ROS与Python入门教程-深入服务**说明本节深入介绍服务定义,请求信息和响应信息服务定义,请求信息和响应信息服务是通过srv文件定义,它包含请求信息和响应信息这些都是用与ROS的主题信息相同,参考主题信息rospy将这些SRV文件转换成Python源代码并创建三个类:服务的定义,请求消息和响应消息。这些类的名称直接来自SRV文件名:my_package/srv/Foo.srv → my_pa
本来这篇blog是“系统垃圾清理批处理”方面的,后面的批处理是我在工作中经常用的,经过了实践检验,不会引起系统问题,平时帮公司同事、朋友等清理系统垃圾就用下面的后面批处理。 这篇blog太简单了,所以想加入标题的内容,以充实内容。 将exe文件注册service服务项,网上的方法大致三种。如果是批处理或脚本建议用组策略的启动 放入处理。   第一种方式
原创 2009-06-29 17:53:15
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1客户端连接服务器实现内部的原理GET方式和POST方式的差别HTTP返回请求数据的三种方式2使用HTTP协议访问网络3HttpCient简单来说用HttpClient发送请求接收响应都很简单只需要五大步骤即可要牢记4DefaultHttpClientGET方式POST方式5Java中使用HTTPHttpURLConnectionGET方式POST方式 1、客户端连接服务器实现内部的原理:分
Python语言提供了Socket套接字来实现网络通信Python的应用程序通常通过Socket"套接字"向网络发出请求或者应答网络请求,使主机间或者一台计算机上的进程间可以通讯!网络:就是指将具有独立功能的多台计算机通过通信线路连接起来,在网络管理软件及网络通信协议下,实现资源共享和信息传递的虚拟平台。通俗理解网络就是把双方或者多方设备连接起来的一个工具,然后可以进行数据传递。网络上的两个程序
转载 2023-10-11 08:46:17
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exe服务化方法electron软件内置exe程序,在安装时将软件指定路径下的exe注册服务。前置知识electron中nsh脚本编写这里使用nsis的打包方式,可以使用nsis语法的nsh脚本构建注册表,执行cmd命令。(https://www.electron.build/configuration/nsis#custom-nsis-script)nsis教程(Scripting Refer
原创 2023-08-11 10:58:15
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新办公区域没有采购网络设备的预算,手头只有一台飞鱼星V1000。起初准备用RouterOS来做,不过购买许可会产生额外费用,因此只能使用手头已经资源来搭建。 本文对于不熟悉Juniper设备的同学有一定的参考意义。Juniper是一个很早做VPN和防火墙的厂商,其产品在规则设置这一块非常全面。
推荐 原创 2011-08-27 13:26:09
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# 如何实现Android App与其他设备进行通信 作为一名经验丰富的开发者,我很高兴能帮助刚入行的小白学习如何实现Android App与其他设备进行通信。以下是实现这一功能的基本流程和代码示例。 ## 流程图 以下是实现Android App与其他设备通信的流程图: ```mermaid flowchart TD A[开始] --> B[定义通信协议] B --> C
原创 3月前
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一、前言C、Java、Python作为常据世界编程语言排行榜前三甲的语言,必然有其得天独厚的优势。以下是2021年5月最新的高级编程语言排行榜,可以看到,Python已经超越Java语言跃居世界第二位,为什么Python越来越受欢迎了呢?看完以下几个例子,你就知道为什么了!Python推崇的宗旨就是简洁、简单。二、Python的优缺点首先,我们老生常谈,理论上阐述一下Python的优缺点。2.1
#nssm常用命令: nssm install servername //创建servername服务 nssm start servername //启动服务 nssm stop servername //暂停服务 nssm restart servername //重新启动服务 nssm rem ...
