1. 功能描述 R111样机是一款拥有12个自由度的串联仿生六足机器人。本文为这个六足机器人增加蓝牙遥控功能，可以通过安卓手机APP对机器人的动作实现遥控。 2. 电子硬件 在这个示例中，我们采用了以下硬件，请大家参考：主控板Basra主控板（兼容Arduino Uno）扩展板SH-SR舵机扩展板舵机标准舵机电池7
ROS2入门教程-windows安装ROS2ROS2入门教程-windows安装ROS2说明：介绍怎么在视窗系统下安装ROS2系统要求建议使用win 10系统安装ROS2的前提准备1.安装的巧克力Chocolatey的相关下载链接：https：//chocolatey.org/2.通过Chocolatey安装Python打开命令提示符，然后键入下面的命令：choco install -y pyth
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2023-08-28 20:47:13
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ros2相关简介ROS2的前身是ROS，ROS即机器人操作系统（Robot Operating System）。但是ROS本身并不是一个操作系统，而是一个软件库和工具集。 Ros的出现解决了机器人各个组件的通信问题，后来越来越多的机器人算法也集成到了ROS中，ROS2继承了ROS，相比ROS更强大更优秀。 ROS的设计目的：简化在各种机器人平台上创建复杂而强大的机器人行为的任务即不重复造造论子，即
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2022-11-24 09:39:59
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一、ROS2 话题Topic 示意图 ROS2的Topic可以是一对一，一对多，多对一，多对多，同一个话题Topic可以被不同的节点Node订阅与发布二、与ros1区别topic下有多种命令，以下是ros1的topic命令： 可以看到和ros2的topic没有什么区别Commands: rostopic bw display bandwidth used by topic rostopic del
# ROS2 Android 移植教程
## 一、整体流程
```mermaid
journey
title ROS2 Android 移植流程
section 准备工作
开发环境配置: 用户需确保已配置好ROS2和Android的开发环境
下载必要工具：下载ROS2 Android工具链和NDK
section 移植步骤
# 如何实现Android ROS2工具
## 概述
在本文中，我将向您介绍如何在Android平台上实现ROS2工具的开发。首先，我会展示整个流程的步骤，然后逐步指导您完成每个步骤所需的操作和代码。
### 流程步骤
| 步骤 | 操作 |
| ---- | ---- |
| 1 | 下载并安装ROS2 Android工具包 |
| 2 | 配置Android环境 |
| 3 | 创建RO
## Android调用ROS2教程
### 整体流程
下面是实现 Android 调用 ROS2 的整体流程：
| 步骤 | 描述 |
|----|----|
| 1 | 在Android项目中集成ROS2的库 |
| 2 | 在Android项目中编写ROS2节点的代码 |
| 3 | 在Android项目中调用ROS2节点发布和订阅消息 |
### 具体步骤
#### 步骤一：集成
目录ROS2极简教程【1】：ROS2简介Reference: ROS2极简教程【1】：ROS2简介 ROS全称为：(Robot Operating System, 机器人操作系统)。是一套用于开发机器人软件控制系统的开源工具集。尽管有人认为ROS称不上是“系统”，顶多是一个着重于通信方式的软件包。但我认为，ROS虽不是一个“一键即用”的傻瓜式操作系统，但它已经实现了机器人操作系统的底层应用。开
本节我们通过将小车接入MicroROS完成了一个遥控小车的开发。下一节我们开始使用编码器来测量轮子的转速。
原创
2023-09-07 15:11:05
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# Android开发 ROS2
## 概述
随着机器人技术的飞速发展，ROS（Robot Operating System）作为一个开源的机器人操作系统，在机器人领域得到了广泛的应用。而ROS的新一代版本ROS2更是在网络通信、跨平台支持等方面有了较大的改进。本文将介绍如何在Android平台上进行ROS2的开发，以及如何在Android应用中集成ROS2的功能。
## ROS2简介
R
