一、前言 PID是上世纪工业应用最早、最广泛的闭环控制器，现在各高校、研究所对学生的工程实践入门，仍然是以PID为首选，小白总结了传承的和自己的操作经验。PID是比例、积分、微分的简称，它的难点不在于编程，而是参数整定。二、PID工作原理
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2024-07-09 11:35:54
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文章目录1、任务要求2 、方案2.1 直流稳压电源2.2 水位检测电路3 、设计原理3.1 直流稳压电源原理图3.2 水位检测电路原理图4、实物测试结果及分析4.1 直流稳压电源实物分析4.2 直流稳压电源实物与仿真对比分析4.3 水位检测电路4.4 水位检测电路实物与仿真对比分析5、实物图6、收获 主要内容 用二极管的基本特性、三极管的基本特性、运算放大器、热敏电阻（或可调电阻）等知
1.算法描述PID控制器，即控制器的控制方式为P比例调整，I积分调整以及D微分调整三个部分构成，PID控制器是目前为止应用最为广泛的控制方式。PID控制器具有结构简单，性能稳定，参数设置简单等优势。PID控制器适用于各种控制对象无法进行测量获得系统参数的情况，其根据控制对象的输出和参考控制变量的输入差进行实时的调整实现对未知参数控制对象的有效控制。PID控制器由比例调整模块，积分调整模块以及微分调
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2024-07-15 13:14:42
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由于资源有限，人也比较懒，目前只实现了一个电机的控速，想着需要的时候，薅过去就能直接用，因为设想中是要控制俩编码器电机的，所以代码中会看到有些引脚配置了，但却没有在接线图中看到，直接忽略只看用到了的就好。目录大致框架硬件资源硬件连线stm32资源使用情况PID控速代码实现大致框架硬件资源STM32f103c8t6最小系统板；直流减速电机；电机驱动模块L298N；12V电源；硬件连线元件引脚示意（实
本文研究PID控制的Simulink模型实现及其代码生成。 文章目录1 PID控制2 应用场景3 Simulink建模3.1 对公式的理解3.2 建模过程3.3 模型配置及更新4 模型代码生成5 总结 1 PID控制PID控制是一个非常经典的控制方法，离散化的位置式PID控制的公式如下： 其中，e(k)为k时刻的偏差值，Kp，Ki，Kd分别为比例、积分、微分系数。PID控制的示意图如下：2 应用场
文章目录摘要一、找到Vs Scene Builder二、导出新的vsscene文件2.1 自己随便新建一个3D 路面2.2 导出2.3 导入路面文件2.4 运行三、文件对比总结 摘要上一篇博客介绍了联合仿真车辆会穿模的问题。本篇讲讲它的原因…各种方式调试了半天，个人觉得是软件的问题，于是安装了一个Carsim 2020版本的。网上找的资源，到头来发现证书有问题，破解不了。当时直接打算放弃了！但突
前仿真也称为功能仿真，主旨在于验证电路的功能是否符合设计要求，其特点是不考虑电路门延迟与线延迟，主要是验证电路与理想情况是否一致。后仿真也称为时序仿真或者布局布线后仿真，是指电路已经映射到特定的工艺环境以后，综合考虑电路的路径延迟与门延迟的影响，验证电路能否在一定时序条件下满足设计构想的过程，能较好地反映芯片的实际工作情况。Modelsim联合仿真（自动仿真）打开quartus的流水灯程序 选择m
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2024-09-18 20:43:24
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一、PID是什么、有何用 PID原理是将参考值与实际值作差，即为误差，误差作为控制器输入，经过控制器之后，得到控制序列（相关控制参数），控制序列输入到系统中，使系统稳定、快速、准确运行。这也是优化控制的一般逻辑。二、控制过程①参考值与实际值得差值，即误差，error经过PID调节控制得到合适的控制量②将控制量输入到系统中，最终得到的输出③将输出
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2024-09-17 15:48:13
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前期文献分析，目前已经在越野叉车上实现变量泵-变量马达的控制，设计的产品也在市场上运营2年多，已逐步商量。文献仅是参考，技术细节需要你仔细品。目的： 掌握静液压传动中，如何让行走系统中的变量泵-变量马达系统节能，高效。1 变量泵 -变量马达自适应控制算法研究大型采掘机械等工程机械采用变量泵-变量 马达容积调速系统, 系统工作过程相当于变量泵控制定量马达或定量泵控制变量
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2024-05-17 13:41:40
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多版本Amesim的使用方法第一次发博客，记录一下打开不同版本的Amesim的方法吧！两个版本号：Amesim17(已与MATLAB2017联仿已设置)、Amesim2021.1问题：由于需要查看一个最新的文件，因此想安装一个高版本的软件；但安装完成后发现高版本的Amesim一直进不去；提示如下： 图1： 错误提示语句(此时想要打开刚安装好的高版本) 无奈只能关闭程序，网上百度了一些方法，却始终不
