广视角和独特的成像效果在摄影、摄像和计算机视觉中获得了广泛的应用。然而，鱼眼镜头带来的强烈的畸变是一个不容忽视的问题。要将鱼眼图像处理成正常视角的图像，去畸变成为了一个重要的步骤。本文将探讨鱼眼去畸变的原理和用 Python 实现的具体方法。
## 鱼眼畸变原理
鱼眼镜头会对进入镜头的光线产生显著的弯曲。相较于普通镜头，鱼眼
视觉SLAM作业（四） 相机模型与非线性优化一 图像去畸变现实生活中的图像总存在畸变。原则上来说，针孔透视相机应该将三维世界中的直线投影成直线，但是当我们使用广角和鱼眼镜头时，由于畸变的原因，直线在图像里看起来是扭曲的。本次作业，你将尝试如何对一张图像去畸变，得到畸变前的图像。图1 是本次习题的测试图像（code/test.png），来自EuRoC 数据集[1]。可以明显看到实际的柱子、箱子的直线
鱼眼相机标定前段时间曾经做过一段时间的摄像头标定，这里对以前做的事情做一个总结。这里介绍一下鱼眼相机的标定吧，也是相机标定的第二部分，主要还是代码解析和一些细节说明，为了让自己更好的理解相机标定，标定目的是为了实现坐标转换，通过摄像头测定相机的内参和外参之后，需要基于公式得到精确的坐标转换矩阵。（涉及公司项目，这里就不贴图了）思路详解相机代码见 https://github.com/wisdom-
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2024-03-12 09:02:39
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01.简介当我们使用的鱼眼镜头视角大于160°时，OpenCV中用于校准镜头“经典”方法的效果可能就不是和理想了。即使我们仔细遵循OpenCV文档中的步骤，也可能会得到下面这个奇奇怪怪的照片： 如果小伙伴也遇到了类似情况，那么这篇文章可能会对大家有一定的帮助。从3.0版开始，OpenCV包含了cv2.fisheye可以很好地处理鱼眼镜头校准的软件包。但是，该模块没有针对读者的相关的教程
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2023-09-07 14:09:21
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使用opencv对图像进行去畸变:1，先拍一组带有格子的图片，如下图使用一下代码对图像进行标定和畸变参数计算:#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp"
#include "opencv2/highgui
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2024-08-10 20:21:10
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# 使用 OpenCV 进行鱼眼图像去畸变
在计算机视觉领域，鱼眼镜头因其广角效果而被广泛使用，但其图像畸变问题却常常令人烦恼。本文将介绍如何使用 OpenCV 和 Python 对鱼眼图像进行去畸变，并附上示例代码和相关概念图。
## 鱼眼图像的畸变
鱼眼镜头的特性在于能够获得更宽广的视角，通常超过 180°。然而，鱼眼镜头的光学设计使得其拍摄的图像存在较为明显的畸变。主要的畸变分为径向畸
原创
2024-10-04 05:59:55
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鱼眼去畸变是计算机视觉中一项重要技术，特别是在处理广角镜头拍摄的图像时。使用 OpenCV 和 Python，我们可以轻松实现鱼眼图像的去畸变。下面这个博文将详细记录解决“鱼眼去畸变 opencv python”问题的过程，涵盖从环境准备到扩展应用的各个方面。
## 环境准备
首先，我们需要搭建一个合适的开发环境。确保你的计算机上已安装 Python 和 OpenCV，通常建议使用 Pytho
# 鱼眼相机去畸变的Python实现
## 引言
在数字图像处理中，鱼眼相机因其广角的特性，被广泛应用于虚拟现实、全景摄影及其他领域。然而，这种相机拍摄的图像通常会出现较为严重的畸变。因此，去畸变是鱼眼相机图像处理的重要步骤。本文将介绍鱼眼相机去畸变的基本原理，并提供一个使用Python实现的去畸变代码示例。
## 鱼眼相机的畸变原理
鱼眼相机采用特殊的镜头设计，能够捕捉更宽广的视角。这种
原创
2024-08-12 03:43:25
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前面的话前面系列一中我们介绍了，VSLAM 是利用多视图几何理论，根据相机拍摄的图像信息对相机进行定位并同时构建周围环境地图。按照相机的分类，有单目、双目、 RGBD、鱼眼、全景等。同时，VSLAM 主要包括视觉里程计（visual odometry， VO）、后端优化、回环检测、建图。VSLAM 前端为视觉里程计和回环检测，相当于是对图像数据进行关联；后端是对前端输出的结果进行优化，利
最近需要了解鱼眼相机和鱼眼图像矫正的一些步骤，首先理清下概念和思路：
鱼眼图像类别：圆形，全帧鱼眼图，鼓形鱼眼图；
鱼眼相机构造，
鱼眼相机本身的
畸变：径向，偏心，切向；
鱼眼相机
投影模型：透视投影模型，立体投影模型，等距投影模型，正弦投影模型，等立体角投影模型；
鱼眼图片的
矫正过程：（以常见的等距投影模型为例，一般厂家
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2024-01-06 20:08:20
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鱼眼相机标定校正+批量加载多张标定图像+批量处理多张测试图像+角点坐标输出+相机参数输出。以下内容无关：-------------------------------------------分割线---------------------------------------------背景简介 这个产品的设想，主要源自老板的判断：仿照国外竞品，快速开发，配合销售推广，将来一定热卖。之前的团队，为了
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2024-02-23 11:42:41
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Abstract在urban场景用GPS和鱼眼有multipath effect. 我们提出了一种SLAM-Based IM(Integrity Monitoring)算法来计算位置保护等级. 我们用GPS pseudoranges的连续数据, 像素光度, 车辆动态和satellite ephemeris (卫星星历表)来同时计算车辆位置和landmarks: GPS卫星和图像像素.我们估计了fa
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2023-09-14 08:52:02
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