文章目录① 背景② 前提③ 任务Ⅰ通过launch启动/管理多个节点1. ROS2的launch系统2. 写一个ROS2 launch文件3.python 包4.c++包5.写一个launch文件6.用法7.ros2 launch的概念8.文档Ⅱ 通过命令行传递参数1.名字重定向示例：2.日志配置3.配置命令行YAML文件Ⅲ 通过命令行工具的自省Ⅳ RQt的回归和使用Ⅴ 多节点运行在单个进程里R
文章目录① 背景② 前提③ 任务Ⅰ 准备Ⅱ rqt_graphⅢ ros2 topic 命令ros2 topic listros2 topic echoros2 topic inforos2 msg show （eloquent版本 ros2 interface show）dashing 版本eloquent 版本两个版本都可以ros2 topic pubros2 topic hz④ 总结 ①
rosbridge_websocket 节点会在本地的9090端口启动一个websocker服务，然后将 ros 数据进行互相的序列化传输，web端使用的是最常见的 websocket。从浏览器后台可以看到数据的传输。
ROS 2 启动系统ROS 2 中的启动系统负责帮助用户描述他们系统的配置，然后按照描述执行。系统的配置包括要运行的程序、运行它们的位置、传递给它们的参数以及 ROS 特定约定，这些约定通过为它们提供不同的配置，使得在整个系统中重用组件变得容易。它还负责监视已启动流程的状态，并报告和/或响应这些流程状态的变化。用 Python 编写的启动文件可以启动和停止不同的节点以及触发和处理各种事件。提供此框
目录ros2 环境变量ros1 环境变量ros2 环境ROS_DOMAIN_IDros2 daemonros2 ws 系统目录c++ versionpython versionopencv versionpcl_version版本支持情况RMW什么是RMW可支持的RMW有RTPS参与者participantexecutorspin vs spin_someaction 话题lifecycleco
1. 简介：tf2是一个随时间跟踪多个坐标系的功能包，使用tf2功能包总的来说就只有两步：1、监听TF变换2、广播TF变换你也许会被静态/动态/多坐标转换弄晕了头，但是你只要认清坐标转换的实质就会恍然大悟。无论是哪种坐标转换，其实质就是利用tf2_ros::Buffer类对象中缓存的坐标间的相互关系将坐标点基于X坐标系的坐标转化至基于Y坐标系的坐标。1.1 多坐标变换 我们以坐标系A、坐标系B、坐
# Android Studio 引入 ROS2
## 背景介绍
ROS（Robot Operating System）是一个用于构建机器人应用程序的开源框架，ROS2是ROS的下一代版本，具有更好的性能和功能性。在Android平台上，可以通过Android Studio来开发ROS2应用程序。本文将介绍如何在Android Studio中引入ROS2，以便开发基于ROS2的机器人应用程序。
这是我对ROS官方ROS2教程的翻译，纯个人理解，对于文中的关键词汇或不确定的语句标注了原文，如有错误或翻译问题还请指出。原文：https://index.ros.org/doc/ros2/Overview-of-ROS-2-concepts/ROS2 概念概览 文章目录ROS2 概念概览快速概览图的概念节点客户端程序库发现一个例子 ROS是一个基于匿名消息发布（Publish）或订阅（Subsc
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言一、ROS和ROS2是什么？二、ROS2安装步骤1.Ubuntu虚拟机安装2.ROS2系统安装3.验证ROS2安装成功4.小海龟仿真示例总结 前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：前天突然发现还有个机器人操作系统，故而引起自己的兴趣，研究下这是什么玩意。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、ROS和RO
本系列教程作者：小鱼公众号：鱼香ROSQQ交流群：139707339教学视频地址：小鱼的B站完整文档地址：鱼香ROS官网版权声明：如非允许禁止转载与商业用途。2.3 动手玩ROS21.游戏1:你说我听游戏内容：很简单，我们启动两个节点，一个节点负责发消息(说)，一个节点负责收消息（听）。就像上节课扩展阅读中的那样子，李四写《艳娘传奇》王二订阅《艳娘传奇》。启动一个终端Ctrl+Alt+T启动倾听者ros2 run demo_nodes_py listener.
原创
2022-01-17 17:01:57
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