UI自动化测试是一种通过编写脚本或使用自动化测试工具对用户界面（UI）进行自动化测试的方法。它可以模拟用户与应用程序或网站的交互，自动化执行用户界面上的操作，如点击按钮、输入文本、选择选项等，并检查应用程序或网站的响应和行为是否符合预期。UI自动化测试通常用于验证用户界面的功能、性能和稳定性，并可以在软件开发过程中帮助检测和修复错误。UI自动化怎么做？使用编程语言和测试框架，是一种传统且常见的UI
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2024-09-20 06:46:59
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机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）是一款广泛应用于机器人领域的开源操作系统。它最初由斯坦福大学人工智能实验室（Stanford AI Lab）开发，旨在为机器人软件开发提供一个通用的框架和平台。ROS提供了一系列功能库和工具，使得机器人软件的开发变得更加简单、高效和可重用。ROS架构采用分布式系统的思想，支持多个节点之间的通信和协作。每个节点可以运行在不同的计算
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2023-12-06 17:42:19
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目录关于ROSUbantu ROS实操参考引用 关于ROS什么是ROS? ROS产生、发展和壮大的原因和意义？硬件技术的飞速发展在促进机器人领域快速发展和复杂化的同时，也对机器人系统的软件开发提出了巨大挑战。机器人平台与硬件设备越来越丰富，致使软件代码的复用性和模块化需求越发强烈，而已有的机器人系统又不能很好地适应需求。相比硬件开发，软件开发明显力不从心。为迎接机器人软件开发面临的巨大挑战，全球
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2024-05-04 21:08:34
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《机器人设计》丛书是面向未来30年各行各业的机器人而做的设计，因而其中的硬件设计会让很多人觉得不现实，软件设计会让很多企业觉得冗杂，智能设计和交互设计会让很多人觉得技术上不可行，外观设计会让企业觉得毫无意义，安全设计和伦理设计会让很多人和企业觉得太虚幻。请读者朋友们理性阅读。0. 丛书介绍《机器人设计》丛书按原定章节分别出版，包括《机器人设计之硬件设计》、《机器人设计之软件设计》、《机器人设计之智
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2023-11-30 10:04:11
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说起ROS，可能大家现在或多或少都有所了解。现如今世界机器人发展之迅猛犹如几十年前计算机行业一样，机器人也逐渐进入到千家万户，大到工业机器人，小到家用的服务型机器人，各式各样，为各种人们生活所需的机器人以计算机技术的发展为基础的机器人也是如雨后春笋。机器人可主要分为硬件层和软件层两个大的主要方向。每一种类型的机器人都需要以硬件的实际情况编写符合用户需要的
AI机器人软件架构是一种复杂而多层次的系统设计，关注于实现智能交互、学习能力和自动化决策的系统。随着机器学习和人工智能技术的发展，AI机器人的应用场景愈发广泛，从客服、自动驾驶到智能家居等领域都在不断涌现出新的应用。此外，AI机器人的软件架构设计也在不断演进，以满足其功能的复杂性和可扩展性，因此理解和掌握AI机器人软件架构的设计过程是非常重要的。
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文章目录ROS设计目标系统要求配置步骤1. 设置安装源2. 设置ROS软件Key3. 更新软件包4. 安装完整版ROS Noetic软件5. 配置ROS环境6. 安装构建依赖7.1 安装rosdep(7.1与7.2任选其一)解决方法7. 2 安装rosdepc(7.1与7.2任选其一)8. 尝试运行海龟测试ROS历史版本的安装4. 安装完整版ROS melodic 软件5. 配置ROS环境6.
