设计思想
一个声明解释一些对
Android开发
者有用的技术思想和观点。通过阅读这一页，你将了解如何写出在嵌入式设备(比如，手机)上性能良好，并且与系统其他部分协作出色的应用。
设计思想
学习如何在一个新的API上创建应用的过程都是类似的，即便平台本身存在很大差异性。通常，有两个步骤：首先，你学习如何使用API来做你想做的事情;然后，你学习平台的细微差别。还句话说，你首先要
???摘要???对于UAV三维路径规划这一优化问题而言，需要考虑多方面的因素。首先，UAV要在地图限制的区域内飞行。其次，为了令UAV安全飞行，UAV不能与地面和障碍物发生碰撞，并且与地面保持一定的安全距离。最后，UAV的飞行距离要尽可能短，以节省燃料并尽快到达目的地。本代码是基于粒子群算法对UAV进行三维路径规划。首先需要构建三维地图。其次，设置粒子群算法的相关参数，迭代次数为100
转载
2023-12-20 23:28:12
159阅读
Opencv 关键点和描述符（二）—— 通用关键点和描述符Opencv 关键点和描述符（一）—— 关键点及跟踪基础Opencv 关键点和描述符（三）—— 核心关键点检测方法关键点就是一小块图像，而描述符是一种数学结构，通常为一组浮点数。而如何更好地将图像信息抽象为描述符将是一个主要的问题。同时，对于描述符，它应该能够针对不同的场景，给出一定的旋转不变性。关键点和描述符的是三个主要的应用场
转载
2024-04-26 13:50:23
84阅读
# 学习Android三维开发的完整指南
在Android开发中，三维图形的实现可以为你的应用带来更加丰富的视觉体验。在这篇文章中，我将带你逐步了解如何在Android中实现三维效果。我们将通过一个流程表、详细的代码示例和注释来进行讲解。在本文的末尾，你将看到一个类图和甘特图，以帮助你理解开发过程。
## 开发流程
首先，让我们来看整个实现的步骤。以下是实现Android三维效果的基本流程：
第一部分首先介绍OpenGL相关的术语，并引导你开始3D开发的第一步。这个关于3D游戏的系列的叫做 Vortex .这个教程主要focus在3D编程上，其他的东西比如菜单和程序生命周期虽然是代码的一部分，但是在这里不会被提到。首先开始介绍OpenGL的术语。 顶点Vertex 顶点是3D空间中的一个点，也是许多对象的基础元素。在OpenGL中你可以生命
转载
2023-07-11 20:52:44
165阅读
% 3D SLAM with linear KF - Moving vehicle - Relative measurement - Limited% Sensor Ran
原创
2022-10-10 15:52:00
113阅读
# Python三维路径规划实现指南
## 简介
在现代社会中，路径规划是非常实用的技术。无论是物流行业的货物配送，还是机器人导航系统，都需要进行路径规划以找到最优的路径。Python是一种功能强大的编程语言，提供了许多库和算法来实现路径规划。本文将向刚入行的小白开发者介绍如何在Python中实现三维路径规划。
## 整体流程
在开始实现三维路径规划之前，我们需要了解整个流程。下面的表格将
原创
2023-08-12 12:26:45
470阅读
# Python三维路径规划教程
## 1. 概述
在本教程中，我们将学习如何使用Python实现三维路径规划。路径规划是指在给定的起点和终点之间寻找一条合适的路径，使得路径上的代价最小化或满足一定的约束条件。在三维路径规划中，我们需要考虑空间中的障碍物和机器人的运动轨迹，以找到一条安全且最优的路径。
## 2. 整体流程
下表展示了实现三维路径规划的整体流程。
| 步骤 | 描述 |
原创
2023-08-11 15:24:40
535阅读
对RRT算法感兴趣，是因为我对它不仅在二维平面上适用，在高维空间也能使用而感到心动，最近比较忙，下周或者什么时候要要用代码亲自实现一下。 路径规划都有哪些方法呢？比较流行的有：图搜索、势场法、RRT 等等。
原创
2021-07-05 11:46:21
3365阅读
点赞
1评论
1 简介2 部分代码function c;clcclear allclose all%map1 随机地表。% a=10;% b=0.2;% c=0.1;% d=0.6;% e=1;% f=0.1;% g=0.1;% for x=1:80% for y=1:80% Z1=sin(y+a)+b*sin(x)+cos(d*(x^2+y^2)^(1/2))+e*cos(y)+f*sin(f*(x^
原创
2021-10-04 22:01:51
771阅读
一、概述 三维动画又可称为
3D动画，是计算机软硬件技术的发展而产生的一新兴技术。
二、详细描述
三维动画制作是指在计算机中利用三维动画软件建立一个虚拟转现实的的视频流媒体描述。比如在
