Opencv提供了4个与应用Kalman滤波器直接相关的函数 一、四个函数 1、创建Kalman数据结构 cvCreateKalman(int nDynamParams, int nMeasureParams, int nControlParams); 2、返回(删除)Kalman数据结构 cvReleaseKalman(CvKalmen** kalman); 3、计算下一个时间点
转载
2024-09-12 22:43:26
36阅读
CNN 的第一步是把图片分成小块。我们通过选取一个给定宽度和高度的滤波器来实现这一步。滤波器会照在图片的小块 patch (图像区块)上。这些 patch 的大小与滤波器一样大。 如之前视频所示,CNN用滤波器来把图片分割成更小的 patch,patch 的大小跟滤波器大小相同。 我们可以在水平方向,或者竖直方向滑动滤波器对图片的不同部分进行聚焦。滤波器滑动的间隔被称作&nbs
转载
2023-12-15 10:09:56
150阅读
目录一、引子————边界检测二、CNN的基本概念1.padding 填白2.stride 步长3.pooling 池化4.对多通道(channels)图片的卷积三、CNN的结构组成四、卷积神经网络 VS. 传统神经网络1.参数共享机制(parameters sharing)(让我们的网络的参数数量大大地减少)2.连接的稀疏性(sparsity of connections)一、引子————边界检测
转载
2024-06-03 10:26:23
70阅读
在嵌入式项目中,ADC作为信号采集的途径,使用频率极高。基本上哪里有信号采集哪里就有ADC。但是用ADC直接采集的信号值并不完全可靠。受具体环境的影响,信号值中掺有或多或少的噪声。红线:滤波前 蓝线:滤波后这个时候就需要硬件或者软件对信号进行滤波。对于纯软件来说做算法要考虑两个方面–时间复杂度和空间复杂度。换句话说要求程序运行的速度和内存。而单片机,用过的朋友都了解,频率以Mhz为单位,内存
模拟滤波器的设计引前言1. 模拟滤波器的系统函数2 巴特沃斯滤波器2.1 设计指标2.2 设计流程3. 切比雪夫Ⅰ型滤波器3.1 设计指标3.2 设计流程 引数字滤波器(一)–IIR与FIR的基本结构与MATLAB实现数字滤波器(二)–最小相位延时系统和全通系统前言IIR滤波也就是无限长单位冲击响应滤波器,基本结构和MATLAB实现可以参考本专栏第一篇博客:数字滤波器(一)–IIR与FIR的基本
消除图像中的噪声成分叫作图像的平滑化或滤波操作。信号或图像的能量大部分集中在幅度谱的低频和中频段是很常见的,而在较高频段,感兴趣的信息经常被噪声淹没。因此一个能降低高频成分幅度的滤波器就能够减弱噪声的影响。图像滤波的目的有两个:一是抽出对象的特征作为图像识别的特征模式;另一个是为适应图像处理的要求,消除图像数字化时所混入的噪声。而对滤波处理的要求也有两条:一是不能损坏图像的轮廓及边缘等重要信息;二
转载
2024-07-31 20:25:36
104阅读
LC滤波器概述 LC滤波器也称为无源滤波器,是传统的谐波补偿装置。LC滤波器之所以称为无源滤波器,顾名思义,就是该装置不需要额外提供电源。LC滤波器一般是由滤波电容器、电抗器和电阻器适当组合而成,与谐波源并联,除起滤波作用外,还兼顾无功补偿的需要。 LC滤波器是利用电感、电容和电阻的组合设计构成的滤波电路,可滤除某一次或多次谐波,最普通易于采用的无源滤波器结构是将电感与电容串联,可对主要次谐波
转载
2024-04-21 15:29:30
171阅读
rl
转载
2019-03-08 21:54:00
90阅读
Multidelay Block Frequency Domain Adaptive Filter作者: JIA-SIEN SOO 和 KHEE K. PANG 文章目录Multidelay Block Frequency Domain Adaptive Filter1.介绍2.MDF自适应滤波器3.仿真结果和性能分析4.计算的复杂性5.结论 摘要-本文提出了一种灵活的多延迟块频域自适应滤
转载
2024-04-13 00:49:40
100阅读
