扁平型多极永磁直流电动机。其电枢【shu】有较多的槽数、换向片数和串联导体数，以降低转矩脉动和转速脉动。力矩电动机可以视为是经过力矩化后的电动机。力矩电动机和一般电动机的差异是允许很高的转矩，其散热性能也很好，因此在电动机堵转，大电流输出的条件下也可以正常工作。直流无刷电动机来设计，但有时也会用切换磁阻电动机、感应电动机。因为力矩电动机没有概念上的标准，因此有时会称为低速电动机或是高转矩电动机。
伺服电机过载保护是确保伺服电机在使用过程中不会受到过度损坏的重要措施。下面是一些常见的伺服电机过载保护方法：电流保护： 当伺服电机的电流超过了设定的最大值，系统会立即关闭电机或调整电机转速，以避免电机过热和其他损坏。温度保护： 使用传感器监测电机的工作温度，并在温度达到设定值时关闭电机或调整电机转速。位置保护： 监测伺服电机的位置和速度，并在意外位移或速度变化时关闭电机或降低电机转速。时间保护：
最近几天，在家尝试折腾下了Windows 下的Airsim 安装，不得不说这个东西坑比较多，最后也没有成功。现将走过的坑总结一下，以后有时间和精力了再折腾吧：
先说几个必装的软件（个人见解，仅供参考）vs2017: 现在都已经出到vs2019了，所有首先安装了一个2019。这个软件比较大，下载社区版本是免费的，大概花费时间在一下午。不管是2019，还是2017，最后总会有几个包下载速度超级慢。解
集成式电子液压制动系统液压力变结构控制*余卓平,韩 伟,熊 璐(1.同济大学汽车学院,上海 201804; 2.同济大学新能源汽车工程中心,上海 201804)[摘要] 针对集成式电液制动系统液压力控制中系统受到摩擦等非线性因素的影响而控制精度低的问题,简化了系统模型,并基于Stribeck摩擦模型重点对造成系统非线性特性的摩擦力进行分析。然后设计了针对I-EHB系统的抗积分饱和变结构控
在日常液压系统部件拆装过程中，为了避免脱开的部件滴油，我们需要安装堵头。下面介绍关于堵头件号和使用。
01.参考AMM手册 737NG AMM TASK 20-10-20-800-801
Cap and Plug Hydraulic Fittings
Caps and plugs are used on the ports and d
2024年6月更新： Isaac Sim当前已经更新到4.0.0大版本，有了不少新的内容，因此笔者制作了最新的Isaac Sim整套入门教程，欢迎大家跳转到新的入门教程链接。前言笔者出于工作需要，使用ISAAC SIM，顺便也整理一份使用的教程，方便后来人少走弯路。作者： Herman Ye@Auromix Auromix是一个机器人爱好者组织，欢迎参与我们Github上的开源项目一、安装Isaa
EVAL-SERVOM1(基于303CCT6内置运放PGA比较器)三电阻 FOC低压伺服板三：用STMStudio软件通过ST LINK看变量波形篇1、首先安装STMStudio软件(略)；2、打开STMStudio软件如下图：3、在Display Variables界面区域点击鼠标右键选择“Import”，打卡后如下图：4、点击上图省略号选择axf文件(导入MDK或IAR项目工程目录下axf文件
代数环：在数字计算仿真中，当输入信号直接取决于输出信号，同时输出信号也直接取决于输入信号，由于数字计算的时序性，会出现由于没有输入无法计算输出，没有输出也就无法得到输入的“死循环”，就是代数环。在AMEsim中，当前输出依赖于当前时刻的输入的模块为“直接馈入模块”，所有其他模块称为“非直接馈入模块”。对于直接馈入模块，如果输入口没有输入信号，则无法计算该模块的输出信号。即，模型的输出直
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2023-12-31 18:10:01
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本文研究PID控制的Simulink模型实现及其代码生成。 文章目录1 PID控制2 应用场景3 Simulink建模3.1 对公式的理解3.2 建模过程3.3 模型配置及更新4 模型代码生成5 总结 1 PID控制PID控制是一个非常经典的控制方法，离散化的位置式PID控制的公式如下： 其中，e(k)为k时刻的偏差值，Kp，Ki，Kd分别为比例、积分、微分系数。PID控制的示意图如下：2 应用场
本文主要介绍的三相电源滤波器及其作用，并着重对电源滤波器进行详尽描述。电源滤波器电源滤波器是由电容、电感和电阻组成的滤波电路，又名“电源EMI滤波器”，或是“EMI电源滤波器”，一种无源双向网络，它的一端是电源，另一端是负载。电源滤波器的原理就是一种——阻抗适配网络：电源滤波器输入、输出侧与电源和负载侧的阻抗适配越大，对电磁干扰的衰减就越有效。滤波器可以对电源线中特定频率的频点或该频点以外的频率进
电子仿真软件“Mumsim8.3.30特殊版”的元件库中把元件分门别类地分成13个类别，每个类别中又有许多种具体的元器件，为便于读者在创建仿真电路时寻找元器件，现将电子仿真软件“Mumsim8.3.30特殊版”元件库和元器件的中文译意整理如下，供读者参考。 电子仿真软件Mumsim8.3.30特殊版的元件工具条如图1所示。
Java ASM介绍 一、什么是ASM 首先看下官方中的说明 ASM a very small and fast Java bytecode manipulation framework。 ASM是一个JAVA字节码分析、创建和修改的开源应用框架。它可以动态生成二进制格式的stub类或