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2023-10-04 00:06:45
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这春节过的，太难了。真的太难了。前面思想做了好几期更新，是关于AVL-CRUISE这款软件，所以有老铁后台问我对其他仿真软件了解吗？答案是必然的，思想最喜欢的，就是折腾各种软件，于是！今天！Simcenter Amesim它来了！【思想】在早前接触过Amesim这款软件，由于后期工作重心都在AVL-CRUISE软件上，就忽略了。正好借这个“宅家躺尸就能为国家做贡献”的大好机会，好好折腾下一下Ame
# AMESIM 与 Python 的结合应用
## 引言
AMESIM（Advanced Modeling Environment for Simulation and Interaction Modeling）是一款广泛应用于多学科系统建模和仿真的软件，特别是在机械、电子和流体等领域。随着数据科学和机器学习的迅速发展，Python 作为一种灵活且强大的编程语言，逐渐成为数据分析与仿真流程中
原创
2024-08-06 13:18:32
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二、电控柴油机传感器及控制原理柴油机使用的传感器的结构和工作原理基木与汽油机传感器相同,在此不作详细介绍,仅介绍传感器在柴油机控制中的作用,及在柴油机中应用的一些特殊传感器。发动机水温及进气温度传感器发动机水温及进气温度传感器与汽油机的一样,也是采用热敏电阻,通过在回路中取分压,采集模拟信号的形式,经输入电路处理后送入微机,以确定实际温度,然后电控单元通过在存储器中查表,确定喷油提前角和喷油量的修
设计永磁同步电机控制系统结构理论依据就是磁场定向控制，也就是FOC，这里就作为FOC基础控制方案Id = 0的理论分析以及Simulink仿真的学习记录。 目标：基于Id * = 0的PMSM磁场定向控制 目录1 理论分析1.1 什么要Id = 01.2 Ud、Uq为什么要用前馈电压来补偿2 simulink仿真2.1 参数预设2.2 搭建基础坐标变换2.3 搭建电机输出2.3 速度环电流环
Simulink小技巧 Ctrl+R 旋转；Ctrl+I 镜像；Ctrl+左键拖动 复制；Shift+左键拖动 移开1 库构成 Simscape库由基础库与高级库构成：基础库涵盖电、磁、机械、热、液、气、两相流等物理域，如图1所示；高级库涵盖电气、传动、多体、流体等物理域，如图2所示；此外支持自定义模块，sscnewfile(‘自定义模块名称’)。 图1 基础库
图2 高级库
基于AMESim-simulink联合的纯电动汽车动力电池仿真研究提示：本文按照作者的个人见解完成，不代表观点的正确；如有侵权，请联系作者删除。 文章目录基于AMESim-simulink联合的纯电动汽车动力电池仿真研究前言一、AMESim电动汽车模型二、AMESim电池模型1.AMESim自带电池模型2.AMESim-simulink联合仿真电池模型三、simulink动力电池模型四、AMESi
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2024-01-24 10:53:55
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# AMESim驱动Python：自动化仿真与数据分析
## 引言
随着科技的发展，自动化技术已经渗透到各个领域。在工程仿真中，AMESim是一款非常受欢迎的软件，主要用于多物理场的系统建模和仿真。通过编写Python脚本，我们可以方便地驱动AMESim进行自动化仿真，并对结果进行分析与处理。
## AMESim与Python的结合
AMESim具有强大的功能，但仅依靠手动操作可能会导致效
原创
2024-10-08 04:08:41
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# Python联合AMESim：实现动力系统仿真和数据分析
*引言：*
AMESim (Advanced Modeling Environment for Simulation and Integration of Systems) 是一款用于动力系统建模和仿真的专业工具。它可以对复杂的机械、液压、气动、电气和控制系统进行建模和仿真，以评估系统的性能和优化设计。而Python是一种强大的编程
原创
2024-01-11 07:17:00
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1、RabbitMQ介绍 RabbitMQ是一个由erlang开发的AMQP（Advanced Message Queue ）的开源实现。AMQP 的出现其实也是应了广大人民群众的需求，虽然在同步消息通讯的世界里有很多公开标准（如 COBAR的 IIOP ，或者是 SOAP 等），但是在异步消息处理中却不是这样，只有大企业有一些商业实现（如微软的 MSMQ ，IBM 的 We
把common_runtime中剩余的内容，按照文件名排序进行了简单的解析，时间原因写的很仓促，算是占个坑，后续有了新的理解再来补充。allocator_retry有时候内存分配不可能一次完成，为了在内存分配失败时能够不断尝试，TF给出了一个在内存分配多次尝试的接口：class AllocatorRetry {
public:
AllocatorRetry();
void* A
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2024-05-19 09:26:19
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