ROS安装ROS安装可参考官方文档：https://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu因为ros版本需要与Ubuntu的版本对应，如本机是Ubuntu 18.04需要安装Melodic，Setup your sources.listSetup your computer to accept software from packages.ros.org.
这是我对ROS官方ROS2教程的翻译，纯个人理解，对于文中的关键词汇或不确定的语句标注了原文，如有错误或翻译问题还请指出。原文：https://index.ros.org/doc/ros2/Overview-of-ROS-2-concepts/ROS2 概念概览 文章目录ROS2 概念概览快速概览图的概念节点客户端程序库发现一个例子 ROS是一个基于匿名消息发布（Publish）或订阅（Subsc
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2024-07-14 07:57:50
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ROS安装后记：提前说一下，按照网上的大部分ROS安装教程你会在下面的第四步遇到问题，然后在网上找各种解决办法，运气好的话你会很快解决，但是也可能卡住半天没解决（比如我hh），这个时候推荐用鱼香ROS的工具，帮助你一分钟解决第四步遇到的问题。系统：Ubuntu 18.04 安装ROS版本：melodic 前四个勾选 打开命令终端，输入以下命令1.添加ROS源sudo sh -c 'echo "de
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2024-08-20 13:59:56
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概要：这篇主要介绍是配置ros2环境．环境：ubuntu20.04,ros2-foxy,vscode2.1.1配置ros2环境>>教程>>配置ros2环境你正阅读的是ros2较老版本，但仍然支持的说明文档．想查看最新版本的信息，请看galactic版本链接（ https://docs.ros.org/en/galactic/Tutorials.html）配置ros2环境目标
关于ROS2GO的一些心得： 我是一个ROS的探索者，在接触ROS一段时间后，意外发现了一个关于ROS2GO的信息，是天之博特的微信公众号发表的。简单来说ROS2GO就是一个装了ROS的Ubuntu系统，好处在于这里面集成了业界几位老师的经验，把ROS的基础环境都搭建好了，给初学者及开发者省了很多时间，也避免了很多错误，盘内有
本来就听说ROS入门不容易，没想到刚入门就要走向放弃？
能不能优雅的安装和入门ROS呢？今天我们来试试3分钟启动大法。
第一步：准备好你的电脑
这是一台只有出厂预装Win10的电脑，安静的等待着ROS的来临。
第二步：插入ROS神器
参考链接：docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html使用WSL2效果不错，测试版功能包就超过了1k+。
原创
2022-05-11 09:49:13
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1. ROS版本选择ROS是一个用于编写机器人软件的灵活框架，它集成了大量的工具、库、协议，提供了类似操作系统所提供的功能，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、公用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理，可以极大简化繁杂多样的机器人平台下的复杂任务创建与稳定行为控制。ROS和Ubuntu版本安装对应关系ROS版本Ubuntu版本indigo14.04kinetic16.04melodic18
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2024-08-20 13:33:10
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由于我们已经成功保存了SLAM建图的地图，后面就能在这个地图进行导航ros实现导航可以在move base和amcl两个功能包基础上完成，首先我们使用amcl，AMCL(adaptive Monte Carlo Localization) 是用于2D移动机器人的概率定位系统，它实现了自适应（或KLD采样）蒙特卡洛定位方法，可以根据已有地图使用粒子滤波器推算机器人位置。amcl已经被集成到了navi
最近开始学习caffe的使用，断断续续的终于算是把相关的环境配置的合乎自己的心意了。期间遇到了很多问题，现在来总结一下希望能帮到大家。由于我并没有系统的学习过Cmake这种管理工程的方式，很多的名词来源于自己看各种博客和教程，免不了有很多基本的错误，请大家见谅。基本介绍：Caffe：一个开源的深度学习的框架，利用它我们可以很方便的设计，训练，使用自己或他人的模型。 ROS：机器人操作系统，在ROS
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2024-06-18 08:24:25
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ROS2 humble交叉编译环境配置
原创
2024-03-05 13:54:44
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实例：从ROS中读取图象，转换后将彩色图象变成灰度图象，并返回灰度图象，转换后在ROS下输出。正文1. 在ROS下创建工作空间工作空间（work space）是ROS中非常重要的一个概念，可以把工作空间理解为一个大的工厂，里面的分成几个大的生产车间（package），每一个生产车间中会有若干个具有不同技能的工人（node）。当工厂运转时，每个车间中的工人（node）同时工作，他们通过话题（topi
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2024-05-13 22:16:15
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ros2相关简介ROS2的前身是ROS，ROS即机器人操作系统（Robot Operating System）。但是ROS本身并不是一个操作系统，而是一个软件库和工具集。 Ros的出现解决了机器人各个组件的通信问题，后来越来越多的机器人算法也集成到了ROS中，ROS2继承了ROS，相比ROS更强大更优秀。 ROS的设计目的：简化在各种机器人平台上创建复杂而强大的机器人行为的任务即不重复造造论子，即
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2022-11-24 09:39:59
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ROS2入门教程-windows安装ROS2ROS2入门教程-windows安装ROS2说明：介绍怎么在视窗系统下安装ROS2系统要求建议使用win 10系统安装ROS2的前提准备1.安装的巧克力Chocolatey的相关下载链接：https：//chocolatey.org/2.通过Chocolatey安装Python打开命令提示符，然后键入下面的命令：choco install -y pyth
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2023-08-28 20:47:13
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Adding a frame (Python)描述：本教程教您如何向tf添加额外的固定坐标系。 在前面的教程中，我们通过添加tf广播器和tf监听器来重新创建turtle demo。本教程将教您如何向tf树中添加额外的坐标系。这与创建tf广播非常相似，并且将展示tf的一些能力。1 Why adding frames对于许多任务来说，在本地坐标系内进行思考更容易，例如，在激光扫描器的中心处的坐标系中推
坐标系管理系统步骤一：安装软件包步骤二：启动 launch 脚本步骤三：启动键盘控制节点步骤四：修改文件步骤五：运行坐标可视化工具步骤六：通过命令行工具获取坐标系之间的位置关系步骤七：运行 rviz 可视化工具 步骤一：安装软件包sudo apt-get install ros-noetic-turtle-tf根据 ROS 版本的不同，第一句命令中的noetic需要修改为对应的 ROS 版本，如
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2023-11-30 12:28:37
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OpenCV工具使用非常广。关于在ROS2中如何使用的博客一直没有更新：最早，2019年：ROS2使用OpenCV基础最近更新了一些：仿真中使用习机视觉中
原创
2022-08-30 11:05:47
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关于rosdep update访问超时问题的解决方案： 通过使用代理加速rosdep对github Raw的访问. 修改下载rosdep数据函数 sudo vi /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/sources_list.py 定位函数：/download ...
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2021-07-14 16:10:00
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目录常见文件和目录命令行工具客户端库支持pythonC ++ 对于rosbuild，请参阅：rosbuild / PackagesROS中的软件以包的形式组织。软件包可能包含ROS 节点，与ROS无关的库，数据集，配置文件，第三方软件或逻辑上构成有用模块的任何其他内容。这些包的目标是以易于消费的方式提供这种有用的功能，以便软件可以轻松重用。一般来说，ROS包遵循“Goldilo
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2024-08-02 16:20:45
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2022-05-04列表如下1040个： sudo apt install ros-humble-Display all 1040 possibilities? (y or n)ros-humble-acado-vendor
原创
2022-05-11 09:50:05
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