01 摘要今天想谈谈仿真的思维方式。迄今为止，我做过很多次的仿真，从ADAS到感知，到贝叶斯滤波，到机器手控制，到SLAM+navigation等等，很多很多。但是最近突然意识到，其实之前做的仿真，都是在特定工具已经做好了大部分工作的情况下，我们只是去添加算法后在这个工具箱中验证这个算法。一般都是这么做。别人教我的时候，也是这么做的。但是从来没有人告诉我，仿真到底是什么，购买的商业仿
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2023-12-16 21:42:49
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准确性和现实性飞行动力学模型的准确性和真实性是针对YASim的争论中提出的两个共同点。实际上，如果你给YASim或JSBSim垃圾参数，它们都将返回垃圾空气动力学。算法的准确性受其输入的限制。YASim和JSBSim在准确模拟真实飞机方面存在不同的问题。由于YASim是基于求解器的，因此您不需要风洞数据或精确的螺旋桨性能表;你只需告诉它一些基本的飞机参数，它就会试图找到一个近似于飞机空气动力学模型
空气动力学基本知识（二）第二章 模型飞机机翼的空气动力学模型飞机之所以能在空中飞行，很重要的条件是需要有一副能产生足以支持模型重量的机翼。模型飞机飞行性能的好坏与机翼有很大的关系。尤其是竞赛留空时间的模型飞机，由于它的主要飞行阶段是滑翔飞行，所以机翼设计得好坏对于提高飞行成绩更为重要。 对于模型飞机来说，怎样的机翼才是合乎理想的呢?总括起来应考虑如下几个方面： 1、在特定的飞行条件下，翼型的升力系
主要研究的内容：（侧向力：滚转和偏航）1、产生侧力的部件和侧力的计算2、滚转力矩和偏航力矩的计算3、滚转静稳定导数和偏航静稳定导数 {还记得的部分：1、方向舵是朝上还是朝下，决定着是正向力矩还是反向力矩（滚转力矩？）2、对于来流方向的两次分解，用来确定上反角（下反角）对于滚转力矩的影响3、除了上反角，还有一个什么角度也是会影响到滚转力矩来着？4、归一化角速率是啥含义？为何归一化的公式不一
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2024-07-16 10:09:29
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天眼查App显示，近日，重庆长安汽车股份有限公司申请的“整车空气动力学性能优化方法、装置、计算机设备及介质”专利公布。摘要显示，本发明涉及计算机辅助工程仿真技术领域，该方法包括：基于空气动力学理论建立整车周围流场的控制方程，并转换为以网格点压力或速度为变量的线性方程组；获取线性方程组的系数矩阵；将系数矩阵分解为主对角占优的第一矩阵和一组秩为1的第二矩阵之和；将线性方程组的系数矩阵替换为第一矩阵后进
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。?个人主页：Matlab科研工作室?个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击?智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器 &
原创
2023-09-06 23:29:22
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如何将 Fluent 中获取的气动力数据导入 Python
在计算流体力学 (CFD) 的应用场景中，我们常常需要从 Fluent 中提取气动力数据进行后续分析与可视化。气动力数据是通过求解空气流动与物体之间的相互作用而得到的，常涉及到升力、阻力等物理量。我们可以用以下数学模型描述气动力计算的基本关系：
\[
F = C_L \cdot \frac{1}{2} \cdot \rho \cdot
作者 | 张杨 仿真秀专栏作者Fluent中的燃烧与化学反应模型可以仿真绝大多数的气体、煤、液体燃料等进行燃烧的过程，也具备仿真气体和固体表面（给定材料）之间的反应的能力。与此同时，Fluent还能够对NOx、SOx和其它污染物的形成进行准确的预测。这些燃烧与化学反应的仿真方法在多个行业都有广泛的应用，如石油、石化、能源、电力、汽车、航空等。大量的相关产品在设计之初，也都希望拥有仿真的支持，比如L
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2023-11-07 11:08:35
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据国外媒体报道，特斯拉最新发布的赛博卡车(Cybertruck)虽然没有在11月的洛杉矶车展上亮相，但依旧是近期被谈论最多的汽车。上周末，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）在Twitter上表示，赛博卡车可能具有令人难以置信的空气动力学性能。尽管赛博卡车的车身四四方方，但马斯克表示，只要有“极度努力”，这辆皮卡的阻力系数可能只有0.30。尽可能光滑的车身对提高车辆的效率和性能至关
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2022-01-27 10:01:26
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F1赛车空气动力学与高性能计算技术解析
当2022年一级方程式（F1）赛车赛季在3月启动时，各车队将带着全新设计的赛车亮相，这些赛车旨在为车迷和车手提供更多他们期待已久的并排竞速场面。
"任何关注这项运动的人都听过车手通过无线电抱怨无法接近前车，"F1首席空气动力学家Simon Dodman解释道，"本质上他们报告的是缺乏抓地力或下压力。"
F1赛车是世界上
本文详细介绍了F1工程团队与某中心合作，利用计算流体动力学和高性能计算平台优化赛车设计，通过5000多次仿真模拟减少尾流影响，提升超车机会的技术实现过程。 ...
