本文主要介绍的三相电源滤波器及其作用，并着重对电源滤波器进行详尽描述。电源滤波器电源滤波器是由电容、电感和电阻组成的滤波电路，又名“电源EMI滤波器”，或是“EMI电源滤波器”，一种无源双向网络，它的一端是电源，另一端是负载。电源滤波器的原理就是一种——阻抗适配网络：电源滤波器输入、输出侧与电源和负载侧的阻抗适配越大，对电磁干扰的衰减就越有效。滤波器可以对电源线中特定频率的频点或该频点以外的频率进
前言这个项目主要是利用加速度计和气压计作为输入，经过卡尔曼滤波融合后输出高度、速度、加速度，这三个输出量对于产品的某执行机构来说需要满足符合无人机飞行特征，而这个项目也是基于原算法在Simulink上面的复现以及优化。void update_sys() {
X_hat = F * X;
P_hat = F * P * F.transpose() + Q;
P_inv = H * P_hat
本节在Simulink中用卡尔曼滤波器来滤除传感器噪声，准确估算单摆摆角。一、单摆模型简介不考虑摩擦时，下图所示的单摆力学平衡方程为： 简单做变化为： 当摆角较小时，有，系统近似为线性系统。用状态空间形式表示这个线性系统，系统输入，状态，测量量。则有： 使用预制的单摆模块，在这里下载模型和代码。模型如下图所示。 模型有两个输入，第一个为施加的扭矩，将其设置为0。第二个输入为过程噪声，在这里假设其仅
滤波器： 滤波器种类 线性滤波： 方框滤波、均值滤波、高斯滤波 非线性滤波： 中值滤波、双边滤波图像图像滤波要求： 不能损害图像的轮廓和边缘， 图像清晰视觉效果更好 （1）方框滤波它是滤波器中最简单的，是通过滤波器核K内每个像素
转载
2024-10-10 07:55:30
76阅读
目录前言一、基础知识（一）IMM原理（二）JPDA原理（三）UKF原理（四）算法流程图二、仿真验证（一）模型构建（二）仿真结果总结参考文献前言 本文介绍了一种杂波中的交互多模型（IMM）+联合概率数据互联（JPDA）+无迹卡尔曼滤波（UKF）算法。本文首先介绍了IMM算法和联合概率数据互联算法的基本原理，
1.功能概述PIE-Basic软件常用滤波工具是在空间域中利用常用的滤波模板进行图像的平滑和锐化处理。
常用的滤波模板包括高通滤波（3x3、5x5、7x7）、低通滤波（3x3、5x5、7x7） 、水平滤波（3x3、5x5、7x7） 、垂直滤波（3x3、5x5、7x7） 、快速滤波（ 3x3、5x5 、7x7） 、拉普拉斯1滤波（3x3） 、拉普拉斯2滤波（3x3） 、高通边缘检测滤波（3x3、5x
转载
2024-04-07 18:30:15
98阅读
图像卷积APIfilter2D(src, ddepth, kernel, anchor, delter, borderType)参数含义：src 滤波对象ddepth 滤波后的图像位深，一般设为-1，跟原图像保持一致kernel 卷积核（低通滤波，高通滤波）anchor 锚点，可以不设delter 默认为0borderType 边界类型，一般情况为默认值例如一个5*5的卷积核，作用使图
滤波是将信号中特定波段频率滤除的操作，是抑制和防止干扰的一项重要措施。是根据观察某一随机过程的结果，对另一与之有关的随机过程进行估计的概率理论与方法 图片滤波什么是滤波滤波是将信号中特定波段频率滤除的操作，是抑制和防止干扰的一项重要措施。是根据观察某一随机过程的结果，对另一与之有关的随机过程进行估计的概率理论与方法。图片和波如何结合在不考虑透明度的情况下，
转载
2024-05-21 12:01:55
629阅读
空间滤波是一种采用滤波处理的图像增强方法。其理论基础是空间卷积和空间相关。目的是改善图像质量。空间滤波的模板被称为空间滤波器。滤波一词借用于频域处理。本意是指信号有各种频率的成分，滤掉不想要的成分，即为滤掉常说的噪声，留下想要的成分，这既是滤波的过程，也是滤波的目的。线性空间滤波与频域滤波之间存在着一一对应的关系。空间滤波可以提供相当多的功能，还可以用于非线性滤波，而这在频域中是做不到的。空间滤波
转载
2023-12-07 14:39:11
34阅读
频率狭义概念：频率是单位时间内完成周期性变化的次数。广义概念：频率就是指一定时间内的变化次数。信号处理中的函数自变量是时间；
数字图像处理的函数自变量不再是时间，而是换成了图像矩阵的像素灰度值。原来在信号处理中，从前一秒到后一秒，信号周期性变化的次数，就是频率；相应地，在数字图像处理中，从一个像素点到相邻的一个像素点，灰度值变化的多少，就是频率。高频分量：就是频率值高，就是像素之间灰度变化大，
转载
2024-03-05 17:33:14
89阅读
