最近几天，在家尝试折腾下了Windows 下的Airsim 安装，不得不说这个东西坑比较多，最后也没有成功。现将走过的坑总结一下，以后有时间和精力了再折腾吧：
先说几个必装的软件（个人见解，仅供参考）vs2017: 现在都已经出到vs2019了，所有首先安装了一个2019。这个软件比较大，下载社区版本是免费的，大概花费时间在一下午。不管是2019，还是2017，最后总会有几个包下载速度超级慢。解
以前的LMS AMEsim被西门子收购后已经改叫Siemens Simcenter Amesim了。在本人博客中，已详细介绍了Simcenter Amesim 2019.1与Matlab 2017b联合仿真详细配置过程：点击查看。本篇博文将继续介绍最新版本的Simcenter Amesim 2019.2与最新版本的Matlab 2019b进行联合仿真的配置过程。1.编译器要想进行Amesim与Ma
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2024-03-01 21:36:14
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扁平型多极永磁直流电动机。其电枢【shu】有较多的槽数、换向片数和串联导体数，以降低转矩脉动和转速脉动。力矩电动机可以视为是经过力矩化后的电动机。力矩电动机和一般电动机的差异是允许很高的转矩，其散热性能也很好，因此在电动机堵转，大电流输出的条件下也可以正常工作。直流无刷电动机来设计，但有时也会用切换磁阻电动机、感应电动机。因为力矩电动机没有概念上的标准，因此有时会称为低速电动机或是高转矩电动机。
1. 为什么使用amesim? amesim的优势在哪儿？amesim是基于物理模型建模的软件，提供大量专业的库文件，使用amesim软件最大的优势在于可对车辆，尤其是特种车辆从底层进行物理建模而不用提炼数学模型，可以极大的提高工作效率。 以下是在amesim入门时遇到的问题，部分已经解决，部分未解决。（1）如何观测外部变量？外部变量指的是在模型建模中，模块的输入输出变量汇总，其格式如下
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2023-06-26 14:49:37
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集成式电子液压制动系统液压力变结构控制*余卓平,韩 伟,熊 璐(1.同济大学汽车学院,上海 201804; 2.同济大学新能源汽车工程中心,上海 201804)[摘要] 针对集成式电液制动系统液压力控制中系统受到摩擦等非线性因素的影响而控制精度低的问题,简化了系统模型,并基于Stribeck摩擦模型重点对造成系统非线性特性的摩擦力进行分析。然后设计了针对I-EHB系统的抗积分饱和变结构控
在日常液压系统部件拆装过程中，为了避免脱开的部件滴油，我们需要安装堵头。下面介绍关于堵头件号和使用。
01.参考AMM手册 737NG AMM TASK 20-10-20-800-801
Cap and Plug Hydraulic Fittings
Caps and plugs are used on the ports and d
2024年6月更新： Isaac Sim当前已经更新到4.0.0大版本，有了不少新的内容，因此笔者制作了最新的Isaac Sim整套入门教程，欢迎大家跳转到新的入门教程链接。前言笔者出于工作需要，使用ISAAC SIM，顺便也整理一份使用的教程，方便后来人少走弯路。作者： Herman Ye@Auromix Auromix是一个机器人爱好者组织，欢迎参与我们Github上的开源项目一、安装Isaa
EVAL-SERVOM1(基于303CCT6内置运放PGA比较器)三电阻 FOC低压伺服板三：用STMStudio软件通过ST LINK看变量波形篇1、首先安装STMStudio软件(略)；2、打开STMStudio软件如下图：3、在Display Variables界面区域点击鼠标右键选择“Import”，打卡后如下图：4、点击上图省略号选择axf文件(导入MDK或IAR项目工程目录下axf文件
代数环：在数字计算仿真中，当输入信号直接取决于输出信号，同时输出信号也直接取决于输入信号，由于数字计算的时序性，会出现由于没有输入无法计算输出，没有输出也就无法得到输入的“死循环”，就是代数环。在AMEsim中，当前输出依赖于当前时刻的输入的模块为“直接馈入模块”，所有其他模块称为“非直接馈入模块”。对于直接馈入模块，如果输入口没有输入信号，则无法计算该模块的输出信号。即，模型的输出直
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2023-12-31 18:10:01
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一、整车模型help->solutions->automotive->chasis->truck dynamics(multi-axle configuration)，打开的是一个多轴商用车模型，该车共有4个车轴，前轮两个车轴可以实现转向功能，后轮两个车轴不带转向功能，整个工程简图如图：车辆模型简图如下：G为质心位置，Xg为前轴中心到质心位置，L1为前轴axle1到后轴ax
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2023-12-21 10:43:29
