来源：机器人创新生态在工业4.0时代，国家智能制造高速发展，传统的编程来执行某一动作的机器人已经难以满足现今的自动化需求。在很多应用场景下，需要为工业机器人安装一双眼睛，即机器人视觉成像感知系统，使机器人具备识别、分析、处理等更高级的功能，可以正确对目标场景的状态进行判断与分析，做到灵活地自行解决发生的问题。
机器视觉系统组成从视觉软件进入机器视觉行业，有必要全局认识一下机器视觉系统
上回说到机器人视觉的核心任务是estimation，理论框架是射影几何理论。在之前的作业中展现了单应变换的巨大威力。然而，整个estimation 的首要条件是已知像素点坐标，尤其是多幅图中对应点的像素坐标。 单幅图像的处理方法都是大路货了，不赘述。这篇博客想讲讲不变点检测与不变特征。由于机器人在不断运动，所以可能从不同方向对同一物体进行拍摄。而拍摄的距离有远近，角度有titled. 由于射
视觉控制结合视觉处理和运动控制
关注两个应用 ：目标跟踪object tracking 和
人体跟踪（跟随） person following坐标系:相机坐标系
右手坐标系
相机正前方为 z轴正方向
水平方向为 x轴
垂直方向为 y轴目标跟踪object tracking
上面 使用 opencv 跟踪 面部 关键点 和 颜色
跟踪的结果为 目标在 图像中的区域 ROI region of
作者丨脱贫钉子户@知乎编辑丨3D视觉工坊序言本文来自于《The Limits and Potentials of Deep Learning for Robotics》，该论文是从2016年的机器人技术大会（RSS）上的特邀演讲者和 "The Limits and Potentials of Deep Learning for Robotics "研讨会的组织者提供的想法和观点中整理的。论文地址
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2022-10-05 10:24:25
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机器人在建筑行业相关部件产线推进过程中，发现传统的机器人应用方法不能很好的满足实际生产需求，例如建筑行业的钢结构部件，都是些大型，公差范围比较大的部件，工业机器人视觉系统能够实现机器人“眼睛”的功能，一般由如下及部分组成：相机、镜头、光源、图像采集卡、视觉处理器。机器人视觉系统把物体的需要特征识别出来，把相应数据传给机器人系统，机器人再给做出相应的调整，例如焊缝位置，可实现焊缝位置的修正，解决公差
机器视觉应用工程开发思路 机器视觉应用工程主要可划分为两大部分，硬件部分和软件部分。 1.硬件部分，硬件的选型至关重要，决定了后续工作是否可以正常开展，其中关键硬件部分包括：光源，相机以及镜头。 2.软件部分，目前业内商业库主要有
机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品（即图像摄取装置）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号。那么机器视觉在制造领域有什么应用呢，小编与你一起聊聊。伴随中国人口红利的快速消失，诸多企业将进一步面临人力成本增高、生产效率低下、
机器人NLP模型介绍1. 预训练模型首先试验了以下三个预训练模型在语义相似度任务上的效果：hfl-chinese-roberta-wwm-exthfl-chinese-roberta-wwm-ext-largebert-base-chinese处于效率的考虑，进行语义相似度任务的时候不是将两个语句拼接传入模型再通过[CLS]位置对应的值作为其相似度，而是通过计算两个语句的特征向量，然后通过余弦相似
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2023-08-21 18:13:33
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文章目录【机器人学、机器人控视觉与控制】四足机器人MATLAB仿真1 创建一条机器人腿2 单腿运动3 四腿运动【机器人学、机器人控视觉与控制】四足机器人MATLAB仿真我们的目标是创建一个四足步行机器人。首先，我们创建一个三轴机器臂,将其作为步行机器人的一条腿，并为其规划一个适合步行的轨迹，然后将四条腿组合以完成最后的步行机器人。1 创建一条机器人腿首先要确定我们的坐标系。如上图所示是机器人腿在零角度位姿时的坐标系设置。我们选择使用航空坐标体系，其xxx轴指向前,zzz轴指向下,因而yyy轴就指向
原创
2021-06-21 15:32:44
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文章目录Arm-Type Robots臂形机器人Arm-Type Robots臂形机器人常见的机械臂：a 一个6自由度串联机械臂。通用工业机械臂它由一系列刚性连杆和转动关节组成，这种机械臂也是本文的主要讨论对象。b 四个自由度的SCARA机器人，通常用于电路板装配这种机器人在垂直方向是刚性的，而在水平面上是柔性的，因此非常适合平面作业任务。c 直角坐标机器人，机械臂在一个高架导轨上移动沿着高架轨道有一个或两个运动自由度，具有非常大的工作空间。d 并联机械臂，末端执行器由6根并联的连杆
