问题： 应该先发展双足机器人还是四足机器人？ 机器人的终极形态是humanoid，也就是人形机器人，即双足机器人，但是双足
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2024-03-27 13:45:46
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参考： https://www.youtube.com/watch?v=dLELvoFt_iA
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2024-03-27 13:44:44
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硬件测试的方法： 硬件的稳定性、鲁棒性。为机器人设定好固有的执行策略，然后长时间的让机器人重复执行这些既定好
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2024-03-27 13:44:55
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机器人六足蜘蛛机器人有六个腿，每个腿有两个舵机控制，一个负责水平方向的前后运动，一个负责竖直方向的上下运动（抬腿落腿）。如下图所示 驱动板：该驱动板为TOROBOT公司产品，编程时与电脑串口连接，靠串口命令驱动舵机工作。见
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2024-04-25 15:26:52
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相关资料： https://www.bilibili.com/video/BV1iG411g7B4/ https://www.youtube.com/watch?v=8cJV08MTwA0
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2024-03-27 13:45:43
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参考： https://www.youtube.com/watch?v=jbQ4M4SNb2M 机器人数据收集操控员，就和大模型训练数据收集员、数据类型标识员（打标签人员）一样，都是为了人工生成AI训练数据而存在的人工参与人员。 仿真环境。
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2024-03-27 13:44:52
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示例[STM32实现]关于这一块，本来是想用0.96寸的OLED实现的（小巧便宜），可惜快递停运。手头只有LCD，头一次写LCD控制，写了挺久，遇到了很多问题，不说这个。
LCD颜色比较多，为了对得起这个，我觉得做一个八向控制比较合适。摇杆模块GND：接地+5V：这个为了输出正常，接3.3V好URx：输出x电压，为0~3.3VURy：输出y电压，为0~3.3VSW：按键，按下输出低电平需要使用AD
相关： 上海交通大学教授高峰：智能六足机器人有巨大应用空间 “四足机器人的特点是小步快跑，因为它要不停地换脚来保持平衡稳定，但带来的问题是噪音较大，而盲人往往是要靠耳朵来走路的，如果导航工具自身换脚的声音过大的话，显然是不行的，六足机器人则可以解决这个问题。”
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2024-09-03 16:44:20
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1.smimport载入机器人模型首先，我们需要载入机器人模型，还是用从solidworks里面导出来的urdf模型即可。然后将我们的urdf文件和meshs文件夹都添加到路径。接着，我们用smimport命令载入机器人模型。smimport("gou2/urdf/gou2.urdf")然后等着它生成物理网格。生成的物理网格包含了每个link和每个joint的详细信息。还有world坐标系。接着，
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2022-11-18 11:45:46
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相关： https://www.youtube.com/watch?v=9RhYstkUeaw
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2024-04-07 16:02:29
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文章目录【机器人学、机器人控视觉与控制】四足机器人MATLAB仿真1 创建一条机器人腿2 单腿运动3 四腿运动【机器人学、机器人控视觉与控制】四足机器人MATLAB仿真我们的目标是创建一个四足步行机器人。首先，我们创建一个三轴机器臂,将其作为步行机器人的一条腿，并为其规划一个适合步行的轨迹，然后将四条腿组合以完成最后的步行机器人。1 创建一条机器人腿首先要确定我们的坐标系。如上图所示是机器人腿在零角度位姿时的坐标系设置。我们选择使用航空坐标体系，其xxx轴指向前,zzz轴指向下,因而yyy轴就指向
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2021-06-21 15:32:44
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一、项目介绍 本项目使用android来开发一个智能聊天机器人，该智能聊天机器人主要是供用户娱乐，他可以供用户娱乐休闲，他可以与用户讲故事、说笑话、说笑话、跟用户聊天，非常有趣。涉及到知识点：网络编程【okhttp】 json数据解析 Handler处理 在实现智能机器人聊天功能，在实现这个功能的过程中申请了一个图灵机器人的key，根据该key并通过异步访问网络获取机器人回复的信息，接着调用Ha
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2024-07-26 10:04:30
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Arduino控制微小的六足3D打印机器人前段时间，我在 Thingiverse 上发现了一个 3D 打印的 Micro-Hexapod。 我开始通过以下方式进行研究：创建可 3D 打印的新配件/组件探索驱动这个六足位移台的可能方法。结果如下：一个完全适合它的参数化电池座，无需螺丝一个参数化笔架，可将这个六足机器人转换成绘图机器人！您可以通过蓝牙、智能手机（在这里您还可以找到一个 Android
前二天，看了Android 智能问答机器人的实现的博文，我们可以进入图灵机器人主页，根据平台接入的介绍，我们知道，主是要在客户端按一定的格式(key 必须 + userid get 非必须，上下文功能必须 +info get 必须，请求内容 + loc get 非必须，位置信息 + lon get 非必须，经度 + la
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2023-10-18 23:26:25
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Android案例练习（一）——智能机器人采用Eclipse编写。一、本案例使用的知识： 1.第三方API图灵机器人的API。 2.ListView多种Item布局时的处理，实现聊天对话的界面 二、目录结构 三、编写过程：1.编写一个工具类，实
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2023-09-15 15:06:39
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导航在这里：白泽四足机器人导航贴接线主要有mpu6050蓝牙或者wifi舵机
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2022-11-18 11:46:35
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目录一、前言二、硬件概述三、代码概述四、结构件概述五、mcuisp烧录方式六、总结七、遗留问题一、前言所有用到的资料都会在后面放出。进入大学后学习单片机有一段时间了，为了复习暑假所学，以及为进入实验室学习做准备，就简单做一个小机器人作为总结包括代码、模型、pcb等所有资料： 百度网盘：链接：https://pan.baidu.com/s/15nXtXXlmgnW7NYPOK8M7qw?pwd=22
