之前的两篇文章讲完在halcon中一维测量以及卡尺测量的一般步骤和思路。既然测量了,那肯定会涉及到如何将像素的距离转换成实际的距离,由于我的实验道具有限啊,没有标定板,无法去获得相机的内外参,等后期具备这个器材后再补上相机标定的内容。 之前也说过有了测量肯定少不了定位,所谓定位就是模板匹配的作用了,所以我们先讲完模板匹配的内容,然后在用一个完全的案例去演示下定位+测量的具体做法。 模板匹配,是模式
1、模板匹配基本原理模板匹配:通俗讲就是,拿着模板匹配,就是先制作一个模板,然后利用这个模板去图像中寻找与模板相似的部分,并记录寻找到的位置。模板匹配分类:按照有无变形,分为刚性模板匹配与变形模板匹配,变形模板匹配比较复杂,工业上基本是基本使用的刚性模板匹配。常用匹配方式:ncc模板匹配、形状模板匹配和XLD模板匹配模板匹配原理:模板匹配是通过搜索的方式进行匹配,比如最简单的匹配。举例:&nb
Halcon模板匹配函数best_match_mg(Image TemplateID, MaxError, SubPixel, NumLevels, WhichLevels Row, Column, Error)最佳匹配应用灰度匹配且使用图像金字塔。best_match_mg的工作原理与best_match类似,但由
学习和掌握Halcon是如何进行模板匹配的。主要包括基于形状的模板匹配,基于相关性的模板匹配,基于组件的模板匹配,基于局部形变的模板匹配,以及基于描述符的模板匹配HALCON提供的基于形状匹配的算法主要是针对感兴趣的小区域来建立模板,对整个图像建立模板也可以,但这样除非是对象在整个图像中所占比例很大,这往往也是要牺牲匹配速度的,这个后面再讲。基本流程是这样的,如下所示: ⑴ 首先确定出
基于HALCON模板匹配方法总结           很早就想总结一下前段时间学习HALCON的心得,但由于其他的事情总是抽不出时间。去年有过一段时间的集中学习,做了许多的练习和实验,并对基于HDevelop的形状匹配算法的参数优化进行了研究,写了一篇《基于HDevelop的形状匹配算法参数的优化研究》文章,总结了在
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HALCON提供的基于形状匹配的算法主要是针对感兴趣的小区域来建立模板,对整个图像建立模板也可以,但这样除非是对象在整个图像中所占比例很大,比如像视频会议中人体上半身这样的图像,我在后面的视频对象跟踪实验中就是针对整个图像的,这往往也是要牺牲匹配速度的,这个后面再讲。基本流程是这样的,如下所示:1. 首先确定出ROI的矩形区域,这里只需要确定矩形的左上点和右下点的坐标即可,gen_rectangl
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第二章 模版匹配本章的要点主要在代码块中,代码块仅用来展示用法,不可复制,因为用了//来说明用法,而Halcon语法中的注释符号是*并不是//,直接复制运行会error.模版匹配的学习方法就是在Halcon中按下ctrl+e,寻找例子,掌握各个应用场景的处理流程,然后实战即可.模版匹配比较浅显,总的来说就是先获得一个模版图片,然后创建匹配模型,根据模型来对输入进行匹配对比,从而获得目标对象.模版匹
文章目录11.1 模板匹配的种类11.1.1 基于灰度值的模板匹配11.1.2 基于相关性的模板匹配11.1.3 基于形状的模板匹配11.1.4 基于组件的模板识别11.1.5 基于形变的模板匹配11.1.6 基于描述符的模板匹配11.1.7 基于点的模板匹配11.1.8 模板匹配方法总结11.2 图像金字塔11.3 模板图像11.3.1 从参考图像的特定区域中创建模板11.3.2 使用XLD轮
一、介绍        基于形状的模板匹配,也称为基于边缘方向梯度的匹配,是一种最常用也最前沿的模板匹配算法。该算法以物体边缘的梯度相关性作为匹配标准,原理是提取ROI中的边缘特征,结合灰度信息创建模板,并根据模板的大小和清晰度的要求生成多层级的图像金字塔模型。接着在图像金字塔层中自上而下逐层搜索模板图像,直到搜索到最
find_shape_model(Image : : ModelID, AngleStart, AngleExtent, MinScore, NumMatches, MaxOverlap, SubPixel, NumLevels, Greediness : Row, Column, Angle, Score)find_shape_model(Image : : //搜索图像 ModelID, //
