说明：介绍如何通过ROS发送两种类型的传感器数据， 分别是sensor_msgs/LaserScan消息和sensor_msgs/PointCloud消息。发布传感器数据通过ROS从传感器正确发布数据对于导航包安全运行非常重要。如果导航包没有收到来自机器人传感器的信息，那么它将被盲目地驾驶，并且很有可能会撞到东西。有许多传感器可为导航包提供信息：激光器，相机，声纳，红外线，碰撞传感器等。但是，当前
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2024-09-25 21:37:46
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一、前言1.概述：智能家居物理网项目中，常见到各种传感器数据采集，这次我负责的设备终端node结点由一个磁性接近门开关和一个stm8L系列的单片机构成，采集的数据是门开关的状态，开or关。2.传感器：用到的传感器是磁性接近开关，这是接近开关的一种，磁性接近开关是传感器家族中众多种类中的一个，它是利用电磁工作原理，是一种位置传感器。它能通过传感器与物体之间的位置关系变化，将非电量或电磁量转化为所希望
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2024-08-22 15:49:14
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传感器采集到的数据通过无线传输至监控服务器的四种方式[复制链接]目前，工业物联网传感器数据采集无线传输至监控服务器比较常用的通讯解决方案主要有GPRS/4G，433MHz和2.4GHz等三种，而以NB-IOT为代表低功耗广域网物联网通讯技术也已开始应运而生，随着技术的逐步成熟，将在各领域大量应用。433MHz、2.4GHz、GPRS/4G和NB-IOT，爱陆通这四种无线传输通讯解决方案，它们各有优
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2023-12-13 10:58:20
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本文将演示如何通过 基于 ESP8266 的 NodeMCU，把通过 DHT11 传感器搜集到的温、湿度数据通过 MQTT 协议将其存储到 MySQL 数据库，便于后续对数据进行处理。本文的总体架构如下：本文有两种方案：采用云服务器（EMQ X CLOUD）部署，然后在云服务器部署宝塔并新建MySQL数据库。采用本地部署，在本地部署EMQ企业版，然后在本地部署宝塔并新建MySQL数据库。本文采用了
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2023-10-20 18:22:03
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一、基本概念HarmonyOS 传感器是应用访问底层硬件传感器的一种设备抽象概念。开发者根据传感器提供的 Sensor API，可以查询设备上的传感器，订阅传感器的数据，并根据传感器数据定制相应的算法，开发各类应用，比如指南针、运动健康、游戏等。根据传感器的用途，可以将传感器分为六大类：运动类传感器、环境类传感器、方向类传感器、光线类传感器、健康类传感器、其他类传感器（如霍尔传感器），每一大类传感
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2024-01-08 21:18:21
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随着科技的进步，传统的互联网已经远远不能满足日益增长的数据传输处理量，于是物联网技术便应运而生。但由于物联网还属于新兴事物，目前还未得到广泛运用，故而大家对物联网并不清楚。下面创研小编就来给大家谈谈，物联网数据实施的四个步骤。 数据采集 数据采集是物联网应用的基础层，一般是由各种传感器，识读器，读写器，摄像头，终端，GPS等智能模块和设备构成。而采集就是通过这些
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2024-02-19 18:31:10
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在现代化社会中，各种机器无时无刻参与着我们的日常生活，承担在我们的周围承担起重要作用，轴承、电机、泵体等也成为工业文明中关键存在，它们的温度和状态影响着整个工业自动化系统运行的健康和效率。长期以来，传感器技术一直是监测领域的核心技术，随着我们工业自动化市场需求的增加和传感器技术的发展，温度和振动的测量也从分体走向了复合。温振传感器是集嵌入式技术、温度传感器技术、振动传感器技术于一体的复合型振动采集
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2023-08-30 09:52:08
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只要一提到手机的相机传感器，就离不开两个字：索尼。最近比较受欢迎的是索尼IMX586传感器，再往前一点，是索尼IMX363、IMX519传感器，而市场上拍照比较好的几款机型，都采用的是索尼的相机传感器，比如最顶端的华为Mate 20 Pro的IMX600，Mate 20以及魅族16的IMX380，还有国产厂商追捧的4800万像素的IMX586，并且三星苹果的相机传感器也是找索尼的
概述LSM6DS3TR-C是单芯片“3轴陀螺仪 + 3轴加速度计”的惯性 测量单元(IMU)， 五种种可选满量程的陀螺仪(125/250/500/1000/2000 dps)和加速度计(2/4/8/16 g)。 上述工程中选择的加速度和陀螺仪对应的量程为2g和2000dps，对应的灵敏度如下所示，分别为0.061mg/LSB和70mdps/LSB。 最近在弄ST和瑞萨RA的课程，需要样片的可以加群
整个系统架构如下：MQTT 和RocketMQ的区别：1、传感器采用GPRS传输数据，采用微消息队列MQTT，微消息队列 MQTT 主要承担移动端连接接入、连接管理、数据转发等工作，相当于一个无限扩展能力的连接网关。传感器传送数据到阿里云Iot。MQTT支持Python，java，有相应的sdk，地址如下：阿里云Iot的设备传输数据格式是json格式，采用post方式提交数据