转载 2021-08-13 11:42:00
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串口通信是一种常见的数据传输方式,与其他通信方式相比,串口通信有以下优势:简单性:串口通信只需要一个简单的串行接口,就可以实现两台计算机之间的数据传输,而且可以通过更改接口的配置来改变数据传输的速度。这种简单的接口设计使得串口通信在实际应用中易于实现和维护。稳定性:串口通信具有较强的稳定性,可以在较长的传输距离内实现数据传输,且不易受外界干扰。这使得串口通信在一些需要稳定传输的场合中表现出色。低成
请注明链接与作者huihui1988QThread的用法其实比较简单,只需要派生一个QThread的子类,实现其中的run虚函数就大功告成, 用的时候创建该类的实例,调用它的start方法即可。但是run函数使用时有一点需要注意,即在其中不能创建任何gui线程(诸如新建一个QWidget或者QD... Read More
转载 2015-11-17 22:53:00
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python作为一门高级编程语言,它的诞生虽然很偶然,但是它得到程序员的喜爱却是必然之路,以下是Python与其他编程语言的优缺点对比:1. Python优势:简单易学,能够把用其他语言制作的各种模块很轻松地联结在一起。劣势:速度较慢,且有一些特定情况下才会出现(无法重现)的 bug2. C/C++C/C++优势:可以被嵌入任何现代处理器中,几乎所有操作系统都支持 C
说到时下最流行的行业技术,无非是大数据、人工智能等,而用于实现这些技术最合适的语言,Python语言可以说是不二的选择,这也是为啥当下Python语言这么火的原因之一了。所以,我想从Python语言基础开始学起,逐步踏入这些未来的更具前景的技术领域。作为写了Java代码有近7年的人,对比下最近学习的Python,主要总结了下Python语言在基础语法及设计理念等方面的各个不同之处及其特点,分享给大
# Python与其他语言交互的技巧 在现代软件开发中,Python与其他语言之间的交互是非常常见的。无论是需要调用C库,还是与Java应用通信,掌握这些交互方式可以大大增强你的程序灵活性。本文将详细介绍如何实现Python与其他语言的交互,特别是C和Java两种常用语言。 ## 流程概述 下面是实现“Python与其他语言交互”的基本流程: | 步骤 | 描述
原创 27天前
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当某台计算机与网络中的其他计算机通信时,它是如何依据对方的计算机名称来得知其IP地址呢?名称解析的方法有以下几种: 检查NetBIOS名称缓存(NetBIOS name cache) 广播 直接向WINS服务器查询 何谓NetBIOS名称:如图所示 微软的Windows系统,当利用广播方式解析NetBIOS名称失败时,它还会尝试去LMHOSTS文件查询是否有要通信的计算机的IP地址
原创 2009-07-03 13:07:10
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怎样把exe程序注册成系统服务 最近一段时间我们公司开发一款新的产品,要在服务器上运行一个服务端程序,为了方便我就希望能将这个程序注册成系统服务开机自动启动而不用每次重启系统都要手动启动程序。要实现这个功能要用到微软提供的两个小工具“instsrv.exe”和“srvany.exe”。Instsrv.exe可以给系统安装和删除服务Srvany.exe可以让程序以服务的方式运行1、先下载这两个程
python开发环境搭建一、下载python3环境(python2不能兼容)二、python开发工具(安装使用到入土)三、简单使用PyCharm 一、下载python3环境(python2不能兼容)python官网地址:https://www.python.org 安装配置环境- ->选择自定义安装就OK进行到不懂环境默认NEXT就应该OK。。。。。。。。。。。。。。。哈哈哈哈偷懒翻译了一
前面聊了普通端口,今天聊下链入式驱动端口,以及NIFs。链入式驱动端口  如上图所示,链入式驱动端口与Erlang虚拟机存在于同一个OS进程中。  在Erlang这边与普通端口类似,所有与链入式驱动端口的通信,也是通过一个Erlang的连接进程进行的,终止这个进程将同时终止端口。在端口创建之前,驱动需要先载入运行时(驱动以动态库方式提供),可以通过erl_dll:load_driver/1函数。然
转载 精选 2013-11-12 20:06:08
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介绍了如何解决AngularJS与其他框架如jQuery间的通信问题。
原创 精选 2015-08-18 17:33:55
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gRPC简介:        gRPC 一开始由 google 开发,是一款语言中立、平台中立、开源的远程过程调用(RPC)系统。面向移动和 HTTP/2 设计。目前提供 C、Java 和 Go 语言版本,分别是:grpc, grpc-java, grpc-go. 其中 C 版本支持 C, C++, Node.js, Python, Ruby, Object
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