图像和实例有助于更好的理解参数含义和如何应用 create_shape_model(Template : : NumLevels, AngleStart, AngleExtent, AngleStep, Optimization, Metric, Contrast, MinContrast : ModelID) TemplateNumLevels:图像金字塔级数,该
Halcon模板匹配是工程上使用必不可少的。 用途可定位,可查找,可识别,非常灵活 下面开始:模板匹配是通过计算模板与图像之间的相似度实现的 完整性检测/物体识别/得到位姿 位姿刚性变换:平移和旋转方向的变换 相似变换:平移和旋转和缩放方向的变换Halcon匹配共三种: Component-Based:基于组件成分和元素 Gray-Value-Based:基于灰度值 Shape-Based:基于形
是什么是模板匹配模板就是一副已知的小图像,而模板匹配就是在一副大图像中搜寻目标,已知该图中有要找的目标,且该目标同模板有相同的尺寸、方向和图像元素,通过一定的算法可以在图中找到目标,确定其坐标位置模板匹配的参数介绍:1. 图像金字塔:Numberlever2. 起始角度:AngleStart3. 角度范围:AngleExtern4. 角度步长:AngleStep5. 优化算法:Optimizat
1、基于关联的匹配(correlation-based matching) 对不同的纹理和散焦具有鲁棒性。 create_ncc_model (一张模板图ImageReduced, 'auto', 0, 0, 'auto', 'use_polarity', ModelID) //找匹配分数>0.5的
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HALCON提供的基于形状匹配的算法主要是针对感兴趣的小区域来建立模板,对整个图像建立模板也可以,但这样除非是对象在整个图像中所占比例很大,比如像视频会议中人体上半身这样的图像,我在后面的视频对象跟踪实验中就是针对整个图像的,这往往也是要牺牲匹配速度的,这个后面再讲。基本流程是这样的,如下所示:           &nbs
halcon模板匹配种类有很多种,方法各有优缺点,一般有基于灰度的匹配,基于形状的匹配等等,这里具体理论和方法不做详解,只简单总结一个实例。图像匹配一般需要对旋转放缩进行处理,另外为了提高搜索效率,常用用图像金字塔来处理模板图像,图像金子塔就是把图像按一定算法,缩小为不同比例的模板,减少像素。一般的模板匹配流程如下:   所以首先创建模板模板的创建就是采集一张自己需要的原始
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# Python使用Halcon模板匹配 在机器视觉领域,模板匹配是一种常用的图像处理技术,可以用来在一幅图像中寻找特定模板的位置。Halcon是一款强大的机器视觉库,提供了丰富的图像处理和分析功能。在本文中,我们将介绍如何使用Python和Halcon进行模板匹配。 ## 模板匹配原理 模板匹配的原理很简单,就是在一幅图像中寻找与给定模板最相似的区域。通常使用的方法是计算图像和模板之间的相
# 如何实现“python 图片模板匹配halcon” ## 摘要 在本文中,我将向您展示如何使用Python和Halcon库实现图片模板匹配。我会先介绍整个过程的流程,然后详细说明每一步需要做什么以及需要使用的代码。 ## 整体流程 | 步骤 | 描述 | | ---- | ---- | | 1 | 加载图像 | | 2 | 加载模板 | | 3 | 执行模板匹配 | | 4 | 显示匹配
原创 5月前
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halcon模板匹配学习(二) 准备模板标签: halcon 2016-09-13 23:04 143人阅读 评
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本文是针对此篇论文写的学习笔记:Wenjie Mao ; Yaping Zhou ; Aniket Naik ; Sunil Sudhakaran (2013) Study of BGA package cap for high-performance computing GPU, Denver, CO, USA: IEEE.学习目的工作时遇到芯片power急速上升的情况, 这会造成供电电压瞬间下
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