Ubuntu14.04系统下安装ros_barrett_package教程备注： 安装记录：环境通用pc平台，i3，i5及amd的处理器计算机上都试过。操作系统ubuntu14.04+ros indigo。1 ros安装完成后，sudo rosdep init做环境的初始化。 &n
ROS入门的基本操作一、ROS命令行工具的使用二、创建工作空间与功能包创建工作空间的流程创建功能包的流程三、发布者Publisher的编程实现如何实现一个发布者如何配置CMakeLIsts.txt中的编译规则编译并运行发布者（要进入到根目录进行编译）四、订阅者Subscriber的编程实现如何实现一个订阅者四、话题消息的定义和使用如何自定义话题消息五、客户端Client的编程实现六、服务端Ser
目录rosjava创建一个节点NodeConfigurationGraphNameConnectedNode发布者与订阅者rosandroidRosActivity需要添加的权限参考资料 rosjavarosjava是ROS纯java的实现，它提供了一个客户端库，使Java程序员可以快速与ROS主题，服务和参数进行交互。甚至可以通过java实现roscore.关于rosjav
一、ROS概述ROS的全名是RobotOperating System，即机器人操作系统起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室的项目与机器人技术公司WillowGarage的个人机器人项目（PersonalRobotsProgram）之间的合作。ROS是开源的，是用于机器人的一种后操作系统，或者说次级操作系统。它提供类似操作系统所提供的功能，包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程
构建语义地图时，最开始用的是 octomap_server，后面换成了 semantic_slam: octomap_generator，不过还是整理下之前的学习笔记。一、增量构建八叉树地图步骤为了能够让 octomap_server 建图包实现增量式的地图构建，需要以下 2 个步骤：1.1 配置 launch 启动参数这 3 个参数是建图必备：地图分辨率 resolution：用来初始化地图对象
# ROSJava 安装流程
## 概述
在这篇文章中，我将教你如何在你的开发环境中安装ROSJava。ROSJava是一个用于开发ROS（机器人操作系统）的Java客户端库。通过ROSJava，你可以使用Java语言开发机器人应用程序，实现与ROS的通信和交互。
## 安装流程
### 步骤概述
下面是ROSJava安装的步骤概述：
```mermaid
journey
titl
一、msg和srv简介1.1 msg文件msg文件就是一个简单的text文件，其中每行有一个类型和名称，可用的类型如下：int8, int16, int32, int64 (plus uint*)
float32, float64
string
time, duration
other msg files
variable-length array[] and fixed-length array
在此因为要总结写一个文档，所以查阅资料，将总结的内容记录下来，欢迎大家指正！文章将介绍使用的基于机器人操作系统（ROS）框架工作的SLAM算法。 在ROS中提供的五种基于2D激光的SLAM算法分别是：HectorSLAM，Gmapping，KartoSLAM，CoreSLAM和LagoSLAM。当然最后还有比较经典的google开源的cartographer，虽然不是基于ROS的但是大牛们已经将它
最近不小心把虚拟机里的ROS弄坏了，导致Linux都无法使用。也忘了快照导致所以软件重新安装，在这里给大家分享一下ubuntu18版本如何安装ros以及我安装中出现的问题如何进行解决。注：不同的ubuntu使用的ros版本是不一样的要注意！本人装的是18版本，所以要安装Melodic版本。官方安装：melodic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki官方安装都是英文，看起来
ubuntu14.04安装步骤sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME
目录一、安装准备二、VMware workstation 安装 三、进入Centos 7.6安装界面四、进入CentOS 7一、安装准备1.准备CentOS 7.6安装镜像；2.本次安装使用VMware Workstation 16pro版本进行虚拟化安装；3.本次主要介绍CentOS 7.6的安装部署过程，所以虚拟机资源不会分配很多，有机会再使用物理服务器进行安装（安装过程同第三步一致
写在前面如果此文对你有帮助的话，欢迎点赞收藏，谢谢~ 如果安装过程有遇到问题，欢迎在评论区留言讨论！我的情况：我一开始是按照b站古月居的视频来安装Ros，但是由于我的ubuntu版本和视频中的不同，遇到了一些问题，本文用于记录我的安装过程及问题解决方法。 我用的是ubuntu 20.04。用的是虚拟机。值得注意的是，在ubuntu 20.04下，下载ros的过程中，不需要初始化rosdep。 如何
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2023-11-02 08:48:07
91阅读
最近在学习ROS系统，但在配置过程中遇到了种种问题，苦于找不到合适的教程，费了好大的力气才勉强配好了ROS。因此想着写一篇博客，来记录一下配置和学习ROS的过程，也希望方便他人，能够少走些弯路。1、安装准备Ubuntu的配置就不用多说了，本篇是在Ubuntu18.04上安装ROS Melodic版本。对于不同版本的ROS对应适用的Ubuntu版本也不尽相同，因此一定要先确定自己下载的是哪个版本的R
Ubuntu16.04中安装ROS Kinetic1、安装ROS Kinetic仅支持Wily(Ubuntu 15.10)、Xenial( Ubuntu16.04)和Jessie(Debian 8)的debian软件包。1.1 配置Ubuntu 库配置你的Ubuntu库允许“restricted”、“universe”和“multiverse”。1.2 设置sources.list设置你的计算机接
ROS中文学习笔记初级篇安装配置ROS环境 安装配置ROS环境安装ROS 此处安装的为kinetic。仅支持（ubuntu 14.10、ubuntu 16.04 和debian 的系统包） 注意：如果你是通过apt这样的命令安装ros，那么这些包不能也不应该被用户编辑。你应该在你可以访问的文件夹内工作，比如你的home文件夹。防止破坏安装文件。1> 配置UBUNTU存储库
2> 设置你
文章目录一、创建Publisher二、创建Subscribe三、编译功能包四、运行4.1 启动roscore4.2启动节点4.3关闭退出参考 一、创建PublisherPublisher的主要作用是针对指定话题发布特定数据类型的消息。 使用代码实现一个节点talker，节点中创建一个Publisher并发布字符串“Hello World”，代码详解如下//头文件部分
#include <s
根据ROS官网的指南，安装ROS noetic的过程我摘录在下面，注意：和官网不一样的地方我用中文特别说明了一下。ROS on Windows installationWindows Operating SystemROS for Windows requires 64-bit Windows 10 Desktop or Windows 10 IoT Enterprise.
原创
2022-03-03 18:51:03
516阅读
ROS官网和Github上提供了一些在OSX上使用ROS的方法。这里做一下总结：参考链接：https://github.com/mikepurvis/ros-install-osx安装使用要点：git clone https://github.com/mikepurvis/ros-install-osx.gitcd ros-install-osx./install----ros-install
翻译
2021-08-16 13:23:14
1133阅读
1. 换源1. 打开 软件和更新(Software and update),勾选源码框,点击Download from,选择China,选阿里云源(推荐).2. 更新软件源sudo apt update2. 开始安装ROS1. 添加ROS的清华源(不推荐使用中科大,因为我用中科大的出了bug)`sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb
# rosJava tf 转换
## 介绍
在ROS（机器人操作系统）中，tf（变换）是用来描述坐标系之间的关系的。tf库提供了一种方便的方式来进行坐标系转换，通过tf可以在不同坐标系之间进行数据的传递和转换。在ROS中，提供了多种语言的API来使用tf库，其中rosJava是一种非常流行的选择。本文将介绍如何在rosJava中使用tf库进行坐标系转换。
## 安装
在开始使用rosJav
原创
2023-08-14 03:31:37
96阅读
