本文主要介绍QRCODE二维码的基本知识以及推荐2款优秀的QRCODE二维码控件。
     什么是QR Code码? QR Code码是由日本Denso公司于1994年9月研制的一种矩阵二维码符号,它具有一维条码及其它二维条码所具有的信息容量大、可靠性高、可表示汉字及图象多种文字信息、保密防伪性强等优点。 QR Code码符号的基            
                
         
            
            
            
            这节的内容比较简单,主要配合习题来看。在掌握方法以后,对常规的有许多移动副或转动副结构组成的机械臂,计算正向运动学则非常简单。齐次变换法:这种方法的特点是,只研究当前关节和上一个关节的旋转平移,然后用下标相乘原则把它合起来。这个内容在具体实现上,其实可以再扩展为:    T = T01*R01*T12*R12*T23*R23*T34那么上面的T01,就是前一章中所讲的            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2024-05-24 16:56:16
                            
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             文章目录abstractIntroMotion Planning FrameworkSystem DynamicsSystem Representation via Ordinary Differential EquationsHybrid System RepresentationObstacle-Free Guidance SystemEnvironment Characterization            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2024-03-13 09:43:44
                            
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            好记性不如烂笔头,娱乐一下吧! 文章目录前言Robot是什么?方法介绍案例总结 前言接上文,在娱乐“别踩方块”之后发现,朋友的短信都没有回复给惹生气了,这个时候就要开启怒怼模式让她感受到你的真诚,那是否可以利用Robot帮助我“真诚的道歉”呢?来个99+的道歉消息多么真诚!!仅供案例测试,不要这么“诚意”啊!Robot是什么?Java中Robot类位于java.awt.Robot,该类用于为测试自            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2023-09-14 22:53:43
                            
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            通常情况下,我们使用FK工具设置动画,它是正向动力学的缩写。当设置手部位置动画时,FK从上至下驱动,先转动大臂,再转动小臂来实现。大多数情况下它能很好的达到我们想要的效果。但某些特殊情况比如:一个坐着的角色手扶桌面,慢慢起身,这时FK需要不段的调整手部的位置,以使其能保持按在桌面上。这将需要创建大量关键帧来实现。IK对于这种情况会更合适,它是反向动力学的缩写。IK从下至上驱动。设置好手部的位置后,            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            准备 确保Linux系统中已安装gcc、g++、make、cmake、git等工具,若未安装则使用sudo apt install命令进行安装 git初次使用前需要进行一些配置,见《Git的使用》中“初次运行Git前的配置”部分,否则克隆仓库时会出现如下错误: 通过如下命令安装eigen3库: su ...            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            1. 连续轨迹控制概念工业机器人的运动控制方式可以分为点到点控制(PTP)与连续轨迹控制(CP)1。如下图所示。PTP控制下,始末速度为0,期间可以有各种的速度规划方式。 CP控制下,中间点的速度不为0,连贯运动,通过速度前瞻的方式获得每个点的速度大小。一般连续轨迹控制主要都用到了速度前瞻的方法。2. 速度前瞻速度前瞻需要考虑:前向速度限制转角速度限制回溯速度限制最大速度限制轮廓误差速度限制(选用            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            Android Robot专门为移动设备生产商,移动应用程序开发商设计,能够帮助他们在产品上市之前发现死机,异常退出等问题。AndroidRobot几乎近乎完美的模拟人的所有行为进行测试,就像手工操作手机一样,准确无误的录制与回放这些路径.Android Robot能够帮助工程师进行:功能测试UI测试极限和压力测试以及生成易读的报告脚本录制与回放功能录制:用户可以通过PC端的实时模拟器对手机进行录            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2023-09-26 10:04:34
                            
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            Robot Framework + Selenium library + IEDriver环境搭建2015-11-26目录:1 安装文件准备2 Robot框架结构3 环境搭建  3.1 安装Python  3.2 安装Robot Framework  3.3 安装wxPython  3.4 安装RIDE  3.5 安装Selenium2Librar            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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  <script type="text/javascript"> 
  </script><script type="text/javascript" src="http://pagead2.googlesyndication.com/pagead/show_ads.js"> </script>  注:翻译风格有所改变,有部分没有进行翻            
                
         
            
            
            
            robot.libraries计划举办机器人框架标准测试库。图书馆是主要用于外部的测试数据,但是他们可以 也使用自定义测试库是否有必要。 特别是 的内装式 图书馆通常是有用的 当需要与框架。因为使用机器人框架库记录的文档 语法,生成的API文档并不良好。 因此更好的 找到生成的库文件子robot.libraries.BuiltInrobot.libraries.BuiltIn.run_k            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            正常情况下,我们会使用一些工具来运行robot脚本,例如ride,eclipse。但想要对RF脚本嵌套在代码中或者执行用例的时候有特殊的需求,就可以用到命令行。 有两种方式:一、robot(python3),pybot(python2) 命令:需要提前在python的Scripts目录下,新建一个robot.bat文件,编辑文件保存:@echo offpython -m robot.ru            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        转载
                                                                                    
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            惯性导航定位系统。避免漂移的            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
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            用者本身这个系统事件,或根据使用者的需要(例如程序需要自动展示一些功能等)来控制鼠标或键盘。  在 Robot 这个类中产生的事件有别于在AWT元件中的事件,在AWT 元件中的事件(例如 MouseEvent、KeyEvent等)会被放置在 AWT的事件队列中等候处理。但您用 Robot&            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        转载
                                                                                    
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            简介Robot Framework是一个基于Python的,可扩展            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
                            2022-11-08 18:28:31
                            
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            http://uva.onlinejudge.org/index.php?option=com_onlinejudge&Itemid=8&page=show_problem&problem=3947 Robot Instructions You have a robot standing on the origin ofxaxis. The robot will be given some instructions. Your task is to predict its position after executing all the instructions.LEF            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        转载
                                                                                    
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            # Robot Java: 介绍机器人编程的Java语言
## 1. 简介
机器人编程是一门快速发展的领域,它结合了计算机科学、机械工程和人工智能等多个学科。机器人可以执行各种任务,从简单的自动化操作到复杂的人工智能行为。在机器人编程中,Java是一种常用的编程语言之一。本文将介绍机器人编程的基本概念,并提供一些Java代码示例来帮助读者理解。
## 2. 机器人编程的基本概念
在机器人编            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
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            一直对AI很感兴趣,去年就参加了Unity的ML-Agents Challenge,今年Unity的AI比赛再次升级,手痒痒,就召集了一个小伙伴和我一起参加。       要参加Unity OTC比赛啦https://www.zhihu.com/video/1084859097328717824  这个比赛很简单,就是用AI训练一个模型,来玩一个Unity出的爬塔的游戏,爬的越高得分越高。                
                
         
            
            
            
            Robot Framework最基本的用法,一来呢,希望自己以后看到这篇总结,很快能回忆起如何使用Robot Framework。二来呢,以初学者的姿态总结Robot Framework,希望帮助到刚入门,却无从下手的新手们,毕竟网上很多资料可能是一些大神整理的,跳跃性很大。 目录一,环境的搭建二,最基本流程三,Ride各个面板说明四,Robotframework库的介绍五,用例编写及执            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            Post RobotTime Limit: 2000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 65536/65536 K (Java/Others)Total Submission(s): 0    Accepted Submission(s): 0Problem Description   DT is a big fan of d            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
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