不同学科之间,在某些不同的问题中,蕴涵的本质可能是相同或相似的。而在相同的学科中,问题之间的联系将更加紧密。在此,我想将经典数字信号处理和现代数字信号处理中两个看似不相关的问题作一些对比,并试图突出它们之间的共性。滤波器设计 滤波器基本理论及设计方法是经典数字信号处理课程的核心内容。广义上讲,任何能对某些频率(相对于其它频率来说)进行修正的系统都可称之为滤波器。最常规的分类方法是根据单位脉冲
转载
2024-01-31 10:22:26
94阅读
模拟滤波一般指的是用模拟电子器件对干扰进行过滤的方式,讲简单点就是通过硬件搭建的电路进行的滤波,也就是传统意义上的滤波器电路。
原创
精选
2022-11-12 20:45:16
2118阅读
Fundemental Principles and ApplicaTIon Methods of Power Supply's EMI Filters ·摘要:介绍了电源用的电磁干扰滤波器的基本原理、组成和特点,提出了电磁干扰滤波器的设计原则和应用方法 [1] 引言 
转载
2024-04-09 09:43:25
33阅读
滤波器概述 1、滤波器的基本概念 滤波器的功能是允许某一部分频率的信号顺利通过,而另外一部分频率的信号受到较大的抑制难以通过。实际上可以看作是一个选频电路。 滤波器中,信号能够通过的频率范围,称为通频带或者通带; 滤波器中,信号受到较大抑制疯狂衰减的频率范围称为阻带; 滤波器中,通带和阻带之间的分界频率称为截止频率; 实际滤波器的通带和阻带之间存在一定频率范围的过渡带。1、滤
转载
2024-01-16 01:39:55
49阅读
高斯滤波使用高斯卷积核对图片进行平滑(模糊)处理,是一种常见的线性图片过滤技术。每一个输出图片中的像素点都是其输入图片中周围邻居像素值的加权求和结果。其核心就是一个核函数的卷积操作,对图片进行低通滤波。高斯模糊(Gaussian blur / GB)图片滤波器定义如下: 这里$G_σ(x) $ 表示二维的高斯卷积核 高斯滤波是求相邻位置强度的加权平均值,其权值随到中心位置p的空间距离减小而减小。点
转载
2024-04-25 14:11:28
96阅读
LC滤波器应用的频率范围为1kHz~1.5GHz.由于受限于其中
转载
2021-12-10 16:43:49
1126阅读
1.两种滤波器都是数字滤波器。根据冲激响应的不同,将数字滤波器分为有限冲激响应(FIR)滤波器和无限冲激响应(IIR)滤波器。对于FIR滤波器,冲激响应在有限时间内衰减为零,其输出仅取决于当前和过去的输入信号值。对于IIR滤波器,冲激响应理论上应会无限持续,其输出不仅取决于当前和过去的输入信号值,也取决于过去的信号输出值。 2.FIR:有限脉冲响应滤波器。有限说明其脉冲响应是
转载
2021-09-05 11:34:31
2426阅读
双边滤波(Bilateral filter)是一种非线性的滤波方法,是结合图像的空间邻近度和像素值相似度的一种折衷处理,同时考虑空域信息和灰度相似性,达到保边去噪的目的。普通的高斯滤波会将图像的边缘模糊掉,而双边滤波器具有保边特性。一般的高斯模糊在进行采样时主要考虑了像素间的空间距离关系,但是却并没有考虑像素值之间的相似程度,因此这样我们得到的模糊结果通常是整张图片一团模糊。Bilateral b
转载
2024-03-19 13:15:21
128阅读
滤波器设计与信号处理、数字模拟滤波器的转换 文章目录滤波器设计与信号处理、数字模拟滤波器的转换1 信号处理1.1 双线性变换设计递归滤波器1.2 相关数学内容1.3 使用matlab设计滤波器1)设计过程2)给滤波器进行加窗2 模拟电路滤波器到数字滤波器2.1 双线性变换原理部分[^3]2.2 选取示例1)双线性滤波器转换[^3]2)matlab的双线性变化函数表示3)freqz函数与freqs函
转载
2024-06-17 04:12:07
71阅读
1 均值滤波介绍 滤波是滤波是将信号中特定波段频率滤除的操作,是从含有干扰的接收信号中提取有用信号的一种技术。 均值滤波是典型的线性滤波算法,它是指在图像上对目标像素给一个模板,该模板包括了其周围的临近像素(如3×3模板:以目标象素为中心的周围8个象素,构成一个滤波模板,即去掉目标
转载
2023-10-03 11:37:12
136阅读
滤波器的分类 滤波器是一种用来减少或者消除干扰的电气部件,其功能是对输入信号进行过滤处理得到所需的信号。
原创
2022-04-11 10:46:21
1148阅读