原创
2021-06-21 15:32:47
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人工智能与图像处理在机器人视觉中的应用电子科技大学 格拉斯哥学院 2017级 司旭 在大一学期我参加了学院所组织的新生研讨课，其中图像处理的内容引起了我的兴趣，本文便是基于课上所讲内容与个人思考见解所写。 当我们提到图像处理，我们都会不约而同的想到Photoshop，AE，Pr，等等，这样的用于图像视频后期处理的应用。这些应用往往是面向用户，将用户所提供的照片进行处理，返回处理后照片。然而对于面向
原创 | 文 BFT机器人01 机器人视觉的概念在智能制造过程中，通过传统的编程来执行某一特定动作的机器人（机械手、机械手臂、机械臂等，未作特殊说明时，不作严格区分，统一称为机器人），将难以满足制造业向前发展的需求。很多应用场合下，需要为工业机器人安装一双眼睛，即机器视觉成像感知系统，使机器人具备识别、分析、处理等更高级的功能。这在高度自动化的大规模生产中非常重要，只有当工业机器人具有视
原创
2023-06-14 14:11:37
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原创 | 文 BFT机器人03 机器人3D视觉应用案例1.波士顿动力AtlasAtlas 使用 TOF 深度相机以每秒 15 帧的速度生成环境的点云，点云是测距的大规模集合。Atlas 的感知软件使用一种名为多平面分割的算法从点云中提取平面。多平面分割算法的输入馈入到一个映射系统中，该系统为 Atlas 通过相机看到的各种不同对象构建模型。下图显示了 Atlas 的视觉以及如何
原创
2023-06-16 10:54:49
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机器人视觉技术即利用计算机实现人的视觉功能，也就相当于我们人类眼睛的功能一样，对图像的获取，分析和输出。而在机器视觉上来说，这三部分应该是图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示。 机器视觉系统中，视觉信息的处理技术主要依赖于图像处理方法，它包括图像增强、数据编码和传输、平滑、边缘锐化、分割、特征抽取、图像识别与理解等内容。经过这些处理后，输出图像的质量得到相当程度的改善，既改善了图像的
深度强化学习领域重要文章和BlogDomain Randomization for Sim2Real TransferFour No
原创
2022-09-19 10:33:07
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《机器人视觉测量与控制》PDF分享
原创
2021-07-29 16:05:13
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相机固定不动, 上往下看引导机器人移动机器人与视觉标定理论详解相机固定不动, 上往下看引导机器人移动1.相机非线性校正使用标定板做非线性校正2.相机与机器人做9点标定可以使用机器人扎9个点，或者机器人抓住工件摆放9个位置，得到9个机械坐标，相机也得到9个像素坐标，然后标定3.计算机器人的旋转中心机器人抓取工件分别旋转三个角度摆放到相机视野内，相机可以得到三个坐标值，通过三个坐标值拟合圆获得圆心坐标
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2021-04-08 16:25:22
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相机与机器人做9点标定
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2021-07-16 17:37:47
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开发环境Windows WSL2上安装Ubuntu 22.04（直接在ubuntu上运行也可以的）ROS2Pytorch 2.0安装教程Ubuntu安装本文介绍如何在Windows上安装wsl2，再安装Ubuntu22.04。wsl2是Windows Subsystem for Linux的第二代版本，它可以让Windows用户在不需要虚拟机或双系统的情况下，直接在Windows上运行Linux系
原创
2023-06-28 13:25:37
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作为一家中国式的机器人系统集成商，鸿汉机器人认为，系统集成的能力和范围太过广泛，终端应用需求千般不同，企业不可样样涉猎，能够得其一两样精髓便可立足市场，占得先机。系统集成千变万化 企业不可泛泛而为 “随着机器人的概念越来越被国内所熟知，众多中小型的制造企业也从早期的观望变得跃跃欲试，因此机器人的市场空间不断扩大。但是制造业的范畴太过广泛，每一个行业都有不同的制造工序，每道工
