Opencv 关键点和描述符（二）—— 通用关键点和描述符Opencv 关键点和描述符（一）—— 关键点及跟踪基础Opencv 关键点和描述符（三）—— 核心关键点检测方法关键点就是一小块图像，而描述符是一种数学结构，通常为一组浮点数。而如何更好地将图像信息抽象为描述符将是一个主要的问题。同时，对于描述符，它应该能够针对不同的场景，给出一定的旋转不变性。关键点和描述符的是三个主要的应用场
✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进。 更多Matlab仿真内容点击?Matlab图像处理（进阶版）路径规划（Matlab）神经网络预测与分类（Matlab）优化求解（Matlab）语音处理（Matlab）处理（Matlab）车间调度（Matlab）⛄一、麻雀算法求解无人机三维路径规划简介1 引言 随着无人机（Unmanned Aeria
???摘要???对于UAV三维路径规划这一优化问题而言，需要考虑多方面的因素。首先，UAV要在地图限制的区域内飞行。其次，为了令UAV安全飞行，UAV不能与地面和障碍物发生碰撞，并且与地面保持一定的安全距离。最后，UAV的飞行距离要尽可能短，以节省燃料并尽快到达目的地。本代码是基于粒子群算法对UAV进行三维路径规划。首先需要构建三维地图。其次，设置粒子群算法的相关参数，迭代次数为100
对RRT算法感兴趣，是因为我对它不仅在二维平面上适用，在高维空间也能使用而感到心动，最近比较忙，下周或者什么时候要要用代码亲自实现一下。 路径规划都有哪些方法呢？比较流行的有：图搜索、势场法、RRT 等等。
原创
2021-07-05 11:46:21
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1 简介2 部分代码function c;clcclear allclose all%map1 随机地表。% a=10;% b=0.2;% c=0.1;% d=0.6;% e=1;% f=0.1;% g=0.1;% for x=1:80% for y=1:80% Z1=sin(y+a)+b*sin(x)+cos(d*(x^2+y^2)^(1/2))+e*cos(y)+f*sin(f*(x^
原创
2021-10-04 22:01:51
721阅读
% 3D SLAM with linear KF - Moving vehicle - Relative measurement - Limited% Sensor Ran
原创
2022-10-10 15:52:00
96阅读
# Python三维路径规划教程
## 1. 概述
在本教程中，我们将学习如何使用Python实现三维路径规划。路径规划是指在给定的起点和终点之间寻找一条合适的路径，使得路径上的代价最小化或满足一定的约束条件。在三维路径规划中，我们需要考虑空间中的障碍物和机器人的运动轨迹，以找到一条安全且最优的路径。
## 2. 整体流程
下表展示了实现三维路径规划的整体流程。
| 步骤 | 描述 |
原创
2023-08-11 15:24:40
405阅读
# Python三维路径规划实现指南
## 简介
在现代社会中，路径规划是非常实用的技术。无论是物流行业的货物配送，还是机器人导航系统，都需要进行路径规划以找到最优的路径。Python是一种功能强大的编程语言，提供了许多库和算法来实现路径规划。本文将向刚入行的小白开发者介绍如何在Python中实现三维路径规划。
## 整体流程
在开始实现三维路径规划之前，我们需要了解整个流程。下面的表格将
原创
2023-08-12 12:26:45
387阅读
A*算法A算法是一种典型的启发式搜索算法，建立在Dijkstra算法的基础之上，广泛应用于游戏地图、现实世界中，用来寻找两点之间的最短路径。A算法最主要的是维护了一个启发式估价函数，如式(1)所示。
原创
2021-07-09 15:58:34
4469阅读
我们主要研究其中最重要的move_base包。在总体框架图中可以看到，move_base提供了ROS导航的配置、运行、交互接口，它主要包括两个部分：（1）全局路径规划（global planner）：根据给定的目标位置进行总体路径的规划；（2）本地实时规划（local planner）：根据附近的障碍物进行躲避路线规划。一、数据结构ROS中定义了MoveBaseActionGoal数据结构来存储导
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2023-06-21 11:32:51
286阅读
一、opencv宽高对应关系：Mat.rows = Mat.size().height = 高
Mat.cols = Mat.size().width = 宽