Vissim和Matlab联合仿真的实现方法(以单个十字交叉路口为例)Vissim中的交通流是基于car-following模型。本次实现以Vissim 8.0 学生版为例。一、建立路段及路段之间的连接器。此处在路网对象栏中设置 注：所有的路网对象只有选中为深颜色时，才可以在路网编辑器中添加对应的路网对象。在路网编辑器中 按住Ctrl键+鼠标右键 往道路行驶方向拖动鼠标，则可以新建一个路
转载
2024-06-27 20:17:19
153阅读
比如使用5*5的模板,(sigma=1.4)得到的是归一化的高斯滤波模板，高斯函数最开始的公式计算出来的是小数，因为小数计算过程更缓慢，所以为了提高运算效率，将其写成整数模板的形式，另一方面小数模板在实际的像素上面也没有实际意义，因为图片的像素点都是整数的形式。 使用： I=fspecial('gaussian',[5,5],1.4); 得到的是如下的模板 &n
转载
2024-03-05 20:47:17
101阅读
上一篇文章讲了如何使用扩展卡尔曼滤波完成SOC的估计，今天就来讲一个更高阶的方法-------无迹卡尔曼滤波（UKF），也有叫sigma点卡尔曼滤波的，实际上都是一样的，下面我都用UKF来表示。simulink模型如图1所示。 图1 UKF估计SOC的simulink模型这个模型主要分为两大模块：都是用f函数来完成，1..首先介绍第一个funct
转载
2024-04-30 18:39:43
1680阅读
1 传导电磁干扰简介在开关电源中，开关管周期性的通断会产生周期性的电流突变（di/dt）和电压突变(dv/dt)，周期性的电流变化和电压变化则会导致电磁干扰的产生。图1所示为Buck电路的电流变化，在Buck电路中上管电流和下管电流是突变的。这些突变电流导致了电磁干扰的产生。图 1 Buck电路中的电流变化图2为Buck上管电流的频域分析图。电磁干扰出现在基波及其谐波频率处。这
记录一下三种滤波的原理。 刚获得的图像有很多噪音。这主要由于平时的工作和环境引起的，图像增强是减弱噪音，增强对比度。想得到比较干净清晰的图像并不是容易的事情。为这个目标而为处理图像所涉及的操作是设计一个适合、匹配的滤波器和恰当的阈值。常用的有高斯滤波、均值滤波、中值滤波、最小均方差滤波、Gabor滤波。 分析有两种： 一种是频率域分析，一种是空间域分析。 低频表示对应区域的图像强度变化缓慢，而高频
转载
2024-07-28 11:01:36
108阅读
背景介绍：年前，笔者接到海外的朋友咨询一款名为MBF的滤波器，坦诚的讲，在滤波器行业从业十几年，此前并未听说过此款滤波器，圈内好多朋友也不知道此款滤波器，好在通信圈子小，在笔者有限的人脉中，最终还是得到了这款滤波器的相关信息，再加上技术相通的原理，很快也明白了这款滤波器，同时也让笔者对滤波器行业有了更深度的思考。MBF是由韩国公司KMW研发出的一款滤波器，是一款可以安装在PCB上的超
空间滤波工作机理如上图。模板或者说核，掩膜逐个点移动，如果是线性滤波的话，那么（x,y）这个点经过滤波后的像素值由原来的a,变为模板系数和该系数对应的像素值的乘积和。 这个操作和卷积神经网络中卷积核操作一样，下面介绍几种滤波器。1、平滑线性滤波器 平滑滤波器用于模糊处理和减少噪声。 原理是输出为模板内像素简单的平均值，所以也叫均值滤波器。 由于噪声就是由于图像灰度的尖锐变化产生的，所以均值处理可
转载
2024-04-07 08:45:24
361阅读
HC-SR04简介HC-SR04超声波模块可提供2cm~400cm的距离感测功能，测量精度可以达到3mm。模块包括超声波发射器，接收器与控制电路。基本工作原理1) 采用Trig引脚触发，给至少10us的高电平脉冲信号 2) 模块自动发送8个40kHz的方波，自动检测是否有信号返回 3) 有信号返回，通过Echo引脚输出一个高电平脉冲，高电平脉冲持续的时间就是超声波从发射到反射返回的时间。距离=
原创
2022-11-01 05:56:09
724阅读
FPGA实现图像滤波（中值滤波、均值滤波、极值滤波）前言一、滤波原理二、FPGA上Verilog实现步骤1.图像周围填02.数据延迟3.数据处理总结 前言首先介绍滤波原理，再附上verilog实现思路一、滤波原理滤波的原理网上介绍很多，简单的滤波有很多，中值滤波，均值滤波，极值滤波，原理差不多，本次使用的滤波器是3×3，同时图像边缘填0。 1、均值滤波，是图像处理中最常用的手段。值滤波是用每个像素
转载
2024-03-21 10:28:23
109阅读
canny算子共分四步：高斯滤波-》求梯度-》非最大抑制-》用双阈值法检测和连接边缘。 canny四部曲将详细分析各个步骤，并且附上每个步骤的源码。 第一个步骤为高斯滤波。高斯函数的傅立叶变换也是高斯函数，
转载
2024-03-06 23:04:00
49阅读
