python导出包语法参考仿真仿真类simulation class仿真对象具有run, quit方法仿真支持函数(now,StopSimulation)波形跟踪,traceSignaltraceSignals 可调用属性建模模块修饰器blockblockxxx.run_sim()blockxxx.quit_sim()blockxxx.convert()blockxxx.verify_conve
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2024-06-12 15:20:58
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本章主要内容：如何在ADAMS2013环境下搭建二自由度机械臂平台1、在更改文件路径，最好新建一个文件夹twoDOFLink，所有工作文件放在同一个文件夹中，并新建BIN文件MODEL.bin。2、选取连杆（物体），画出两连杆。如图3、设置运动副（连接）：选择旋转副，地面与杆1的一端相连，杆1的另一端与杆2的一端相连。4、设置关节驱动（驱动）：驱动关节应用到运动副。大家注意什么叫做质心坐标系（连杆
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2024-04-28 14:45:40
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1, AM命令举例:1拨打电话10086adb shell am start -a android.intent.action.CALL -d tel:100862打开网站www.baidu.comadb shell am start -aandroid.intent.action.VIEW -d http://baidu.comam命令还可以启动Activity,Service、Br
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2024-06-06 23:06:43
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管理实践AgileMaturity Model实践一：SharedResponsibility –职责共享ThemeLevelState DescriptionReference Implementations3+组织级结对Organizational Pairing与业务人员实时结对；跨团队协作Real time pairing with the
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2024-06-17 19:53:58
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Mecanim是Unity新增的动画系统，其功能强大而灵活，让人类和非人类角色栩栩如生。Mecanim的重定向极大的提供了工作效率，而且占用极少CPU周期。使用从Unity资源商店找到的动画资源，或把您自己的动画文件（动作捕捉或关键帧）导入编辑器，启动或实现整个项目，并将它们转换为您自己的可重定向的动画资源。轻松地构建和编辑复杂的状态机和混合树。Unity编辑器提供强大的工具，用于分割、创建循环和
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2024-08-15 09:10:29
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主要是AMESim的安装写在前面，由于项目需要，需要自学AMESim，因此需要安装这个软件，目前仅仅安装使用，还不涉及到与MATLAB的联合仿真，老板说用 RT LAB半实物仿真平台，但是简单搜了一下，似乎没有用RT LAB做这个方向的，而AMESim还有为数不多的参考文献，因此在此选择AMESim，相关的学习视频在 知乎、B站有很多，另外很多前辈说 文档 很重要！谨记，共勉！在他的步骤4 环境变
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2024-08-20 17:53:03
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一、组成单个悬架系统组成包括：端子，质量块*2，弹簧，阻尼器，速度路面反馈，路面激励。二、搭建打开Amesim，在 library 选择 1D Mechanical选择质量模块，添加到skech中，并按 ctrl+r 旋转质量块，将箭头朝上，设置规定的力传递正方向添加弹簧阻尼器，与质量块连接添加VX模块，将路面的激励传递转化为速度和位移，传递给悬架系统在 singal 模块中，添加 ramp 模块
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2023-12-13 03:30:57
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二、配置选项卡上位机软件给咱们提供了很多的设置选项，最好是按照从上到下的方式进行设置，因为有些选项或者是参数之间具有一些联系，设置了某些选项之后，其它选项有可能会发生变化，具体的看下面的介绍。下面的这些配置都可以通过命令行的形式进行配置，为了方便大家对配置的内容的理解，所以贴图一张，此图来源于mmwave_sdk_user_guide，读者可以自行下载。该文档对于命令的配置有更详尽的说
OWASP Amass项目使用开源信息收集和主动侦察技术，对攻击面和外部资产发现进行网络映射。
OWASP Amass项目使用开源信息收集和主动侦察技术，对攻击面和外部资产发现进行网络映射。 TechniqueData SourcesAPIs360PassiveDNS, Ahrefs, AnubisDB, BinaryEdge, BufferOver, Bu
Ubuntu 18.04 安装 Adams 20211.安装tcsh2.更换软件版本3.安装Adams① 准备安装包② 安装Adams客户端4.Adams/Car用户模式更改5.Adams启动 1.安装tcshsudo apt-get install tcsh首先需要在ubuntu上安装tcsh，如果安装csh的话会报word too long错误。 如果已经安装了csh，在安装tcsh后，运行