int sz_1[2] = { 200, 400 }; // {高，宽} {Mat.rows,Mat.cols}
Mat m = cv::Mat(2, sz_1, CV_8UC1,Scalar::all(255));
or
引言近年来，随着智能时代的到来，路径规划技术飞快发展，已经形成了一套较为成熟的理论体系。其经典规划算法包括 Dijkstra 算法、A算法、D算法、Field D算法等，然而传统的路径规划算法在复杂的场景的表现并不如人意，例如复杂的越野环境。针对越野环境规划问题以及规划算法的优劣性，选择改进 A算法来进行越野环境路径规划 通过越野栅格环境建模、通行方向变化惩罚、局部区域复杂度惩罚和路径平滑的方法对
路径规划有三个组成部分：空间表示、搜索和启发式算法， 空间表示 空间表示意思就是在执行路径规划之前，为目标构建地图环境。执行任何类型的路径规划，都需要先将地图环境离散化为图形。为了提高路径规划的效果，可以将地图环境表示为几种特殊的图形，包括：导航网格、航点图和网格图。1）导航网格导航网格由现实世界抽象而成的特殊类型的图形。简而
A* 算法的理解，请看这里:关于 A*、Dijkstra、BFS寻路算法的可视化解释 A算法的示例程序请查看 paulQuei 。本文着重于将实际问题的数学化，并用A算法求解。源码我已经上传至Gitee，安装好git后可以直接Clone：git clone https://gitee.com/ascloudwalker/algorithem.git1 .问题描述： 在一个矩形区域内，已知一关
机械手是由上承梁、下承梁、背杆、主撑、伸长臂、三联板、铲臂爪臂、二级拉杆和液压缸等零部件组成。机械手的三维建模包括所有零部件的三维建模以及虚拟样机的装配。对机械手进行建模采用自底向上的方式进行，即先依据相关零部件的结构和尺寸建立起三维模型，再利用Solidworks的装配体建模，按照各零部件之间的装配以及约束关系逐个进行组装，最后建立虚拟样机。对零部件的精确建模以及相关配合关系的了解是成功建立虚拟
部分 VII摄像机标定和 3D 重构42 摄像机标定目标 • 学习摄像机畸变以及摄像机的内部参数和外部参数 • 学习找到这些参数，对畸变图像进行修复42.1 基础 今天的低价单孔摄像机（照相机）会给图像带来很多畸变。畸变主要有两种：径向畸变和切想畸变。如下图所示，用红色直线将棋盘的两个边标注出来，但是你会发现棋盘的边界并不和红线重合。所有我们认为应该是直线的也都凸出来了。你可以通过访问Dis
OpenCV学习笔记(15)使用OpenGL显示双目视觉三维重构效果
2010年06月24日
上一篇笔记中使用Matlab初步显示了双目视觉重构出的环境三维效果图，不过并没有加上纹理信息。在OpenCV中文论坛里，大象的帖子（http://www.opencv.org.cn/forum/viewtopic.php?f
目录1.算法仿真效果2.MATLAB核心程序3.算法涉及理论知识概要4.完整MATLAB1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下： 2.MATLAB核心程序............................................................................
%起点终点网格点
starty=10;
starth=4;
endy
一、无人机简介0 引言随着现代技术的发展，飞行器种类不断变多，应用也日趋专一化、完善化，如专门用作植保的大疆PS-X625无人机，用作街景拍摄与监控巡察的宝鸡行翼航空科技的X8无人机，以及用作水下救援的白鲨MIX水下无人机等，决定飞行器性能主要是内部的飞控系统和外部的路径规划问题。就路径问题而言，在具体实施任务时仅靠操作员手中的遥控器控制无人飞行器执行相应的工作，可能会对操作员心理以及技术提出极高的要求，为了避免个人操作失误，进而造成飞行器损坏的危险，一种解决问题的方法就是对飞行器进行航迹规划。飞行器
原创
2021-11-08 09:59:03
126阅读
一、无人机简介0 引言随着现代技术的发展，飞行器种类不断变多，应用也日趋专一化、完善化，如专门用作植保的大疆PS-X625无人机，用作街景拍摄与监控巡察的宝鸡行翼航空科技的X8无人机，以及用作水下救援的白鲨MIX水下无人机等，决定飞行器性能主要是内部的飞控系统和外部的路径规划问题。就路径问题而言，在具体实施任务时仅靠操作员手中的遥控器控制无人飞行器执行相应的工作，可能会对操作员心理以及技术提出极高的要求，为了避免个人操作失误，进而造成飞行器损坏的危险，一种解决问题的方法就是对飞行器进行航迹规划。飞行器
原创
2021-11-08 09:59:12
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