目录一. 综合健康管理系统架构1. 系统架构：2. 故障诊断算法：3. 预测维护策略：4. 安全与隐私：5. 用户友好性：6. 模块化与可扩展性：7. 与其他系统集成：8. 考虑环境因素：9. 持续优化与升级：二、 FMECA 三、 IVHM 系统分析四、
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2023-11-21 12:39:54
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## 机器人架构设计
随着科技的进步，机器人在各个领域得到了广泛应用，例如工业自动化、医疗、服务业等。在机器人设计中，架构的选择至关重要，这直接影响到机器人的性能、扩展性和可维护性。本文将探讨机器人架构的设计，同时提供一个简单的代码示例和相关图表。
### 1. 机器人架构的基本概念
机器人的架构设计可以理解为机器人内部各部分之间的结构和相互关系。一个好的架构既能够提高机器人的处理效率，还能
目录一、四足机器人腿型：1、并联腿2、串联腿3、 腿的布局（关节配置）二、四足机器人足端设计：三、四足机器人膝关节驱动：1、皮带轮驱动： 2、四连杆或者推杆驱动四、四足机器人机械整体结构设计细节一、四足机器人腿型：1、并联腿优点： 受力角度来说，并联腿比串联腿好，并联腿较为灵活。2、串联腿优点：运动范围大3、 腿的布局（关节配置）为了使机器人具有较好的稳定性，一般会采用比较低的
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2023-10-11 22:41:08
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智能机器人系统–第三章机器人运动控制3.1 轮式机器人构型3.2 机器人运动规划—N个控制点的B样条曲线这个讲解非常详细，一直困惑的三个点：多段的曲线如何保证光滑、如何过指定的点、相邻段的控制点有何关系 终于得到了解答！ s是规划的路程，0到1表示起点到终点 三阶B样条，有四个控制点，四个样条函数 C1是（0，0），C2是（1，1），C3是（2，1），C4是（3，0） B样条是不过首尾控制点的。
目录5 个等级L1 单向推送L2 单轮问答L3 多轮对话L4 个性化对话L5 多机器人协作参考文档 5 个等级L1 单向推送机器人可向用户推送消息，但没有对话能力。L1级别的对话机器人，只具备向用户单向推送的能力。今天，我们所使用的App、微信公众号都会使用这种方式与用户交互。这种方式的好处是受众广，效率高；缺点是用户只能被动接收推送，无法和机器人进行对话交互。因此，L1级别的机器人在严格意义上
功能要求机器人应具有定位、移动、避障、读取条形码及二维码、 Wi-Fi 网络通信、物料位置和颜色识别、 物料抓取与载运、上坡和下坡、路径规划等功能；竞赛过程机器人可以自主运行，或采用无线人机交互手段操作。外形尺寸要求机器人（含机械手臂）外形尺寸满足铅垂方向投影在边长为 300mm 的正方形内，高度不超过 400mm 方可参加比赛。允许机器人结构设计为可折叠形式，但出发之后才可自行展开。设计思路确定
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2023-11-15 22:57:50
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**it运维机器人小胖（一）自动化运维是一个老的话题，可是随着it技术的不断发展，业务系统的开发环境和运行环境也发生着极大的变化，devops概念的提出似乎是为完全自主的自动化运维提供了思路，可是网络的复杂性，应用环境的快速变化以及虚拟化，云技术等等都给运维带来了挑战，运维人员再也不是简单的面对机房网络环境、主机、操作系统、应用软件这些单一的环境了，实际中往往是面对着虚拟化的网络以及主机环境，甚至
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2024-09-05 07:50:19
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本文比较了机械臂和移动机器人两种工业机器人的控制系统方案，对其特点进行了介绍。 以上分类是根据应用对象，此外，市面上更多的是通用型运动控制器，即控制非标设备的。 1 控制器底层方案1.1 机械臂类机械臂类的控制器发展较早，相对成熟，先来看看现有的控制系统底层方案。 1.2 移动机器人类移动机器人的控制器属于较新的方向，工业移动机器人有AGV、无人驾驶工程机械等形
导读：机器人是多专业知识交叉的学科，通常涉及传感器、驱动程序、多机通信、机械结构、算法等，为了更高效地进行机器人的研究和开发，选择一个通用的开发框架非常必要，ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）就是流行的框架之一。本文将带领大家了解和使用ROS，掌握ROS的核心概念，为后续学习打好基础。01 ROS简介可能很多初学者听到机器人操作系统，就被“操作系统”几个字吓住了
作者 | Milvus.io 问答系统是自然语言处理领域一个很经典的问题，它用于回答人们以自然语言形式提出的问题，有着广泛的应用。其经典应用场景包括：智能语音交互、在线客服、知识获取、情感类聊天等。常见的分类有：生成型、检索型问答系统；单轮问答、多轮问答系统；面向开放领域、特定领域的问答系统。本文涉及的主要是在检索型、面向特定领域的问答系统，通常称之为——智能客服机器人。在过去，客服机器
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2024-08-27 20:38:59
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很多人一听到“机器人”这三个字脑中就会浮现“外形酷炫”、“功能强大”、“高端”等这些词，认为机器人就和科幻电影里的“终结者”一样高端炫酷。其实不然，在本文中，我们将探讨机器人学的基本概念，并了解机器人是如何完成它们的任务的。一、机器人的组成部分从最基本的层面来看，人体包括五个主要组成部分： 身体结构肌肉系统，用来移动身体结构感官系统，用来接收有关身体和周围环境的信息能量