1. 算法流程 2. update函数运行流程2.1. updateDelta: Update delta if we need it to check relinearization later2.2. update.pushBackFactors: Add any new factors为每一个新的factor产生一个索引，把新factor装入nonlinearFactors中把需要
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2024-06-24 06:24:10
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彻底卸载McAfee和Agent的方法+McAfee Common Management Agent（CMA）分析computer 2009-10-23 23:21:44 阅读914 评论0 字号：大中小 彻底卸载McAfee和Agent的方法:1、控制面板中－添加或删除程序中－删除“McAfee VirusScan Enterprise”和“McAfee AntiSpyware Enterpri
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2024-03-17 11:45:47
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如何利用Matsim从OSM提取仿真所需的地图通过本节，你将会：学会如何从OSM地图文件生成仿真需要的路网文件//上一节内容详细介绍了OSM地图和坐标变换，然而Matsim并不能利用OSM文件作为它的仿真地图，而是需要他自己能够识别的一种地图形式。转换的方法在Matsim中已经写好，代码也比较简单。但是为了以后对Matsim的学习，我还是先介绍一下Matsim能够识别的地图——network.xm
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2024-03-20 15:58:50
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SLAM for Dummies SLAM初学者教程A Tutorial Approach to Simultaneous Localization and Mapping 一本关于实时定位及绘图（SLAM）的入门指导教程目录1. 目录2. 简介3. 关于SLAM4. 硬件 -机器人 -距离量测设备5. SLAM处理过程6
问题模型描述 基于AMESIM Demo：Linear conduction in an aluminum bar 进行学习：一个铝棒，铝棒周围绝热，沿铝棒方向上可以导热。如果加热其中一边，另一头温度如何变化？ 建模 所用组件 THSD00 - thermal solid properties (generic)该模块用于
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2024-01-17 07:16:46
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基于metpy库画T-LnP图（国内主流形式，并非斜温）时隔多日再次更帖，主要原因是一直在画T-LnP，想画一个好的，这一版是为接下来的下一帖给小白们打一下基础。 本帖的知识点为： 1.利用metpy库的SkewT类来画T-LnP图 2.改斜温图为国内传统的图像下图是作者随手画的，没有做一些修饰，主要是想着大家其实需要的干货，会画了以后肯定画的都会比作者好，比作者精致导入相关库import pan
液压系统是怎么工作的，我们或多或少都了解液压系统的组成部分，对于液压系统的工作原理也基本了解一些，但是液压系统具体如何工作，每一步都执行什么元件可能就不太了解了，下边我们就详细为大家介绍一下液压系统具体的工作流程。图文详解液压系统工作流程：1、首先，液压系统拥有一只含有液压油的油箱，液压油提供给泵使用。2、液压油有了，而如果希望液压油流动，那么必须有液压泵，但是需要注意的是泵不是总邮箱吸油，而是通
终于成功了，首先感谢老哥。但视频中有一些细节和新手的选项不一样，让人疑惑（害怕），此处重新整理一遍，做一个能正常运行的仿真。目标通过控制油门和刹车，保持车速为 60km/h。车速不超过60km/h时，油门为0.8，刹车为0；车速超过60km/h时，油门为0，刹车为0.6。步骤1：创建Carsim工程1.1 双击桌面图标，选择Carsim仿真存放地址1.2 直接 Select1.3 选择官方的快速开
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2024-08-07 15:33:30
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作用：在AD画完图后验证基本功能；学习基本常用电路，加深对模电数电的理解 文章目录一、Multisim安装环境二、常用方法1.例子2.验证的电路总结 一、Multisim安装环境？Mlitisim环境的安装，参考网页(10条消息) Multisim14.0的详细安装步骤_骄阳似火_2018的博客_multisim14一些改动（记下以备后患）：1.第8步Browse在C:\Users\（）\AppD
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2024-03-31 21:49:20
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以前的LMS AMEsim被西门子收购后已经改叫Siemens Simcenter Amesim了。在本人博客中，已详细介绍了Simcenter Amesim 2019.1与Matlab 2017b联合仿真详细配置过程：点击查看。本篇博文将继续介绍最新版本的Simcenter Amesim 2019.2与最新版本的Matlab 2019b进行联合仿真的配置过程。1.编译器要想进行Amesim与Ma
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2024-03-01 21:36:14
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