关于C4-Model最近在看C4-Model，它的理念很实用，架构图要明确面向人群，根据面向人群的不同，产出四幅图来描述一个系统或者一个架构。System Context --> Container --> Component --> Code 四个层次。 具体每个层级的图形用来描述什么，可以参见这里：本文的关注点更小，不讨论这些道的层面，而是描述怎么做，也就是术的层
使用VsCode进行ROS程序调试安装相关插件创建调试配置文件启动调试 安装相关插件首先在VsCode中安装相关插件 最重要是安装ROS插件，请注意是微软发布的版本创建调试配置文件点开ROS插件的页面 到工具栏中的点击“运行与调试”页面，如下图，点击创建一个launch.json文件，选择ROSROS: Launch 是针对launch文件进行调试ROS: Attach 是针对单个ROS节点进行
作者：Asha Hill 本文将为大家简要介绍12个ggplot2拓展程序，包括它们让R可视化更强大的原因以及相应的具体示例。 自2007年推出以来，ggplot2已经成为世界上下载最频繁、应用最广泛的R包之一。包括它的创造者Hadley Wickham在内，许多人将这一成就归功于ggplot2背后的理念。这个包的灵感来自Leland Wilkinson关于数据可视化的开创性文章《图
除了低级作图命令之外，图形的显示也可以用绘图参数来改良。绘图参数可以作为图形函数的选项（但不是所有参数都可以这样用），也可以用函数par来永久地改变绘图参数，也就是说后来的图形都将按照par指定的参数来绘制。例如，下面的命令： > par(bg="yellow") 将导致后来的图形都以黄色的背景来绘制。有73个绘图参数，其中一些有非常相似的功能。这些参数详细的列表可以参阅?par；下面的表格
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2023-06-25 09:39:09
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目录一、数据介绍及预处理二、新增确诊病例变化趋势三、新增确诊病例全球地理分布四、累计确诊病例动态变化图 一、数据介绍及预处理 1. 基本字段介绍字段名含义Province/State省/州Country/Region/地区Lat纬度Long经度1/22/20-12/7/20每日累计确诊病例2. 数据预处理整理某些的名称，如Korea, South改为 Korea
将日期列字段修改为相应的
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2023-08-11 16:59:57
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R数据科学1_进阶第一部分 探索第1章 使用ggplot2进行数据可视化1.3 图形属性映射1.4 常见问题1.5 分面1.6 几何对象1.7 统计变换1.8 位置调整1.9 坐标系 本系列为R语言进阶版学习，包含《R数据科学》的代码笔记及课后习题，已收录至“R数据科学”专栏，空余时间会持续更新。第一部分 探索第1章 使用ggplot2进行数据可视化准备工作：安装并加载tidyverse包ins
目录1、散点图2、图像选项2.1 坐标轴名称2.2 图形标题2.3 点的类型2.4 点的大小2.5 颜色2.6 坐标轴的取值范围2.7 图像类型2.8 线型2.9 图形排列2.10 抖动3、基本图形3.1 点3.2 折线3.3 直线3.4 曲线3.5 多边形4、字符串5、识别图形中的数据6、图例7、绘制以矩阵形式给出的数据8、应用图形8.1 箱线图 1、散点图
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2023-10-10 06:54:45
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1.安装一些R包： 数据包： ALL, CLL, pasilla, airway 软件包：limma，DESeq2，clusterProfiler 工具包：reshape2 绘图包：ggplot2 不同领域的R包使用频率不一样，在生物信息学领域，尤其需要掌握bioconductor系列包。# R包的安装一般分为两种
# 1.对于bioconductor的安装。可在下面的网站中查询包是否属于bio
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2023-09-13 21:26:57
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前言自成一派的数据可视化理念。当熟悉了ggplot2的基本套路后，数据可视化工作将变得非常轻松而有条理。 本文主要对ggplot2的可视化理念及开发套路做一个总体介绍，具体绘图方法(如折线图，柱状图，箱线图等)将在后面的文章中分别进行讲解。核心理念 &nbs
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2023-08-10 23:20:22
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数据分析与统计基础实验二：可视化绘图实验内容：（本节绘图区间均为I=[自己学号-15自己学号+15]）1、一幅图内同时绘制sin、cos、tan函数曲线图，区间长度为I，三条曲线线型、颜色各不相同。2、绘制三维图形 x = sint-t*cost, y = cost-t*sint, z = t, t区间为I，图形x、y、z轴均加网格线，z轴取对数分布。第一种缺点：网格线不全，无法取对数分布第二种
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2023-08-11 14:39:24
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VScode c语言环境配置流程目录 一.vscode的下载与简单配置 二.配置系统环境变量path 三.配置文件 四.可能遇到的问题下面，让我们正式开始配置吧！一.vscode的下载与简单配置1.首先下载好vscode,因为此软件是英文版，需要在扩展里安装如图所示的汉化包。 2.安装扩展必选：C/C++：又名 cpptools，提供Debug和Format功能 Code Runner：右键即可编
Xming安装官网下载Download下载安装下载完毕，点开安装包，直接按默认设置一路点击next完成安装。进入Xming的安装文件夹，默认是“C:\Program Files (x86)\Xming”， 打开X0.hosts文件，回车，输入ubuntu服务器的地址IPXming配置完毕！VSCode安装Remote-SSH和Remote X11插件在vsocde软件的extensions中搜索对
原文链接：https://wklchris.github.io/R-plotting-basic.htmlR 的绘图功能一直为业内所津津乐道。用了 Python 的 ma...