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2024-01-29 23:10:14
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# 聊天机器人的架构设计
## 引言
随着人工智能技术的迅速发展，聊天机器人已经成为现代人生活中不可或缺的一部分。它们可以被用于客户支持、在线咨询、社交互动等多个领域。本文将深入探讨聊天机器人的架构设计，并通过示例代码进行说明，同时我们还将使用序列图和旅行图来展示聊天机器人的工作流。
## 聊天机器人的基本架构
一个聊天机器人通常包括以下几个主要组件：
1. **用户接口**：与用户进行
原创
2024-09-14 05:42:17
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2023-07-10 13:34:31
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多机器人系统通过交流协作和分享信息改进了单个机器人的性能，如任务执行效率、健壮性、灵活性和容错性，同时涵盖了分布式决策，编队控制、区域覆盖及其相关应用。本博文根据主要是对目前多机器人相关的任务和paper进行调研。目前主要是对中文的硕博士论文进行paper survey下一步会对英文的论文进行survey注：本人所写的paper survey类型博客是对所看的paper做笔录，有时会加入本人的思考
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2023-12-13 23:47:56
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Rasa 聊天机器人框架使用流程（详细！！）简述：Rasa是一个能用于构建机器人对话系统的框架，基于Rasa框架搭建机器人对话系统，可以使用于工业各类语音智能服务场景，如：远程医疗问诊、智能客户服务、保险产品销售、金融催收服务、手机智能助手等领域。支持基于规则、填槽和机器学习来构建对话系统。主要模块包括：NLU（意图识别和实体提取）和Core（基于模型及规则进行回复）。提供了搭建对话系统的脚手架。
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2024-08-29 11:53:33
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multi-robot system 经过两个多月的ros学习，对ros的认识有了比较深入的了解，本篇博客主要记录在ros下开发多机器人系统以及对ros更深入的开发。本篇博客是假定读者已经学习完了全部ros tutorials的Beginner Level 和 Intermediate Level 。 目录：同一电脑运行多机器人节点不同电脑在同一roscore下运行多机器人节
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2023-11-16 20:34:50
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第六章、实体机器人平台软硬件组成与分析介绍一、底盘主控板二、微型PC（控制系统）1. 与上位机pc的关系2. 与STM32主控板的关系3. 总结 介绍自下而上的分析实体机器人（差分轮速机器人）搭建中的关键过程。一、底盘主控板本部分搭建实体机器人ros底盘：与ros相关的控制系统部分。底盘上的STM32主控板需要拥有如下处理功能。执行机构： 两个直流电机带动主动轮。 驱动系统：电源子系统：维护整个
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2023-09-21 14:07:07
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机器人系统设计机器人定义机器人组成机器人系统构建执行机构驱动系统内部传感器系统控制系统板卡外部传感器控制系统实现应用实例 机器人定义国际标准化组织（ISO） 机器人定义： 1、机器人的动作机构具有类似于人或其它生物体的某些器官（肢体、感受等）的功能 2、机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变； 3、机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习等； 4、机器人具有独立性，完
环境准备我们需要准备一台云服务器用于程序上云，由于云服务器需要购买使用，所以推荐大家阿里云的云服务器，新人可以免费使用一个月，适合第一次接触服务器的朋友认识服务器：https://www.aliyun.com/product/ecs?userCode=jv9udxeb，如果考虑租一台服务器，除了阿里云还有腾讯云、华为云有兴趣的朋友可以打开看一下。 打开链接后如下图所示：打开免费试用之后
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2023-12-19 14:59:53
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夜深人静，疲惫而归自动化的核心之一是通讯，软件和机器人之间需要建立良好的交流机制，才能和谐地完成自动化任务，软件开发人员一开始总想当老大，控制欲超强，靠着SDK控制机器人干这干那，可总是不尽遂人意。SDK功能有限，而不同机器人厂商提供的SDK也有所区别，要想当所有机器人的老大，可不容易。采用全世界机器人都认识的语言来互相交流，似乎更合理。博主提供两种方案供大家参考：IO通讯TCP通讯电气工程师以及
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2024-08-01 19:46:24
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