文章目录1.飞控UART接线2.DJI OSDK安装3.DJI ROS接口3.1 service相关3.1.1 获取与释放控制权限3.1.2 发布起飞、着陆与返航请求3.1.3 设置惯性系参考点3.2 话题订阅相关3.2.1 惯性坐标3.2.2 GPS3.2.3 欧拉角3.2.4 线速度3.2.5 角速率3.3 发布话题相关3.3.1 位置指令3.3.2 线速度和偏航角速率指令4. 硬件在环仿真
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2023-10-29 22:58:42
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起因：安装模拟器，键盘可以控制软件，但是开机状态的Mavic air遥控器却不能被模拟器识别，不能用摇杆控制飞机。错误现象：直接插上开机的遥控器，电脑设备驱动显示如下，并且一会识别得到，一会识别不到，一直在识别到和不到里反复弹跳。 同时，安装DJI Assistant 2也识别不到开机的遥控器。同时，安装模拟器文件夹DJI Flight Simulator下的文件dji_usb_5
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2023-11-02 06:18:43
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提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言一、辐射定标的定义二、DJI M3M/P4M的辐射定标原理（反射率的计算）1. 相机位置误差校正2. 相机曝光时间误差校正3. 黑电平校正4. 暗角补偿5. 畸变校正Summary三、代码实现参考文献 Github：https://github.com/xhdidi/TIFF/blob/master/Radiometri
对于short s1 = 1; s1 = s1 + 1; 由于s1+1运算时会自动提升表达式的类型，所以结果是int型，再赋值给short类型s1时，编译器将报告需要强制转换类型的错误。 对于short s1 = 1; s1 += 1;由于 += 是java语言规定的运算符，java编译器会对它进行
原创
2021-08-20 13:38:32
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这个问题以前碰到过，也研究过，发表一下： 如果你认为表达式（x += i）只是表达式（x = x + i）的简写方式，这并不准确。这两个表达式都被称为赋值表达式。第二个表达式使用的是简单赋值操作符（=），而第一个表达式使用的是复合赋值 =E2）等价于
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2016-05-28 16:25:00
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对于short s1 = 1; s1 = s1 + 1;由于1是int类型，因此s1+1运算结果也是int 型，需要强制转换类型才能赋值给short型。而short s1 = 1; s1 += 1;可以正确编译，因为s1+= 1;相当于s1 = (short)(s1 + 1);其中有隐含的强制类型转
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2020-11-30 12:09:00
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对于short s1 = 1; s1 = s1 + 1; 由于s1+1运算时会自动提升表达式的类型，所以结果是int型，再赋值给short类型s1时，编译器将报告需要强制转换类型的错误。 对于short s1 = 1; s1 += 1;由于 +=运算符里已经包括了一个隐式的强制类型转换，因此Java
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2020-12-06 14:20:00
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对于short s1 = 1; s1 = s1 + 1;由于s1+1运算时会自动提升表达式的类型，所以结果是int型，再赋值给short类型s1时，编译器将报告需要强制转换类型的错误。
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2020-11-17 13:56:00
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DJI官方教程地址：https://developer.dji.com/cn/onboard-sdk/documentation/quickstart/device-connection.html 妙算使用官方安装支架安装在M210上,操作系统为ubuntu16.04将机载计算机Manifold 2 接入M210 V2 系列无人机时，请使用USB 转TTL 线（FT232BL）和双头USB线，同时
第八，GC是什么? 为什么要有GC? (基础)。 GC是垃圾收集器。Java 程序员不用担心内存管理，因为垃圾收集器会自动进行管理。要请求垃圾
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2023-06-18 14:45:28
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short s1 = 1; s1 = s1 + 1;有错，s1是short型，s1+1是int型,不能显式转化为short型。可修改为s1 =(short)(s1 + 1) 。short s1 = 1; s1 += 1正确。如果你认为表达式（x += i）只是表达式（x = x + i）的简写方式， ...
