井下无人机长时间在恶劣环境下执行勘测、救援任务，通讯系统可能会陷入两难的境地——传输高精度坐标伴随着大量耗能。为解决这项难题，中国矿业大学计算机科学和技术学院陈朋朋教授团队提出了一种基于超宽带（UWB）和惯性测量单元（IMU）融合的按需精确跟踪框架（On-demand Precise Tracking）。按需耗能 不做无用功OPT对井下无人机的通讯耗能实现了按需分配，并且在精确测距、抗多径效应和穿
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2024-03-22 21:09:49
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原标题：无人机高精度室内定位导航的技术方案因为一些特殊的用途，比如室内表演，编队室内飞行等，无人机不可避免会在室内飞行，无人机对室内定位精度的要求很高，室内空间本身就不会太大，若定位精度不高很容易造成无人机碰撞，造成飞机损坏。下图是一群在室内飞行的无人机。本文讲述的是UWB高精度定位技术用于无人机室内定位的技术。UWB定位技术因为其高精度在室内定位技术中占有很高的名望，他能提供高达2厘米的三维定位
本文为印度国家技术研究院（作者：Pritpal Singh）的硕士论文，共70页。在过去的数十年里，无人驾驶飞行器（UAV）已经成为一些探险协会的热门话题。无人机正在不同地区拓展应用，从军事活动到普通监视侦察。本文概述了一种特殊的无人机，称为四旋翼无人机。科学家们经常挑选四旋翼机进行探索，因为四旋翼机能够精确、高效地完成未来人类飞行员要完成的高风险任务。本文包括四旋翼系统的动力学模型和模型自主控
第三届“反无人机跟踪”挑战赛（3rd Anti-UAV Workshop & Challenge）近日公布了比赛结果，来自北京航空航天大学的Colalab与军事科学院的Y-Zheng Wang团队从国内外近60支参赛队伍中脱颖而出，分别获得挑战赛两个赛道的冠军。商用小型无人机飞速发展，其相比于载人机而言，具有体积小、成本低、机动性强等优势，可完成一些载人机无法完成的任务，已被广泛应用于航拍
无人机集群——避障前言一、浅谈避障二、复杂公式三、仿真效果1.集群效果2.避障效果总结 前言关于无人机集群避障的问题，我在之前的博客中已经简单描述了一下。三维空间无人机集群编队控制，避障，目标追踪下面我深入地谈一下自己对避障的理解，着重介绍Olfati-Saber论文中的算法，因为这篇论文堪称集群领域的顶峰，另外关于这篇论文的代码已经复现，如有需要，可以私聊我。Flocking for Mult
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2024-01-20 01:39:35
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无人机目标跟踪是指利用无人机进行对目标物体的跟踪和监测的技术。随着无人机技术的不断发展，目标跟踪技术也得到了广泛应用。本文将以Python语言为例，介绍无人机目标跟踪的基本原理、常用算法以及如何使用Python编写目标跟踪程序。
## 一、目标跟踪的基本原理
无人机目标跟踪的基本原理是通过无人机上搭载的摄像头或传感器对目标物体进行实时监测和定位，然后根据目标的位置信息，控制无人机进行跟踪。目标
原创
2024-01-24 05:05:50
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2022年2月4日，北京冬奥会开幕式上热场的无人机表演吸引了人们的目光。专业的操作人员以天为幕，以翼为墨，在全新的3D空间呈现出了精美绝伦的光影盛宴。当表演开始时，2000多架无人机同时起飞，在精准的编程下组合成各种图案，释放出奇幻炫彩的灯光。操作员能够同时操纵如此数量的设备，并维持紧密的间距，配合井然有序，而这一切的背后，都有赖于精准的RTK定位技术。我们知道无人机的飞行航线依赖于导航定位系统，
红外避障：红外线的应用我们并不陌生：从电视、空调的遥控器，到酒店的自动门，都是利用的红外线的感应原理。而具体到无人机避障上的应用，红外线避障的常见实现方式就是「三角测量原理」。红外感应器包含红外发射器与CCD检测器，红外线发射器会发射红外线，红外线在物体上会发生反射，反射的光线被CCD检测器接收之后，由于物体的距离D不同，反射角度也会不同，不同的反射角度会产生不同的偏移值L，知道了这些数据再经过计
麻省理工的研究团队近日打造出新型无人机。
无人机有很多炫酷的玩法，但是对于众多新手来说，正常飞行都算不上容易的事。不过，随着无人机的智能化， 上手越来越简单了。据报道，麻省理工的研究团队近日打造了一款可以在无人指导的情况下自动避障飞行的无人机，且是在每小时30英里的速度下。
相比市面上普及的四轴消费无人机，该无人机只有两个“翅膀”，身长34英寸，重量大
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2024-01-19 22:55:28
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✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。?个人主页：Matlab科研工作室?个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击?智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器信号处理 图像处理 路径规划 元胞自动机 无人机⛄ 内容介绍最初，一架无人机盘旋飞行，
原创
2022-09-29 22:43:21
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无人机集群——目标追踪前言一、轨迹预测二、单目标追踪三、多目标追踪 前言关于目标追踪问题，有一些研究是从视觉的角度展开，而我研究的是基于控制的角度。关于多无人机集群的一些知识点，已经在上一篇文章有了简单介绍。这次我想着重介绍一下，目标追踪这个方向。三维空间无人机集群编队控制，避障，目标追踪一、轨迹预测只有建立在预测基础上的追踪才是有价值的。目标的运动轨迹是未知的，即便在仿真过程中我们可以设定目标
