# ROS1上位机python遥控
## 介绍
ROS（Robot Operating System）是一个开源的机器人操作系统，提供了一系列的工具和库，用于帮助开发者创建和管理机器人的软件系统。上位机是指在ROS系统中，负责与机器人进行交互和控制的主机。在ROS1中，我们可以使用Python语言编写上位机程序，通过ROS提供的通信机制，实现对机器人的遥控。
本文将介绍如何使用ROS1和Py
原创
2023-08-20 07:28:47
136阅读
python MXcomponent目录文章初心介绍注意事项功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 文章初心
# 使用 Docker 运行 ROS1 的入门指南
随着机器人技术的日益普及，机器人操作系统（ROS）作为一种强大的开发工具，受到了越来越多开发者的青睐。ROS1作为其早期版本，依然在众多机器人项目中发挥着重要作用。本文将介绍如何使用Docker来运行ROS1，并提供一些代码示例，帮助你快速入门。
## 为什么选择Docker？
Docker 是一种开放源代码的容器化平台，它能够让开发者轻松
## 实现 "ros1 docker" 的步骤
为了帮助你实现 "ros1 docker"，我将为你提供以下步骤和代码示例。以下是整个过程的流程图：
```mermaid
sequenceDiagram
participant 小白
participant 经验丰富的开发者
小白->>经验丰富的开发者: 请求帮助实现 "ros1 docker"
经验丰富的开发者
# 从ROS1升级到Python3
## 介绍
在ROS（机器人操作系统）的开发中，Python是一种非常常用的编程语言。然而，在ROS1中，Python默认使用的是Python2的版本，而Python2已于2020年停止维护。为了跟上Python的发展，并确保代码的可靠性和安全性，许多开发者开始将他们的ROS1项目从Python2升级到Python3。
在本文中，我们将介绍如何将ROS1项
概要：这篇主要进一步介绍ros2接口．环境：ubuntu20.04,ros2-foxy,vscode最后如果没有陈述实操过程中碰到问题的话，则表示该章节都可被本人正常复现．2.2.8拓展ros2接口（原文：https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Single-Package-Define-And-Use-Interface.html）>>教程>
文章目录cv_bridgeROS->OpenCVOpenCV->ROSimage_transportimage_transport PublishersPublished topicsParametersimage_transport Subscribersnodeopencv编解码函数参考资料 cv_bridgeROS以自己的sensor_msgs/Image消息格式传递图像，但用户
## ROS1和Java通信
在ROS（机器人操作系统）中，常常需要不同节点之间进行通信，这些节点可能使用不同的编程语言进行开发。本文将介绍如何在ROS1中使用Java和ROS节点进行通信。
### ROS1和Java的通信方式
在ROS1中，节点之间的通信通常通过话题（topic）、服务（service）和参数服务器（parameter server）来实现。Java可以通过ROS Jav
# ROS1解析bag包Python脚本
## 引言
在ROS（Robot Operating System）中，bag包是一种用于存储传感器数据、消息和其他ROS主题发布者发布的数据的文件格式。在ROS中，我们经常需要解析bag包文件以提取其中的数据并进行后续处理。本文将介绍如何使用Python脚本解析ROS1中的bag包。
## 解析bag包的Python库
ROS提供了一个Pytho
在Kubernetes（K8S）中，如果你想在Ubuntu 22.04上安装ROS1（Robot Operating System），可以按照以下步骤进行操作。首先，我们需要在Ubuntu 22.04上安装Docker和Minikube，然后使用Minikube创建一个Kubernetes集群，最后在集群中部署ROS1。
整个流程可以分为以下几个步骤：
| 步骤 | 操作
ROS Indigo learning_tf-03 添加额外的坐标系 (Python版)我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11
使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本：ROS Indigo 前言这一节要做的事情：添加额外的坐标系。为什么要添加额外的坐标系：对于许多任务很容易想到内嵌一个局部的坐标系。例如，将激光扫描仪的中心作为坐标系原
1. 创建ROS工作空间mkdir -p catkin_ws/src
cd src
catkin_init_workspace
cd ..
catkin_make2. 创建packagecatkin创建packagecd ~/catkin_ws/src
catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp创建程序包的一
Ubuntu 18.04.05 LTS配置ROS Melodic各种问题详细解决前言安装过程介绍案例使用 前言ROS包括多个版本，适应于各不同版本的Linux系统。（查看各版本对应关系） 本文主要针对：操作系统：Ubuntu 18.04.05 LTS ROS版本：Melodic 进行处理。安装过程主要参考：ROS官方教程安装过程介绍对ROS官方教程简单介绍如下：1） 打开“软件与更新（soft
在Ubuntu 22.04上安装ROS1是很常见的操作，ROS (Robot Operating System)是一个用于开发机器人软件的开源框架，提供了一系列的工具、库和约定，它可以帮助开发者更轻松地构建机器人应用程序。在本篇文章中，我将指导您如何在Ubuntu 22.04上安装ROS1。
整个安装过程可以分为以下几个步骤：
| 步骤 | 操作 |
| --- | --- |
| 步骤 1
参考链接：roboticsbackend.com/ros-param-yaml-formatroboticsbackend.com/ros2-yaml-paramswiki.ros.org/ROS/YAMLCommandLineyaml.orgyaml.org/spec/1.2.2此处以ROS1为例：Header header uint32 seq time stamp string fra
原创
2022-04-09 10:26:36
531阅读
ROS1大量案例直接批处理用智能工具转为ROS2案例不同版本之间的工具软件直接用智能方式进行代码升级例如OpenCV之类，一些函数变化，直接用智能工具进行批量代码优化。
ROS1安装机器人操作系统安装（基于ubuntu18.04环境）1.安装前准备1.1配置软件库1.2设置sources.list1.3设置密钥1.4apt添加2.安装过程2.1 apt更新2.2桌面版全安装2.3初始化rosdep2.4 rosdep 更新3.添加环境变量4.安装rosinstall5.测试例子小乌龟 机器人操作系统安装（基于ubuntu18.04环境）ubuntu18.04环境
用如下地图复习一下，ROS1主要内容。含导航和区域覆盖等。
原创
2022-11-02 22:16:59
168阅读
ROS1 kinetic+melodic+noetic，可以直接互通，c++程序全部通用的。按：ROS1/2机器人多机网络通信配置-更新-2022talker-listener手机端发布
原创
2022-05-11 09:49:04
246阅读
ROS1/ROS2版本代号鱼香ROS介绍：鱼香ROS是由机器人爱好者共同组成的社区，欢迎一起参与机器人技术交流。文章信息：标题：ROS1/ROS2版本代号 关键词: 一键安装,版本代号, 参与者: 小鱼, 版权声明: 文章中所有知识产权归鱼香ROS及原作者所有。1. 小鱼吃着火锅说:有的小伙伴在使用一键安装的时候分不清ROS1和ROS2的版本代号，这里小
原创
2022-10-24 00:27:51
474阅读