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2021-11-04 11:11:00
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# 使用Python实现“s1 the python language is”
## 概述
在这篇文章中，我将教你如何使用Python来实现“s1 the python language is”。作为一名经验丰富的开发者，我将指导你完成整个过程，并提供所需的代码和解释。
## 整体流程
下面是完成这个任务的整体流程的步骤。
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1 | 创建
原创
2023-08-22 07:21:49
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基于python语音控制大疆创新EP机器人并进行对话——第二步将录音通过百度AI识别并播放说一下上一篇文章的错误上一篇文章在编程思维上有一点小问题，因为在后面我加上了进行对话，忘记改编程思维了，下面我就将一下我觉得的编程思维吧 电脑录音——通过百度AI识别成文本——将文本信息发送给EP——将文本信息发给图灵机器人——将图灵机器人返回的结果转化成MP3——将MP3播放讲一下上一篇文章中的代码流程：采
Mavic Air 2目的是作为一种生活用品，其体积小到放在肩包中大疆创新推出了首款消费级无人机，可通过其控制器警告附近的飞机和直升机。该安全功能开发是基于多次关于其他飞机失事的报道。然而，该公司表示，由冠状病毒大流行引起的供应链问题，意味着目前仅在北美地区为Mavic Air 2配备了这种能力。欧洲和其他地方的买家获得版本将缺少此功能。DJI还表示，由该病毒引起的物流问题意味着该病毒被迫交错发布
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2023-10-17 22:32:08
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本文是机甲大师机器人控制的系列博客之一。本文主要介绍了机甲大师机器人以及博主在开发其控制策略时所采用的流程。本系列博客的模型和代码已经上传CSDN资源。系列博客：机甲大师机器人控制（一）：概念与流程机甲大师机器人控制（二）：功能分析机甲大师机器人控制（三）：软件架构设计机甲大师机器人控制（四）：软件单元机甲大师机器人控制（五）：软件单元测试机甲大师机器人控制（六）：集成测试机甲大师机器人控制（七）
今天在吃饭的时候聊到了小米的松果处理器，就提到了他的发展速度怎么这么快，怎么雷老板说做处理器这么快就做出来这么一款还算中规中矩的SOC，趁着吃完饭的时间，上网调研了一下，做个总结。1、为什么做松果小米手机主打的就是性价比，2014年，红米系列手机的出货量已经累计突破了5000万台大关，就在世人都在惊叹小米所取得的成就之际，小米自己却已经开始了反思：红米手机半亿的销量并没能带来预期的利润营收，根据当
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2023-10-31 16:18:13
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这个系列文章前期回顾：《我体验过的手机们之二》《体验：我买过的手机们》新增两个：1， 红米Pro： 优点：手感丝滑；屏幕显示很讨喜；电池续航非常好；MIUI8双卡应用和手机分身很不错； 缺点：照相渣，双摄像头照相效果更是渣，焦外纯靠涂抹根本不是好看的景深效果，摄像头动不动就启动不了要重启才能解决；2， 锤子M1: 优点：big bang和one step还有老早的九宫格、拟物画风让锤子手机从
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2023-07-22 14:19:54
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视频演示使用了”取当前时间“API。等到10：35分就会响起熟悉的声音。
大疆机甲大师Python中文编程：做个音乐闹钟 例程主体由用户指定时、分之后，每20秒检查一次时间是否到了，如果是，就放《两只老虎》（放歌函数内容取自前文大疆机甲大师Python开发: 两只老虎 ）。完整源码在此。def start():
闹钟时刻 = {'时': 10, '分': 35}
# 省电
简言之, 官方例程中的Twister程序, 略加修改添加了一个中文变量, 运行成功!def start()速度 = 120...chassis_ctrl.set_rotate_speed(速度)gimbal_ctrl.set_rotate_speed(速度)...略长版本如下.首先, 当然是激动人心的第一次启动. 因为头朝后, 碰到后装甲, 各种手忙脚乱(盖上时卡的那一下后来发现是因为透明机盖没按
基于python语音控制大疆创新EP机器人并进行对话——第一步学会录音hello，大家好，想必大家都知道S1机器人吧，拥有麦克纳姆轮，能够任意旋转，拥有发射器，可以发射子弹，但是S1的缺点就是没有开发SDK，新出的EP机器人就开放了SDK，满足了我们可以任意开发的需求，下面我们就学习怎么样通过python语音控制机器人吧！自己的一点点想法自己的想法，认为是对的就采取，不对的就不看进行啦，第一次写，
