基于adams与simulink的七自由度机械臂模型与控制仿真最近在搞adams与simulink联合仿真，发现网上关于高自由度机械臂的建模与仿真中文资料很少，也没有开源模型。因此将我的学习成果开源出来，供大家学习和参考。做的效果不是很好，仍有许多不足之处。还请见谅。github地址https://github.com/zzy5510/adams_simulink_robotarm 所有代码、模型
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2024-05-15 05:50:21
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今天的关于参数的问题，是根据上一篇针对交易系统中参数问题的第二篇。
上一篇链接：交易系统中，通过拟合历史数据的参数，都是马后炮！ - 梦方破红颜末的文章 - 知乎
https://
zhuanlan.zhihu.com/p/57
222403
1、量化交易系统，这6个字，用普通话翻译一下：可以白纸黑字，标准化写出来的交易方法，这是交易执行的依据。2、我们再来看看
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2024-05-12 22:33:36
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以某型号飞机应急舱门的设计为研究对象，采用有限元分析法，探讨基于SOLIDWORKS Simulation的有限元法在航空器设计过程中的应用。首先应用SOLIDWORKS软件建立飞机应急舱门的三维模型，然后应用SOLIDWORKS Simulation进行舱门的静力学分析计算，优化舱门的三维模型。实践证明，基于SOLIDWORKS Simulation的有限元法对航空器的设计质量有明显的提高。飞机
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2024-08-06 14:43:42
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Multisim14.1（32位）下载链接：www.zhanshaoyi.com/14927.html（长按复制下载链接粘贴到浏览器中打开）附压缩文件解压密码：rjzkgzh软件简介：Multisim是一款功能强大的仿真和电路设计软件，适用于模拟、数字和电力电子领域的教学和研究，能够将直观的原理图搭建与强大的仿真功能结合起来，可以帮助用户快速、轻松、高效地设计和验证电路。（本教程仅供学习交流使用）
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2024-06-05 12:34:00
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编者荐语： Simcenter™ 软件的独特之处在于它将系统仿真、3D CAE 和测试集于一身，可帮助您在早期和整个产品生命周期内预测所Simcenter AMEsim已经更新到2020.1版本，但大多数用户仍集中在2019.2的版本上，下文介绍一下Simcenter Amesim 2019.2与最新版本的Matlab 2019b进行联合仿真的配置过程。01 编译器
要想进行Ames
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2024-03-21 14:57:33
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Amesim学习资料，大厂amesim培训模型，HEV热管理 电池热管理方面学习资料 欢迎学习
Amesim学习之路：探秘大厂模型与HEV热管理之电池热篇
众所周知，Amesim在工业界被广泛用于模拟复杂系统，特别是在汽车工程中，它扮演着不可或缺的角色。今天，我们就来聊聊Amesim的学习资料，尤其关注大厂amesim培训模型以及HEV（混合动力电动车）热管理中的电池热管理方面的学习资源
1. API之网络函数 WNetAddConnection 创建同一个网络资源的永久性连接 WNetAddConnection2 创建同一个网络资源的连接 WNetAddConnection3 创建同一个网络资源的连接 WNetCancelConnection 结束一个网络连接 WNetCancelConnection2 结束一个网络连接 WNetCloseEnum 结束一次枚举操作 WNetCo
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2024-03-17 21:27:15
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python导出包语法参考仿真仿真类simulation class仿真对象具有run, quit方法仿真支持函数(now,StopSimulation)波形跟踪,traceSignaltraceSignals 可调用属性建模模块修饰器blockblockxxx.run_sim()blockxxx.quit_sim()blockxxx.convert()blockxxx.verify_conve
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2024-06-12 15:20:58
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管理实践AgileMaturity Model实践一：SharedResponsibility –职责共享ThemeLevelState DescriptionReference Implementations3+组织级结对Organizational Pairing与业务人员实时结对；跨团队协作Real time pairing with the
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2024-06-17 19:53:58
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关于Adams错误Internal Error during execution of command 3. AEI_Initialization: Error in initialization.解决方法问题描述联合仿真流程解决方法 问题描述笔者在进行Matlab与Adams联合仿真时遇到了如下图所示的错误。联合仿真流程为了详细说明问题，现简述联合仿真流程。在Adams中设置好仿真模型，设置系
简单的一句话：让机器从数据中学习，进
原创
2022-07-15 15:20:01