转载
2023-11-03 18:09:18
74阅读
随着计算机技术的进步,三维技术得到了迅猛发展,在科学研究、工程、医学、游戏等各个领域得到了广泛的应用。在信息化的现代战争中,正确的战场态势评估是决策指挥的基础,会影响一场战争的胜负。与此同时海军装备的不断换代更新和各种尖端科学技术的应用,促使现代海战作战任务的变化,现代海战已经由过去平台与平台之间的对抗转变成包括空中、水面、水下和陆地诸兵种的体系与体系之间的对抗。伴随战场资源的增加,海战场环境会越
转载
2023-11-03 16:25:54
93阅读
2.4 3D场景的制作步骤1. 场景建模的使用目的使用地形生成编辑器在模拟自然地形效果上有很大的优势，但是也有局限性。在表现比较规整的地形，比如一现代化城市，初具规模的小镇，地下宫殿等等就存在这样的局限。因为使用地形编辑器建立地形时，地表贴图的数量不能太多，选择的地表贴图的数量越多游戏的运行效率就越低，适合选择2～3张贴图。而城市中的地面上所需要的贴图会非常多，车行道、人行
转载
2023-06-27 20:59:32
327阅读
OpenGL ES图形库最终的结果是在二维平面上显示3D物体（常称作模型Model)这是因为目前的打部分显示器还只能显示二维图形。但我们在构造3D模型时必须要有空间现象能力，所有对模型的描述还是使用三维坐标。也就是使用3D建模，而有OpenGL ES库来完成从3D模型到二维屏幕上的显示。 这个过程可以分成三个部分： 坐标变换，坐标变换通过使用变换矩阵来描述，因此学习3D绘图需要了解一些空间几何，
转载
2024-01-24 19:26:18
122阅读
2 三维全景地图系统的设计实现2.1基于百度地图API的手机地图应用开发在使用百度地图SDK所提供的各种LBS能力之前，需要获取百度地图移动版的开发密钥，该密钥与开发者的百度账户相关联。如图2所示。图2 开发密钥申请创建应用成功后，便生成一个24位ak；一个应用有且仅对应唯一ak，重新设置时，“应用名称”“应用类别”均不可修改。安装SDK，申请百度地图开发密钥，开发基于百度地图API的手机地图应用
转载
2023-07-02 12:52:18
154阅读
随着整个社会走进了移动互联网时代，人们对于移动端设备的娱乐需求也大为增加，无论是Android平台，还是IOS平台，游戏类的应用程序都非常的火爆，3D类游戏也逐渐走向主流，具有广泛的发展空间和进一步提升的潜力。鉴于目前移动端的3D游戏引擎的开发处于起步阶段，选择的空间非常有限，较为成熟的商业引擎Unity3D等又不开源，且存在跨平台的适配和效率问题。本文针对基于android操作系统的移动端设备进
转载
2023-10-05 15:01:50
23阅读
功能构建一个三维场景 可利用glut提供的各种简单形体来搭建，或者读入别的模型，并加入光照效果用键盘操作一个物体（如一艘飞船，或一个机器人），在三维场景中漫游 视点可以放在物体上，或跟随物体，利用gluLookAt()函数来实现对视点的控制思路1、开始想直接利用OpenGL的glulookAt函数，但发现并不好用 2、之后参考他人资料寻思构造一个摄像机类，通过摄像机类达到控制视点，这部分通过参考L
转载
2024-06-07 14:09:56
117阅读
ArcGIS Pro 从2.2版本起，提供了编辑在线三维服务图层的功能。通过该功能，我们可以直接在Pro中编辑发布的三维服务图层Web Scene Layer。我们知道三维场景服务支持包含多种类型的三维数据，包括三维矢量点、倾斜摄影三维模型、多面体三维模型、Lidar点云。目前只支持三维矢量点和多面体三维模型的编辑。要发布可编辑的三维场景服务，有一点是需要特别注意的。ArcGIS提供了两种三维场景
转载
2024-01-03 18:17:08
68阅读
重磅干货，第一时间送达Python拥有很多优秀的三维图像可视化工具，主要基于图形处理库WebGL、OpenGL或者VTK。这些工具主要用于大规模空间标量数据、向量场数据、张量场数据等等的可视化，实际运用场景主要在海洋大气建模、飞机模型设计、桥梁设计、电磁场分析等等。工具背后的算法逻辑非常复杂，由于小编是非专业的，不敢造次 。本文简单介绍几个Python三维图像可视化工具，工具都有大量de
转载
2023-09-06 20:45:15
15阅读
OpenGL建立三维模型的基本步骤：
实际上，从三维空间到二维平面，就如同用相机拍照一样，通常都要经历以下几个步骤（括号内表示的是相应的图形学概念）：
第一步，将相机置于三角架上，让它对准三维景物（视点变换，Viewing Transformation）；
第二步，将三维物体放在适当的位置（模型变换，Modeling Transformation ）；
第三步，选择相机镜头并调焦，使三维物
转载
2024-02-28 09:55:40
83阅读