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2024-07-24 06:52:09
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一、概述液压综合管理计算机仿真测试系统通过对全机液压系统及其交联环境的模拟，可以对液压系统相关的部件及子系统进行整体分析研究，可以对液压综合管理计算机进行动态闭环仿真测试。本仿真测试系统需要实现具体目标包括：
（1）快速原型设计
● 满足飞控系统和起落架设计变更后对液压系统提出的设计需求；
● 满足电气系统设计变更后对液压系统提出的设计需
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2024-09-26 15:34:18
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前仿真也称为功能仿真，主旨在于验证电路的功能是否符合设计要求，其特点是不考虑电路门延迟与线延迟，主要是验证电路与理想情况是否一致。后仿真也称为时序仿真或者布局布线后仿真，是指电路已经映射到特定的工艺环境以后，综合考虑电路的路径延迟与门延迟的影响，验证电路能否在一定时序条件下满足设计构想的过程，能较好地反映芯片的实际工作情况。Modelsim联合仿真（自动仿真）打开quartus的流水灯程序 选择m
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2024-09-18 20:43:24
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小车由一个多边形和两个轮子组成，轮子和车身是由revoluteJoint关节组合在一起的。车的后轮有个自动的马达，会将车向左边推。方向键上下左右可以对车身进行影响：左键会给车身一个猛击的力（瞬间），右键会给车身一个持续的力，方向均向左。上键会消去小车的速度，改为向上跃起。下键会让车的位置和角度重置。================================多边形的贴图和正矩形不同，注册点不
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2012-11-12 20:38:00
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液压泵概述液压泵工作原理：液压泵和液压马达都是靠密封容积的变化来工作的。它具有一定的密封容积，而且其密封容积是变化的，同时还要有吸压油部分。液压泵输出油液流量的大小，由密封工作腔的容积变化量和单位时间内的变化次数决定。因此这类液压泵又称为容积式泵。液压泵分类：按照结构形式的不同，液压泵可分为齿轮式、叶片式、柱塞式和螺杆式等类型；按密封工作腔容积变化量能否调节，液压泵又分为定量式和变量式两类。液压泵
目前常用液压仿真软件大概有：Matlab Simhydraulic、Amesim、Fluidsim、Automation studio等。每个软件都有自己的优缺点，为什么本公众号选择Amesim进行推广讲解，下面简单介绍以下几种常用软件的特点。一、首先介绍一下仿真分析与动画模拟的区别：仿真分析：顾名思义，模仿真实的环境，也就是通过软件或者硬件对真实的环境进行还原仿真，并且对真实工况进行相应的数据分
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2024-03-17 14:30:52
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使用modesim软件进行仿真： 在这个过程中遇到了很多问题，在这个文档中我将详细记录，在以后的工程设计中以备查看 首先将文件中的sim下Video_Image_Processor_TB文件整个复制粘贴到modesim的根目录中的examples 文件下，打开MPF文件，会自动打开modesim软件，这时候点击compile all会发现基本上所有的文件都不能发现；然后就需要将原有的文件都从工程中
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2024-07-19 21:47:29
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总结一句就是我真的太菜了。 想在自己的电脑上跑一下这个数据集，结果遇到很多问题，俺真是太菜了。。。。 先贴这个项目的三个链接。 1.论文 https://arxiv.org/abs/2010.14925 2.项目 https://medmnist.github.io/ 3.github https://github.com/MedMNIST/MedMNIST在github上把整个代码下载下来，py
本节介绍马达的基本概念和参数，简单提及交流异步马达的工作原理及参数。1.马达是什么？ 2.马达的分类 3.生活中有哪些地方会用到马达？ 4.异步感应马达1.马达是什么? 马达是一种提供动能的装置。 涉及电、磁、力、机械的混合。 图（1）交流马达 铭牌：上边标注有马达的各种参数。1.1供电电压。 供