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文章目录一：机器学习基本概念（1）机器学习定义（2）损失函数二：机器学习范围三：深度学习和人工智能（1）深度学习（2）人工智能四：机器学习算法 一：机器学习基本概念（1）机器学习定义机器学习（ML）：从广义上来说，机器学习是一种能够赋予机器学习的能力以此让它完成直接编程无法完成的功能的方法。但从实践的意义上来说，机器学习是一种通过利用数据，训练出模型，然后使用模型预测的一种方法。机器学习不是基于
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2023-09-06 13:45:01
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机器学习的动机与应用数据挖掘与机器学习数据挖掘：英文为data mining，也就是从数据中挖掘出有用的信息。机器学习：因为是machine learning，是计算机科学和统计学的交叉学科，基本目标是学习一个X到Y的函数，来做分类或者回归的工作。联系： 机器学习经常和数据挖掘合在一起讲是因为好多数据挖掘的工作是通过机器学习提供的算法工具实现的。数据挖掘是做什么，机器学习是怎么做。数据挖掘是目标，
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2023-09-08 11:17:46
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机器学习的介绍和相关概念1. 定义机器学习是一门多领域交叉学科，涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为，以获取新的知识或技能，重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能 ——百度百科机器学习(Machine-Learning)是一门让编程计算机从数据中进行学习的一门计算机科学；一个计算机程序在完成任务T之后，获取经验值(结果)E，
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2023-09-27 20:25:45
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一、何为机器学习(Mechine Learning)？答：利用已有数据(经验)，来训练某种模型，利用此模型来预测未来。机器学习是人工智能的核心Mechine Learning。 例如：你和狗蛋儿7点在老槐树下集合，如何一块约去开黑，前两次狗蛋儿都7点10分才到。这两次狗蛋晚到10分钟就是经验。之后你会通过自己的经验判断，下次你会不会出发时晚10分钟，从而利用这10分钟干些有意义的事情。 对于机器学
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2023-09-26 19:32:08
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机器学习是多领域交叉学科，涉及概率论、统计学、逼近论，凸分析，算法复杂度理论等多门学科，用来研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为，以获取新的知识或技能。机器学习定义为探究和开发一系列算法来如何是计算机不需要通过外部明显的指示，而可以自己通过数据来学习，建模，并利用建好的模型和新的输入来进行预测的学科。
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2019-08-03 11:39:41
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最近在研究机器学习，随手将学习的过程记录下来，方面自己的学习与回顾1. 机器学习是什么？ 机器学习(Machine Learning，ML)是专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为，以获取新的知识或技能，重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能的一门科学技术。它使用计算机技术，应用微积分、概率论、统计学、信息论、逼近论、凸分析、算法等多种不同的理论与学科，针对分析目标建立有针对性的数据模型
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2023-07-27 19:15:47
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多版本Amesim的使用方法第一次发博客，记录一下打开不同版本的Amesim的方法吧！两个版本号：Amesim17(已与MATLAB2017联仿已设置)、Amesim2021.1问题：由于需要查看一个最新的文件，因此想安装一个高版本的软件；但安装完成后发现高版本的Amesim一直进不去；提示如下： 图1： 错误提示语句(此时想要打开刚安装好的高版本) 无奈只能关闭程序，网上百度了一些方法，却始终不
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2023-10-04 00:06:45
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简介：机器学习是一门多学科交叉专业，涵盖概率论知识，统计学知识，近似理论知识和复杂算法知识，使用计算机作为工具并致力于真实实时的模拟人类学习方式，并将现有内容进行知识结构划分来有效提高学习效率。机器学习的定义：1、机器学习是一门人工智能的科学，该领域的主要研究对象是人工智能，
特别是如何在经验学习中改善具体算法的性能。
2、机器学习是对能通过经验自动改进的计算机算法的研究。
3、机器学习是用数
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2023-08-28 22:04:46
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顾名思义，机器学习的目的就是让机器具有类似于人类的学习、认识、理解事物的能力。试想一下，如果计算机能够对大量的癌症治疗记录进行归纳和总结，并能够给医生提出适当的建议和意见，那对病人的康复来说，是多么的重要。除了医疗领域，金融股票、设备维护、自动驾驶、航空航天等领域也对机器学习表现出了越来越多的关注。一个典型的机器学习系统可以用下面的图来表示： 其中，系统S是我们
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2023-09-22 21:21:53
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