这里使用多线程与互斥锁的方法,开启了两个线程一个发送线程,不停的向传感器发送数据回发请求,另一个为监听线程,在回发请求发送后,经过一定的延时操作,接收传感器的回发数据1.注意报文发送的格式,在python中是以十六进制列表形式发送的.2.注意线程与互斥锁的使用,在该代码的基础上想要通过报文控制传感器实现更多的功能, 这里python虽然是多线程的,但是传感器控制只是通过486接口进行的,所以本质上
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2023-09-04 20:36:06
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这篇文章主要是记录我在学习DS18B20中遇到的一些问题，以及最后的解决方法。void datapros(int temp)
{
float tp;
if(temp<0) { //需要显示负号
displaydata[0] = 0x40; //显示的是一个负号
temp = temp-1;
temp =~temp; //取反，需要先把TEMP转化成为对应的正温度
tp
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2024-01-02 11:16:02
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树莓派：获取传感器数据前言物联网开发中分享一下在树莓派实验中遇到的问题和心得正文实验基于树莓派3B开发板，通过USB转串口连接倾斜度传感器。 首先连接好设备，将树莓派插上网线或配置wifi，使用VNC远程登陆树莓派桌面（也可使用putty，通过树莓派GPIO的串口转USB直接插在PC上，注意要修改/boot/cmdline.txt内容才能正常使用GPIO的串口），建议在/etc/rc.local中
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2024-04-14 15:36:42
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一.目的 最近在基于stm32f407的项目中应用了很多使用RS485进行通信的传感器设备，连接成485组网后需要进行数据的读写，在这里将一些过程写下，希望有需要的人能有个借鉴。二.传感器说明 本次使用rs485通信的高度计作为实验目标，我使用的是如图所示高度计：共有四根线，两根电源线和两根rs485的线。首先，根据高度计的说明书，使用485转串口将高度计连接
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2024-01-08 14:36:40
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一、传感器实物图 &nb
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2023-09-15 09:35:38
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HibernateSerial一、系统概述本系统使用Zigbee协议栈对各传感器组网，传感器将数据定时传送给协调器，协调器通过串口将数据发送给Java编写上位机程序，上位机根据规则解析数据，并将数据保存到MySQL数据库，实现对室内的环境参数，如温湿度、光照强度、烟雾等的监测，并根据数值，控制室内空调(电机模拟)、灯光、蜂鸣器的工作，构建了智能家居系统的雏形。二、系统使用说明2.1、依赖包说明要能
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2023-10-26 11:16:39
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上次实验已经成功连接数据库...这次实验就是将数据传入数据库，因为数据库中存温湿度的 表是cdsjb,与其关联的表有cdb和bcxmb，所以需要对三个表都做处理才能正常传入数据。程序如下：#!/usr/bin/env python3
# -*- coding:utf-8 -*-
u'''
Created on 2018年5月22日
@author: RJ
'''
__author__ = 'RJ
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2023-12-19 05:40:43
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# Java获取传感器数据的项目方案
## 摘要
随着物联网技术的发展，传感器的应用越来越广泛，如何有效地获取传感器数据并进行处理成为了一个重要的课题。本文旨在提出一个使用Java语言获取传感器数据的项目方案，介绍整体架构及实现细节，并提供相应的代码示例。
## 项目背景
传感器可以感知物理环境，如温度、湿度、气压等，并将其转化为可以由计算机处理的数据。Java作为一种广泛使用的编程语言，
一、认识DHT11温湿度模块DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度符合传感器，它包含一个电阻式感湿元件和一个NTC测温元件。在使用时，如果DHT11与Arduino开发板的MCU之间的界限小于20m时，建议在DATA线上面接一个5KΩ的上拉电阻。连接图如下：下面是该模块的一些工作参数：参数名称数值工作电压（V）DC 3~5.5 V静态电流（μA）100~150平均电流（mA
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2024-01-21 00:32:39
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一、传感器的数据处理算法在传感器使用中，我们常常需要对传感器数据进行各种整理，让应用获得更好的效果，以下介绍几种常用的简单处理方法：加权平滑：平滑和均衡传感器数据，减小偶然数据突变的影响。抽取突变：去除静态和缓慢变化的数据背景，强调瞬间变化。简单移动平均线：保留数据流最近的K个数据，取平均值。 下面，具体介绍一下这3种处理方法。加权平滑 &n
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2023-11-26 15:48:30
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