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2024-01-31 21:29:16
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言归正传，无人机任务分配和航迹规划的大概流程是：地图构建-任务分配-路径规划-路径可飞性处理（平滑、避障、避碰）-定位和导航实现路径跟踪。本次笔记目录如下： 目录1.任务分配的模型要素和研究方法2.航迹规划的模型要素和研究方法3.总结1.任务分配的模型要素和研究方法模型要素&nbs
搜索和救援行动发生在自然灾害期间或之后，寻找受害者目标并跟踪他们，直到救援队到达撤离。无人机是该应用不可或缺的工具，因为它们可以帮助在关键、时间敏感的任务中找到目标。它们可以携带各种传感器，并且可以到达通常无法到达或对人类救援人员构成危险风险的地方。与地面搜索和有人驾驶飞机等传统方法相比，无人机具有较高的机动性、适应性，可以表现出自主行为，因此可以以较低的运营成本执行人类操作员难以执行的操作。我们
1 简介在近代控制中,需要对某一特定的运动目标进行跟踪监测,并需要对其下一时间的运动位置,运动方向,速度等信息进行预先估算,才能达到对目标的即时控制.本文简要讨论了用卡尔曼滤波算法对单个目标航迹进行预测,并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评估.2 部分代码clc; close all;
%initial state
xo=25;
vox=2;
%Observations ****
%
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2023-07-02 14:31:19
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论文信息：冷佳旭，莫梦竟成，周应华，叶永明，高陈强，高新波*. 无人机视角下的目标检测研究进展. 中国图象图形学报，2023.作者单位：重庆邮电大学计算机科学与技术学院，重庆邮电大学通信与信息工程学院论文连接：http://www.cjig.cn/jig/ch/reader/view_abstract.aspx?flag=2&file_no=202208160000003&jour
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2024-08-16 22:29:38
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# 无人机目标追踪算法实现指南
在无人机领域，目标追踪算法是一项重要的技术。在本文中，我将指导您如何使用 Python 实现基本的无人机目标追踪算法。我们将通过以下步骤进行实现：
| 步骤 | 描述 |
|------|----------------|
| 1 | 安装必要的库 |
| 2 | 导入库 |
| 3 | 捕获视频源
原创
2024-10-12 03:41:01
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目录一、项目简介二、目标检测在无人机中的应用三、目标跟踪在无人机中的应用四、无人机目标跟踪系统4.1 系统整体架构设计4.2 Faster R-CNN4.3 基于Opencv的CSRT追踪器五、无人机飞行控制算法设计5.1算法步骤5.2 无人机设备5.3无人机目标跟踪系统测试一、项目简介  
无人机目标检测 Darknet-ROS 学习（二）上节我们已经安装好ROS，今天来看看如何在ROS环境下进行目标检测。最常使用的目标检测算法就是yolo，如今yolo算法已经发展非常成熟了，这次我们选择使用yolo v4 tiny来进行目标检测。DarknetDarknet是一个深度学习框架，类似于Pytorch，但是不同在于他是基于C和CUDA。Darknet可以看做是一个平台，yolo在这个平
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2024-07-29 16:36:27
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目录一、简述二、准备工作三、无人机控制模块四、视频流传输模块五、飞行信息传输模块六、汇总七、问题与改进 一、简述本文将设计实现一个基于无人机的目标检测平台，以下为平台的整体结构图，本文为第一个模块，实现无人机信息通过传输到服务器的功能。二、准备工作数据获取以及传输功能基于大疆官方提供的Mobile_SDK_Android_Demo进行实现，如何部署使用请参考上述链接内官方教程。功能实现可以参考大
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2024-07-01 21:26:46
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引言 无人机捕获场景下的目标检测技术已广泛应用于植物保护、野生动物保护和城市监测等实际应用中，在无人机捕获的图像上的目标检测性能，并为上述众多的应用提供洞察力。本文专注于在无人机上的目标检测性能提升，并服务于上述应用。 近年来，基于深度卷积神经网络的目标检测任务取得了显著进展，一些著名的基准数据集，如MS COCO和PASCAL VOC，推动了目标检测应用的发展，然而，以往的深度卷积神经网络
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2024-05-15 04:17:22
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