原创
2021-07-12 13:50:25
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# R语言循环绘图
在数据可视化领域，R语言是一种非常流行的工具，它提供了丰富的绘图功能，可以帮助用户直观地展示数据。在R语言中，通过循环结构可以更加灵活地进行绘图，实现批量处理数据并生成多个图形的目的。本文将介绍如何利用R语言中的循环结构进行绘图，并提供代码示例。
## 循环绘图的基本原理
在R语言中，使用循环结构可以重复执行一段代码，根据不同的参数生成多个图形。通过循环，我们可以遍历数据
# Linux环境下使用R语言进行绘图
在Linux环境下，使用R语言进行数据可视化是非常方便的。R语言是一种专门用于统计计算和数据分析的编程语言，而且它的绘图功能非常强大。本文将介绍如何在Linux环境下使用R语言进行绘图，并给出代码示例。
## 安装R语言和相关库
首先，我们需要在Linux系统中安装R语言和相关的绘图库。在大多数Linux发行版中，可以使用包管理器来安装R语言。以Ubu
如何实现R语言绘图lty
作为一名经验丰富的开发者，我将向你详细介绍如何在R语言中实现绘图的lty（线型）属性。在本文中，我将为你提供一个简单的步骤表格，然后解释每个步骤需要做什么，并提供相应的代码示例。
步骤 | 操作
---- | ----
1 | 引入绘图函数
2 | 创建绘图设备
3 | 绘制基础图形
4 | 设置lty属性
首先，我们需要引入绘图函数。在R语言中
原文链接：https://wklchris.github.io/R-plotting-basic.htmlR 的绘图功能一直为业内所津津乐道。用了 Python 的 ma...
原创
2021-07-12 13:50:24
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绘图结果不可赋给一个对象，而是直接输出到一个“绘图设备”上，而绘图设备是一个绘图的窗口或是文件绘图函数分为：高级绘图函数和低级绘图函数。其中，高级绘图函数创建新图形，而低级绘图函数在现存的图形上添加元素。绘图参数控制绘图选项，可以使用缺省值，或是使用函数par修改。打开绘图窗口使用命令x11()或是windows().打开文件作为绘图设备，包括postscript() or pdf() or pn
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2023-10-07 22:27:02
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# R语言绘图设置绘图区域大小
在进行数据可视化时，绘图区域的大小是一个很重要的因素，它能够影响到图表的清晰度和易读性。在R语言中，我们可以通过设置参数来调整绘图区域的大小，以满足我们的需求。本文将介绍如何在R语言中设置绘图区域大小，并给出相应的代码示例。
## 设置绘图区域大小
在R语言中，我们可以使用`par()`函数来设置绘图参数，其中包括绘图区域的大小。具体来说，我们可以通过`pin
R中有三种不同的循环结构：1.repeat结构它只是简单的重复同一个表达式：repeat expression，如果要跳出循环，可以使用break命令，若要跳至循环中的下一轮迭代，需要使用next命令；如果在循环中不包括break命令，R代码将会是一个无限循环。因此，常用的结构如下： repeat {
expression
if (condition){
bre
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2023-09-05 15:45:56
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