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本文研究PID控制的Simulink模型实现及其代码生成。 文章目录1 PID控制2 应用场景3 Simulink建模3.1 对公式的理解3.2 建模过程3.3 模型配置及更新4 模型代码生成5 总结 1 PID控制PID控制是一个非常经典的控制方法，离散化的位置式PID控制的公式如下： 其中，e(k)为k时刻的偏差值，Kp，Ki，Kd分别为比例、积分、微分系数。PID控制的示意图如下：2 应用场
本文主要介绍的三相电源滤波器及其作用，并着重对电源滤波器进行详尽描述。电源滤波器电源滤波器是由电容、电感和电阻组成的滤波电路，又名“电源EMI滤波器”，或是“EMI电源滤波器”，一种无源双向网络，它的一端是电源，另一端是负载。电源滤波器的原理就是一种——阻抗适配网络：电源滤波器输入、输出侧与电源和负载侧的阻抗适配越大，对电磁干扰的衰减就越有效。滤波器可以对电源线中特定频率的频点或该频点以外的频率进
Java ASM介绍 一、什么是ASM 首先看下官方中的说明 ASM a very small and fast Java bytecode manipulation framework。 ASM是一个JAVA字节码分析、创建和修改的开源应用框架。它可以动态生成二进制格式的stub类或
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2024-07-24 06:52:09
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电子仿真软件“Mumsim8.3.30特殊版”的元件库中把元件分门别类地分成13个类别，每个类别中又有许多种具体的元器件，为便于读者在创建仿真电路时寻找元器件，现将电子仿真软件“Mumsim8.3.30特殊版”元件库和元器件的中文译意整理如下，供读者参考。 电子仿真软件Mumsim8.3.30特殊版的元件工具条如图1所示。
其中在下载 输入key的时候会有两个选项：
Microsoft Dynamics CRM Workgroup Server 2015 (5 CAL limit): XY8GN-DF2MC-FV482-YM9YP-HH6H2
Microsoft Dynam
Amesim软件安装过程几乎假期在家折腾了一整天，才把amesim这个软件给装上，真不明白都火箭都能直播叫买的时代这个软件怎么这么难装。记录一下安装的过程以便以后不再折腾。首先为什么装Amesim呢，起因是用simscape画plant model的时候仿真总是出错，一度怀疑是不是simscape太弱鸡（狗头保命，事实证明是犯了一些低级的错误导致仿真总中断和不符合预期），据说Ames
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2023-12-13 05:33:16
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一、概述液压综合管理计算机仿真测试系统通过对全机液压系统及其交联环境的模拟，可以对液压系统相关的部件及子系统进行整体分析研究，可以对液压综合管理计算机进行动态闭环仿真测试。本仿真测试系统需要实现具体目标包括：
（1）快速原型设计
● 满足飞控系统和起落架设计变更后对液压系统提出的设计需求；
● 满足电气系统设计变更后对液压系统提出的设计需
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2024-09-26 15:34:18
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前仿真也称为功能仿真，主旨在于验证电路的功能是否符合设计要求，其特点是不考虑电路门延迟与线延迟，主要是验证电路与理想情况是否一致。后仿真也称为时序仿真或者布局布线后仿真，是指电路已经映射到特定的工艺环境以后，综合考虑电路的路径延迟与门延迟的影响，验证电路能否在一定时序条件下满足设计构想的过程，能较好地反映芯片的实际工作情况。Modelsim联合仿真（自动仿真）打开quartus的流水灯程序 选择m
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2024-09-18 20:43:24
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目前常用液压仿真软件大概有：Matlab Simhydraulic、Amesim、Fluidsim、Automation studio等。每个软件都有自己的优缺点，为什么本公众号选择Amesim进行推广讲解，下面简单介绍以下几种常用软件的特点。一、首先介绍一下仿真分析与动画模拟的区别：仿真分析：顾名思义，模仿真实的环境，也就是通过软件或者硬件对真实的环境进行还原仿真，并且对真实工况进行相应的数据分
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2024-03-17 14:30:52
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https://github.com/Microsoft/AirSim功能1 虚拟模拟 2半虚拟模拟安装教程环境安装1安装 cmake直接下 .exe2安装cuda3安装Eigen3.1源码编译形式（） 编译产生 msvc默认加入环境变量3.2 直接.exe安装之后再安装文件下有直接文件手工添加环境路径 4编译 前期配置1安装cmak
