文章目录1.飞控UART接线2.DJI OSDK安装3.DJI ROS接口3.1 service相关3.1.1 获取与释放控制权限3.1.2 发布起飞、着陆与返航请求3.1.3 设置惯性系参考点3.2 话题订阅相关3.2.1 惯性坐标3.2.2 GPS3.2.3 欧拉角3.2.4 线速度3.2.5 角速率3.3 发布话题相关3.3.1 位置指令3.3.2 线速度和偏航角速率指令4. 硬件在环仿真
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2023-10-29 22:58:42
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对于short s1 = 1; s1 = s1 + 1; 由于s1+1运算时会自动提升表达式的类型，所以结果是int型，再赋值给short类型s1时，编译器将报告需要强制转换类型的错误。 对于short s1 = 1; s1 += 1;由于 += 是java语言规定的运算符，java编译器会对它进行
原创
2021-08-20 13:38:32
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这个问题以前碰到过，也研究过，发表一下： 如果你认为表达式（x += i）只是表达式（x = x + i）的简写方式，这并不准确。这两个表达式都被称为赋值表达式。第二个表达式使用的是简单赋值操作符（=），而第一个表达式使用的是复合赋值 =E2）等价于
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2016-05-28 16:25:00
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对于short s1 = 1; s1 = s1 + 1;由于1是int类型，因此s1+1运算结果也是int 型，需要强制转换类型才能赋值给short型。而short s1 = 1; s1 += 1;可以正确编译，因为s1+= 1;相当于s1 = (short)(s1 + 1);其中有隐含的强制类型转
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2020-11-30 12:09:00
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对于short s1 = 1; s1 = s1 + 1; 由于s1+1运算时会自动提升表达式的类型，所以结果是int型，再赋值给short类型s1时，编译器将报告需要强制转换类型的错误。 对于short s1 = 1; s1 += 1;由于 +=运算符里已经包括了一个隐式的强制类型转换，因此Java
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2020-12-06 14:20:00
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对于short s1 = 1; s1 = s1 + 1;由于s1+1运算时会自动提升表达式的类型，所以结果是int型，再赋值给short类型s1时，编译器将报告需要强制转换类型的错误。
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2020-11-17 13:56:00
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第八，GC是什么? 为什么要有GC? (基础)。 GC是垃圾收集器。Java 程序员不用担心内存管理，因为垃圾收集器会自动进行管理。要请求垃圾
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2023-06-18 14:45:28
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# 使用Python实现“s1 the python language is”
## 概述
在这篇文章中，我将教你如何使用Python来实现“s1 the python language is”。作为一名经验丰富的开发者，我将指导你完成整个过程，并提供所需的代码和解释。
## 整体流程
下面是完成这个任务的整体流程的步骤。
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1 | 创建
原创
2023-08-22 07:21:49
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short s1 = 1; s1 = s1 + 1;有错，s1是short型，s1+1是int型,不能显式转化为short型。可修改为s1 =(short)(s1 + 1) 。short s1 = 1; s1 += 1正确。如果你认为表达式（x += i）只是表达式（x = x + i）的简写方式， ...
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2021-11-04 11:11:00
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小米今天带你拆解算术运算和类型转换的秘密，轻松拿下这道经典考题！
这个系列文章前期回顾：《我体验过的手机们之二》《体验：我买过的手机们》新增两个：1， 红米Pro： 优点：手感丝滑；屏幕显示很讨喜；电池续航非常好；MIUI8双卡应用和手机分身很不错； 缺点：照相渣，双摄像头照相效果更是渣，焦外纯靠涂抹根本不是好看的景深效果，摄像头动不动就启动不了要重启才能解决；2， 锤子M1: 优点：big bang和one step还有老早的九宫格、拟物画风让锤子手机从
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2023-07-22 14:19:54
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今天在吃饭的时候聊到了小米的松果处理器，就提到了他的发展速度怎么这么快，怎么雷老板说做处理器这么快就做出来这么一款还算中规中矩的SOC，趁着吃完饭的时间，上网调研了一下，做个总结。1、为什么做松果小米手机主打的就是性价比，2014年，红米系列手机的出货量已经累计突破了5000万台大关，就在世人都在惊叹小米所取得的成就之际，小米自己却已经开始了反思：红米手机半亿的销量并没能带来预期的利润营收，根据当
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2023-10-31 16:18:13
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# 大疆S1与Python编程的结合
大疆（DJI）作为全球领先的无人机制造商，近年来也进入了教育领域，推出了包括大疆RoboMaster S1在内的许多教育机器人。大疆RoboMaster S1是一款具有多种功能的教育机器人，采用了开放式的编程接口，支持许多编程语言。其中，Python已经成为许多用户首选的语言，因为它简单易用且功能强大。
## 为什么选择Python？
Python是一种
# 使用MySQL中的EXECUTE语句将查询结果存储在变量中
在MySQL中，我们经常需要执行查询语句并将结果存储在变量中以供后续使用。为了实现这个目标，MySQL提供了一个非常有用的EXECUTE语句。本文将介绍EXECUTE语句的使用方法，并提供几个简单的示例来帮助读者更好地理解该语句的用法。
## EXECUTE语句的基本语法
```sql
EXECUTE statement INT
原创
2023-07-20 12:22:31
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# Python中的字符串相加：深入浅出
在Python中，字符串（String）是非常重要的数据类型之一。我们经常需要进行一些字符串操作，比如拼接字符串。在Python中，可以用简单的加法运算符“+”将两个字符串连接在一起。这一操作非常直观，适合新手理解。本文将通过代码示例来阐明这一点，并展示相关知识的图示。
## 什么是字符串拼接?
字符串拼接就是将两个或多个字符串合成一个新的字符串。对
小米Watch S1是一款献给商务人士的高端智能手表，可为工作、差旅、运动健康生活全天候助力。小米Watch S1手表采用蓝宝石镜面玻璃，相对传统玻璃具有更坚固、更通透、更耐磨等特性，戴在手上明亮潇洒，看在眼里质感满满。
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2022-04-22 23:09:15
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# 用Python编程控制大疆S1机器人
大疆S1机器人是一款功能强大的教育机器人，非常适合编程学习和实践。在本文中，我们将指导您如何使用Python语言编程来控制大疆S1。我们将分步展示整个流程，并提供必要的代码及注释。最后，我们还会展示一些图示以帮助您加深理解。
## 整体流程
以下是开发控制大疆S1机器人的步骤：
| 步骤 | 描述
中国台湾的媒体digitimes报道指出OPPO和小米研发的5G手机SOC芯片已基本完成，预计今年四季度由台积电代工生产，明年就将推出搭载它们各自芯片的商用手机。中国手机企业自从2019年中由于华为的遭遇就开始认识到过于依赖高通芯片可能面临的问题，因此从那时候起它们就开始主动降低对高通芯片的采用比例，增加了对联发科芯片的采用比例，由此联发科在全球手机芯片市场的份额急速上升，更在去年超越高通成为全球
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2023-07-22 14:21:29
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