在本教程中，我们将介绍如何实现Android Things机器人来执行任务。 这是一个有趣的话题，因为它融合了两种新兴技术，如物联网（IoT）和机器人。 如您所知，Android Things是为物联网而构建的新Google操作系统。 该操作系统可帮助您开发专业的IoT项目，而无需对嵌入式系统有太多了解。 Android Things是基于Android构建的，因此您可以重用您的Android专业
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2023-07-26 18:12:10
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SNF开发机器人教程：链接：https://pan.baidu.com/s/1Qpomg11c_1b1NKY5P7e4Bw 密码：jwc3
原创
2021-07-26 15:00:05
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前言 在前面的博客中，我们已经学习过了如何对目标机器人进行数学意义上的模型建立，以便实现基础控制，而在实际生活中，由于机器人造价高昂，我们往往难以获得实际的目标机器人进行部署研究，这就需要我们对目标进行仿真，采用编程或可视化方法建立机器人3D模型，从而在ROS中使用RVIZ和GAZEBO组件进行相应的仿真分析。本篇文章首先分析了建立机器人3D模型的基本方法，包括使用URDF文件和Gazebo可视化
一、项目介绍 本项目使用android来开发一个智能聊天机器人，该智能聊天机器人主要是供用户娱乐，他可以供用户娱乐休闲，他可以与用户讲故事、说笑话、说笑话、跟用户聊天，非常有趣。涉及到知识点：网络编程【okhttp】 json数据解析 Handler处理 在实现智能机器人聊天功能，在实现这个功能的过程中申请了一个图灵机器人的key，根据该key并通过异步访问网络获取机器人回复的信息，接着调用Ha
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2024-07-26 10:04:30
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软件开发机器人 产品白皮书 使用说明书 模块名称：软件开发机器人 模块编号：12 项目负责人：王金斗 所属部门：技术中心 文档编制： 编制日期：2018-02-02 文档审核：王金斗 审核日期： 文档批准： 批准日期： 版 本 号：4.0 修 正 号：01 修改记录 日期 版本 修改说明 修改者 0
原创
2021-07-23 16:13:07
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机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）是一款广泛应用于机器人领域的开源操作系统。它最初由斯坦福大学人工智能实验室（Stanford AI Lab）开发，旨在为机器人软件开发提供一个通用的框架和平台。ROS提供了一系列功能库和工具，使得机器人软件的开发变得更加简单、高效和可重用。ROS架构采用分布式系统的思想，支持多个节点之间的通信和协作。每个节点可以运行在不同的计算
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2023-12-06 17:42:19
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SNF软件开发机器人从10月份到现在的更新升级情况如下： 1 表单 表单控件占多列时，宽度默认0，自适应宽度2 excel导出 部分excel导出方法移动到框架中，可通用获取3 生成代码 生成的代码，表格按钮状态单独提出来方法，可以独立进行调用4 生成代码 生成代码，主细表时，如果主表禁用，之前存在
原创
2021-07-23 16:06:45
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超级无敌的机器人小车，用到了Microsoft Robotics Studio，感觉还不错，哈哈……
用Microsoft Robotics Studio给公司的机器人小车开发服务，公司就俺一个人搞这个，摸索一一段时间，在iRobot上编了些小程序，循迹，蔽障等等，从没想过参与机器人的开发，还好微软的这个东东是架构在.NET上的，还没偏离大的方向，在.
