学习和掌握Halcon是如何进行模板匹配的。主要包括基于形状的模板匹配，基于相关性的模板匹配，基于组件的模板匹配，基于局部形变的模板匹配，以及基于描述符的模板匹配。HALCON提供的基于形状匹配的算法主要是针对感兴趣的小区域来建立模板，对整个图像建立模板也可以，但这样除非是对象在整个图像中所占比例很大，这往往也是要牺牲匹配速度的，这个后面再讲。基本流程是这样的，如下所示： ⑴ 首先确定出
基于HALCON的模板匹配方法总结 很早就想总结一下前段时间学习HALCON的心得，但由于其他的事情总是抽不出时间。去年有过一段时间的集中学习，做了许多的练习和实验，并对基于HDevelop的形状匹配算法的参数优化进行了研究，写了一篇《基于HDevelop的形状匹配算法参数的优化研究》文章，总结了在
HALCON提供的基于形状匹配的算法主要是针对感兴趣的小区域来建立模板，对整个图像建立模板也可以，但这样除非是对象在整个图像中所占比例很大，比如像视频会议中人体上半身这样的图像，我在后面的视频对象跟踪实验中就是针对整个图像的，这往往也是要牺牲匹配速度的，这个后面再讲。基本流程是这样的，如下所示：1. 首先确定出ROI的矩形区域，这里只需要确定矩形的左上点和右下点的坐标即可，gen_rectangl
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2023-07-05 13:41:43
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图像和实例有助于更好的理解参数含义和如何应用
create_shape_model(Template : : NumLevels, AngleStart, AngleExtent, AngleStep, Optimization, Metric, Contrast, MinContrast : ModelID) TemplateNumLevels：图像金字塔级数，该
Halcon的模板匹配函数best_match_mg(Image TemplateID, MaxError, SubPixel, NumLevels, WhichLevels Row, Column, Error)最佳匹配应用灰度匹配且使用图像金字塔。best_match_mg的工作原理与best_match类似，但由
1、模板匹配基本原理模板匹配：通俗讲就是，拿着模板去匹配，就是先制作一个模板，然后利用这个模板去图像中寻找与模板相似的部分，并记录寻找到的位置。模板匹配分类：按照有无变形，分为刚性模板匹配与变形模板匹配，变形模板匹配比较复杂，工业上基本是基本使用的刚性模板匹配。常用匹配方式：ncc模板匹配、形状模板匹配和XLD模板匹配。模板匹配原理：模板匹配是通过搜索的方式进行匹配，比如最简单的匹配。举例：&nb
Halcon模板匹配是工程上使用必不可少的。
用途可定位，可查找，可识别，非常灵活
下面开始：模板匹配是通过计算模板与图像之间的相似度实现的
完整性检测/物体识别/得到位姿
位姿刚性变换：平移和旋转方向的变换
相似变换：平移和旋转和缩放方向的变换Halcon匹配共三种：
Component-Based：基于组件成分和元素
Gray-Value-Based：基于灰度值
Shape-Based：基于形
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2023-08-25 23:08:45
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# 如何实现“python 图片模板匹配halcon”
## 摘要
在本文中，我将向您展示如何使用Python和Halcon库实现图片模板匹配。我会先介绍整个过程的流程，然后详细说明每一步需要做什么以及需要使用的代码。
## 整体流程
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 1 | 加载图像 |
| 2 | 加载模板 |
| 3 | 执行模板匹配 |
| 4 | 显示匹配
# Python使用Halcon模板匹配
在机器视觉领域，模板匹配是一种常用的图像处理技术，可以用来在一幅图像中寻找特定模板的位置。Halcon是一款强大的机器视觉库，提供了丰富的图像处理和分析功能。在本文中，我们将介绍如何使用Python和Halcon进行模板匹配。
## 模板匹配原理
模板匹配的原理很简单，就是在一幅图像中寻找与给定模板最相似的区域。通常使用的方法是计算图像和模板之间的相
HALCON提供的基于形状匹配的算法主要是针对感兴趣的小区域来建立模板，对整个图像建立模板也可以，但这样除非是对象在整个图像中所占比例很大，比如像视频会议中人体上半身这样的图像，我在后面的视频对象跟踪实验中就是针对整个图像的，这往往也是要牺牲匹配速度的，这个后面再讲。基本流程是这样的，如下所示：