一、简介基于matlab气动力导弹姿态控制二、源代码clc;clear;%------------------------定义导弹、大气、地球等固定参数---------------------%Jx=2.95;Jy=168.2;Jz=168.2;m=300;S=0.0616;L=0.3;rho=1.2;g=9.8;i=10000;ii=i/10;t=zeros(1,ii-1);dt=0.001;H=pi/180;K=180/pi;%-------------------------
原创
2021-08-07 09:21:43
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一、简介基于matlab气动力导弹姿态控制二、源代码clc;clear;%------------------------定义导弹、大气、地球等固定参数---------------------%Jx=2.95;Jy=168.2;Jz=168.2;m=300;S=0.0616;L=0.3;rho=1.2;g=9.8;i=10000;ii=i/10;t=zeros(1,ii-1);dt=0.001;H=pi/180;K=180/pi;%-------------------------
原创
2021-08-20 16:45:03
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i=10000;ii=i/10;t=zeros(1,ii-1);dt=0.001;H=pi/180;K=180/pi;%-------------------------
原创
2022-04-07 16:28:53
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1 简介对于大气层内飞行的导弹，为了使其准确的完成飞行，首要任务是使其姿态保持稳定。导弹的姿态控制系统是导弹飞行成败的关键系统之一，姿态控制过程和方法一直备受关注，它在导弹设计、使用、储存的整个生命周期中都意义重大。在此背景下，本文针对大气层内导弹的姿态控制方法进行研究。首先建立了一系列坐标系来描述大气层内导弹的飞行特性，包括弹体坐标系、地面惯性坐标系、速度坐标系和弹道坐标系，之后对这
原创
2022-05-15 00:05:29
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中新网北京5月30日电 (记者 孙自法)由中国科技馆与中国航天空气动力技术研究院共建的“空气动力与未来飞行科普实验室”，5月30日在北京正式签约揭牌。
“空气动力与未来飞行科普实验室”签约揭牌仪式。中国科技馆/供图
新揭牌的该实验室将搭建高新技术数字化科普仿真平台、推出主题展览展品体验、开展科学教育课程培训和研学活动，面向广大公众特别是青少年提供优质的科普服务，开展设计未来的
原创
2024-06-18 15:39:12
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利用神经网络解决机器人动力学问题总览提出了利用神经网络解决机器人动力学问题的新观念。主要介绍了神经网络相关技术背景，BP神经网络的基本原理。在Matlab中建立了一个6自由度的机器人，采用BP神经网络和径向神经网络，进行了对机器人动力学预测的仿真验证。结果表明神经网络能有效地解决该问题。背景介绍在开发机器人牵引技术过程中，需要对机器人进行动力学建模。而机器人动力学建模通常由牛顿欧拉法和牛顿拉格朗日
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2023-11-13 13:52:32
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NHWAVE模型原理简介模型简介模型控制方程水动力模型控制方程紊流模型控制方程对流-扩散控制方程参考文献 这个系列的blog有点类似NHWAVE手册和代码的解读，内容之中也会穿插一些个人的学习体会。模型简介NHWAVE模型全称为Non-Hydrostatic Wave Model；它是由特拉华大学应用海岸研究中心开发。虽然以“波浪模型”来冠名，但个人认为它是一个适用于多种水力情况的水动力数值模型
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2023-12-24 11:52:19
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1、等容粒径：体积与泥沙颗粒相等的球体的直径。编辑添加图片注释，不超过 140 字（可选）2、粒配曲线的作法：(图1-1 p6) ①通过颗粒分析（包括筛分和水析），求出沙样中各种粒径泥沙的重量 ②算出小于各种粒径的泥沙总重量 ③在半对数坐标纸上，将泥沙粒径D绘于横坐标（对数分格）上，小于该粒径的泥沙在全部沙样中所占重量的百分数p绘于纵坐标（普通分格）上，绘出的D~p关系曲线即为所求的粒配曲线。 3
# Python 实现空气检测的简单入门
随着城市化的加速，空气质量问题日益凸显，对空气检测的需求也日益增加。使用Python编写简单的空气检测程序，可以帮助我们更好地理解和监测空气中的污染物。本文将介绍如何利用Python进行空气检测，并给出代码示例。
## 1. 准备工作
首先，我们需要安装一些用于环境监测的库，如 `requests` 和 `matplotlib`。您可以使用以下命令安