下载source - 15 Kb内容 Bot连接器的背景 使用模拟器持久性的第一个示例 机器人构建器 形式和真实的对话反应系统消息，真实的语言理解路易斯监督学习集成自动创建 一个真实解决方案的架构总结了历史 介绍 在今年的Build大会上，微软透露了部分应对谷歌和苹果在移动领域主导地位的战略:智能机器人。这种策略本质上是将服务从特定应用程序中解耦。我们将不再使用特定的应用程序或网站来访问某些服务，
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2024-01-19 15:34:20
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其实基于机器人机械臂，计算机视觉算法的内容已经写了很多了。但是如何把离散化的知识和零件有机的平凑在一起，需要硬件连接，需要软甲通讯，需要系统的集成 --- 呼之欲出的就是，我们需要一个操作系统呀！这个操作系统可以在硬件搭建前期帮助软件做仿真优化，也能很好的集成系统，减少开发时间。这就是ROS系统。1. 什么是ROSROS - Robot Operating System; 机器人操作系统。但是它和
一、机器人本体框架不同功能的自主移动机器人抛开主功能相关的结构（如顶举货物、吸尘扫地、语音对话等等），基本存在一套通用硬件软件框架，这套框架硬件上的构成主要有以下分类：1、核心控制模块（可以先理解成一块板子）2、导航算法模块（这一块有的是集成在核心控制模块里，有的单独一块板子）3、各种功能的传感器（激光雷达、DSP相机、超声波传感器、红外传感器、人体感应传感器、触边传感器、深度摄像头等等）4、轮系
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2023-05-26 12:53:43
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在本教程中，我们将介绍如何实现Android Things机器人来执行任务。 这是一个有趣的话题，因为它融合了两种新兴技术，如物联网（IoT）和机器人。 如您所知，Android Things是为物联网而构建的新Google操作系统。 该操作系统可帮助您开发专业的IoT项目，而无需对嵌入式系统有太多了解。 Android Things是基于Android构建的，因此您可以重用您的Android专业
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2023-07-26 18:12:10
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多机器人系统通过交流协作和分享信息改进了单个机器人的性能，如任务执行效率、健壮性、灵活性和容错性，同时涵盖了分布式决策，编队控制、区域覆盖及其相关应用。本博文根据主要是对目前多机器人相关的任务和paper进行调研。目前主要是对中文的硕博士论文进行paper survey下一步会对英文的论文进行survey注：本人所写的paper survey类型博客是对所看的paper做笔录，有时会加入本人的思考
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2023-12-13 23:47:56
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6月3日，腾讯Robotics X实验室的新成员——轮腿式机器人Ollie（奥利）正式亮相，它是机器狗Jamoca、Max和自平衡自行车之后，实验室又一创新成果。轮腿式机器人（wheel-legged robot）是近年来机器人研究的前沿领域。Ollie兼具轮式结构和腿部能力，轮式结构移动快、效率高；腿部能力让Ollie适应不平地面、完成跳跃台阶等动作。 跳跃、360度空翻也
koov是一款学习编程的软件，koov是专门为孩子们打造的一款学习编程的软件，这里可以培养孩子们的思维能力和逻辑思维，让孩子们的智力从小就在慢慢的开发，每一件步骤都是经过思考去解决的，这里的题目都是有点难度的，可以极力的去推动孩子们的智力，家长们如果希望孩子们能开发智力的话就赶紧来下载koov软件吧！『koov app优势』【创意工作坊】您可以自由组装机器人，编程和创建自己的原创作品的地方。 您可
# 机器人软件架构图的实现步骤
## 1. 确定需求和目标
在开始实现机器人软件架构图之前，首先要明确需求和目标。了解机器人软件的功能和特点，并确定需要展示的架构图内容。
## 2. 设计软件架构图
根据需求和目标，设计机器人软件的架构图。架构图应该包含各个模块的关系和交互方式，以及模块内部的组件和功能。
### 架构图示例：
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RobotS
原创
2023-12-06 05:17:14
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萌萌的外形，闪闪发亮的眼睛，通过愉快的声调发出“欢迎光临，请问有什么可以帮您”的服务语音。近日，在浙江某电力营业厅里面，里面放着两个可爱的公共服务机器人吸引了不少顾客的眼球。一位顾客由于好奇心，想上前体验了一把机器人的服务，通过机器人触摸屏上的相关按键，可以对机器人进行提问及语音互动，同时还能让机器人给我们讲故事，唱歌等互动，幽默可爱的反应速度逗乐了现场所有的围观群众。相信细心一点的朋友会发现，
一、项目介绍 本项目使用android来开发一个智能聊天机器人，该智能聊天机器人主要是供用户娱乐，他可以供用户娱乐休闲，他可以与用户讲故事、说笑话、说笑话、跟用户聊天，非常有趣。涉及到知识点：网络编程【okhttp】 json数据解析 Handler处理 在实现智能机器人聊天功能，在实现这个功能的过程中申请了一个图灵机器人的key，根据该key并通过异步访问网络获取机器人回复的信息，接着调用Ha
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2024-07-26 10:04:30
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一、系统架构控制器由硬件及软件两部分组成。控制器硬件核心在于芯片，为了保证控制系统具有足够的计算与存储能力，目前工业机器人控制器多采用计算能力较强的ARM 系列、DSP 系列、Intel 等系列芯片。软件包括操作系统和算法库两部分。机器人的操作系统对实时性有较高要求，例如Windows和Linux等通用操作系统都不是实时操作系统，工业机器人有专用操作系统包括VxWorks（嵌入式实时操作系统）、W
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2024-06-09 08:22:44
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摘自维基百科ROS（机器人操作系统，Robot Operating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。ROS的运行架构是一种使用ROS通信模块实现模
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2024-01-10 16:32:37
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隧道巡检机器人是一种用于在隧道内进行定期巡视和检查的机器人。它们通常由机械臂、摄像头、传感器和其他电子设备组成，可以在不需要人类干预的情况下完成隧道内的巡视和检查工作。 隧道巡检机器人功能1、隧道内巡视：隧道巡检机器人可以通过机械臂和摄像头等设备对隧道进行巡视，识别和记录隧道内的情况，如障碍物、烟雾、温度、湿度、漏水等。2、数据采集：隧道巡检机器人可以采集隧道内的各种参数，如温度、湿度、
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2024-01-11 10:08:23
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