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2024-03-13 17:08:05
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空暇之余。想到上次看过的一个图灵机器人开发视频。直接上其官网看开发人员手冊，自己动手写了一个图灵机器人小应用。编写的思路基本和网上的一些开发视频不谋而合，都是网络訪问+json解析，再者就是设计出好看的界面。有兴趣的同学能够依据自己的需求进行更改甚至细化里面的查询功能，全然能够做出一款完整的app应用。先上图看看我的demo效果： 这个项目主要包含三个部分：UI设
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2023-07-31 22:44:14
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数据录入方式 数据录入方式是指新增数据时是直接在列表上添加或者弹出表单增加数据。 1.效果展示： (1)列表 (2)表单弹出 2.使用说明： 打开显示页面，点击开发者选项的简单配置按钮。在功能表信息中找到数据录入方式，选择后保存。
原创
2021-07-23 16:09:16
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表单设计 在我们做程序时总要对表单的内容进行设计，然而对控件位置等信息的调整总是麻烦的，还常常容易出错。SNF软件机器人完美的解决了这个问题。 1.效果展示： 2.使用说明： (1)打开页面，选中开发者选项中的表单设计按钮。 (2)在打开的表单设计页中将表单列数改为1。 (3)点击添加分组框按钮添加
原创
2021-07-23 16:08:05
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目录关于ROSUbantu ROS实操参考引用 关于ROS什么是ROS? ROS产生、发展和壮大的原因和意义？硬件技术的飞速发展在促进机器人领域快速发展和复杂化的同时，也对机器人系统的软件开发提出了巨大挑战。机器人平台与硬件设备越来越丰富，致使软件代码的复用性和模块化需求越发强烈，而已有的机器人系统又不能很好地适应需求。相比硬件开发，软件开发明显力不从心。为迎接机器人软件开发面临的巨大挑战，全球
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2024-05-04 21:08:34
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《机器人设计》丛书是面向未来30年各行各业的机器人而做的设计，因而其中的硬件设计会让很多人觉得不现实，软件设计会让很多企业觉得冗杂，智能设计和交互设计会让很多人觉得技术上不可行，外观设计会让企业觉得毫无意义，安全设计和伦理设计会让很多人和企业觉得太虚幻。请读者朋友们理性阅读。0. 丛书介绍《机器人设计》丛书按原定章节分别出版，包括《机器人设计之硬件设计》、《机器人设计之软件设计》、《机器人设计之智
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2023-11-30 10:04:11
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Android案例练习（一）——智能机器人采用Eclipse编写。一、本案例使用的知识： 1.第三方API图灵机器人的API。 2.ListView多种Item布局时的处理，实现聊天对话的界面 二、目录结构 三、编写过程：1.编写一个工具类，实
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2023-09-15 15:06:39
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前二天，看了Android 智能问答机器人的实现的博文，我们可以进入图灵机器人主页，根据平台接入的介绍，我们知道，主是要在客户端按一定的格式(key 必须 + userid get 非必须，上下文功能必须 +info get 必须，请求内容 + loc get 非必须，位置信息 + lon get 非必须，经度 + la
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2023-10-18 23:26:25
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机器人用的是什么编程语言?家长在培养孩子的学习的时候，会给孩子选择一些能够有利于孩子成长的课程。就拿现在很多的家长想要孩子去学习机器人编程的课程来说，有的家长对于机器人用的是什么编程语言并不是很清楚，今天我们就一起来了解一下机器人用的是什么编程语言? 1、Python——一种动态的、面向对象的脚本语言 在机器人研究领域，Python占据了重要地位。其中一个原因很可能是Python(和C )是R
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2023-08-11 20:56:15
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前言中文语境下智能度最高的机器人大脑 开发者及普通用户可通过图灵机器人接口快速开发一款智能强大的虚拟机器人产品，或将图灵机器人接入到微信、QQ、微博等热门平台。同时基于图灵机器人强大的知识库功能，用户可让自己产品中的机器人快速化身健康顾问、旅游达人、客服专员等，满足多种娱乐及商业化需求。 图灵机器人智能度高 对话和语义准确度受到用户及行业认可场景丰富 能够应用在网站、软件及智能硬件各个领
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2023-12-04 20:38:44
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开源机器人创业公司 眼中的凯文凯利 开源机器人集群项目KKSwarm，由易科机器人实验室和阿木实验室联合匠心打造。一、KKSwarm开源项目的目标：旨在为研究人员搭建一个高效、易用的集群研究平台，同时虚拟仿真层面都是开源的。其独创的全局视觉定位系统，为大规模机器人集群提供低成本、高精度定位服务，并结合Matlab Simulink + ROS平台，帮助研究人员和工程师快速上手开发，解决理论
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2024-08-09 19:47:45
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UI自动化测试是一种通过编写脚本或使用自动化测试工具对用户界面（UI）进行自动化测试的方法。它可以模拟用户与应用程序或网站的交互，自动化执行用户界面上的操作，如点击按钮、输入文本、选择选项等，并检查应用程序或网站的响应和行为是否符合预期。UI自动化测试通常用于验证用户界面的功能、性能和稳定性，并可以在软件开发过程中帮助检测和修复错误。UI自动化怎么做？使用编程语言和测试框架，是一种传统且常见的UI
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2024-09-20 06:46:59
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写此博客的主要目的是为了记录下来调试过程中所遇到的问题，更重要的是记录下来解决遇到的那些问题的方法，以供之后此后遇到问题之参考。 该写字机器人或叫机械臂的主控芯片为STM32F103C8T6，机械臂拥有三个水平自由度，一个竖直自由度，该机械臂的关节处均用的是舵机驱动。 从此出发，我们便需要用STM32的定时器外设产生四路能够准确驱动舵机的PWM波。初始化定时器外设的部分代码如下。GPIO_Init
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2024-08-15 11:56:54
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