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一、介绍 基于形状的模板匹配，也称为基于边缘方向梯度的匹配，是一种最常用也最前沿的模板匹配算法。该算法以物体边缘的梯度相关性作为匹配标准，原理是提取ROI中的边缘特征，结合灰度信息创建模板，并根据模板的大小和清晰度的要求生成多层级的图像金字塔模型。接着在图像金字塔层中自上而下逐层搜索模板图像，直到搜索到最
find_shape_model(Image : : ModelID, AngleStart, AngleExtent, MinScore, NumMatches, MaxOverlap, SubPixel, NumLevels, Greediness : Row, Column, Angle, Score)find_shape_model(Image : : //搜索图像 ModelID, //
文章目录11.1 模板匹配的种类11.1.1 基于灰度值的模板匹配11.1.2 基于相关性的模板匹配11.1.3 基于形状的模板匹配11.1.4 基于组件的模板识别11.1.5 基于形变的模板匹配11.1.6 基于描述符的模板匹配11.1.7 基于点的模板匹配11.1.8 模板匹配方法总结11.2 图像金字塔11.3 模板图像11.3.1 从参考图像的特定区域中创建模板11.3.2 使用XLD轮
第二章 模版匹配本章的要点主要在代码块中,代码块仅用来展示用法,不可复制,因为用了//来说明用法,而Halcon语法中的注释符号是*并不是//,直接复制运行会error.模版匹配的学习方法就是在Halcon中按下ctrl+e,寻找例子,掌握各个应用场景的处理流程,然后实战即可.模版匹配比较浅显,总的来说就是先获得一个模版图片,然后创建匹配模型,根据模型来对输入进行匹配对比,从而获得目标对象.模版匹
是什么是模板匹配？模板就是一副已知的小图像，而模板匹配就是在一副大图像中搜寻目标，已知该图中有要找的目标，且该目标同模板有相同的尺寸、方向和图像元素，通过一定的算法可以在图中找到目标，确定其坐标位置模板匹配的参数介绍：1. 图像金字塔：Numberlever2. 起始角度：AngleStart3. 角度范围：AngleExtern4. 角度步长：AngleStep5. 优化算法：Optimizat
1、基于关联的匹配（correlation-based matching） 对不同的纹理和散焦具有鲁棒性。 create_ncc_model (一张模板图ImageReduced, 'auto', 0, 0, 'auto', 'use_polarity', ModelID) //找匹配分数＞0.5的
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2020-12-07 16:42:00
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# Python使用Halcon的模板匹配
## 引言
模板匹配是一种常见的计算机视觉技术，用于在一幅图像中查找与给定模板最相似的部分。Halcon是一个强大的机器视觉库，提供了丰富的图像处理和分析功能。本文将介绍如何使用Python调用Halcon的模板匹配功能，并提供相应的代码示例。
## 准备工作
在开始之前，我们需要安装Halcon，并配置Python的Halcon库。具体的安装步
前言 模板匹配和相关系数法是目标跟踪的经典方法，它的优点有很多：简单准确，适用面广，抗噪性好，而且计算速度快。缺点是不能适应剧烈光照变化和目标剧烈形变。 所谓模板匹配法，就是指在一帧图像内寻找目标模板的位置，和模板最像的地方就是目标了。只要把全图的所有子区域和目标模板比较一下，找到最像目标模板的子区域，它就是目标的位置。如何度量子区域和目标模板的相似程度呢？最简单的办法就是计算这二者的相关系数
halcon的模板匹配种类有很多种，方法各有优缺点，一般有基于灰度的匹配，基于形状的匹配等等，这里具体理论和方法不做详解，只简单总结一个实例。图像匹配一般需要对旋转放缩进行处理，另外为了提高搜索效率，常用用图像金字塔来处理模板图像，图像金子塔就是把图像按一定算法，缩小为不同比例的模板，减少像素。一般的模板匹配流程如下：
所以首先创建模板，模板的创建就是采集一张自己需要的原始
这个假说可看作是针对模板说的不足而提出来的。原型说的突出特点是，它认为在记忆中贮存的不是与外部模式有一对一关系的模板，而是原型（Prototype）。原型不是某一个特定模式的内部复本。它被看作一类客体的内部表征，即一个类型或范畴的所有个体的概括表征。这种原型反映一类客体具有的基本特征。例如，人们看到各种不同外形的飞机，而带有两个翅膀的长筒可作为飞机的原型。因此，照原型说看来，在模式识别过程中，外
