ROS Indigo learning_tf-03 添加额外的坐标系 (Python版)我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11
使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本：ROS Indigo 前言这一节要做的事情：添加额外的坐标系。为什么要添加额外的坐标系：对于许多任务很容易想到内嵌一个局部的坐标系。例如，将激光扫描仪的中心作为坐标系原
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2024-09-19 13:09:18
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数据库详细设计说明书
DataBase Detail Design
[点名系统数据库设计]
专业：计算机应用技术修订记录
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V1.0.0
前言本文记录ROS话题通信的学习过程，便于后续复习。首先明确，ROS中的话题通信，在ROS通信中非常重要，实现了分布式发布接收消息，也是实现了不同编程语言间的解耦，下面记录下自己学习过程中的相关代码和配置。 学习环境：VSCode Ubuntu18.04 主要分为话题订阅和发布标准信息和自定义信息两个部分，每个部分会记录下C++和Python的实现1 标准信息格式下的话题通信1.1 C++版发布者
两年看还费事 如今徒手 不百度 没卡的给写出来了 自己都不信 真的是功到自然成啊 /* * 发布订阅 **/ class Pubsub{ static instance = null; // 单例 static getInstance(){ if(Pubsub.instance == null){ ...
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2021-09-02 17:31:00
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# ROS1 与 Python：简单入门教程
机器人操作系统（Robot Operating System, ROS）是一种流行的开源框架，广泛应用于机器人开发中。特别是对于使用Python进行开发的初学者来说，ROS1提供了丰富的功能和资料，使得复杂的任务变得相对简单。本文将带您了解如何在ROS1中使用Python，并提供一些基本的代码示例。
## 环境准备
在开始之前，您需要安装ROS1
文章目录cv_bridgeROS->OpenCVOpenCV->ROSimage_transportimage_transport PublishersPublished topicsParametersimage_transport Subscribersnodeopencv编解码函数参考资料 cv_bridgeROS以自己的sensor_msgs/Image消息格式传递图像，但用户
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2024-08-14 12:04:35
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redis版本：4.0.0 （一）发布与订阅功能介绍：官方文档： https://redis.io/topics/pubsubRedis是一个快速稳定的发布/订阅消息传递系统。发布与订阅命令： 命令备注命令原形PSUBSCRIBE订阅一个或多个给定匹配模式的频道PSUBSCRIBE pattern [pattern ...]PUBLISH往频道发布消息PUBLISH chann
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2024-03-04 01:23:00
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Python开发团队宣布发布Python 3.2 alpha 1。开发者表示Python 3.2致力于改进稳定性和性能，Python 2.7发布之后2.x系列分支将只提供bug修正。新版的主要
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2010-08-04 09:08:00
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# SQL Server 2019发布与订阅
SQL Server 2019引入了一种新的功能，即发布与订阅。这一功能使得数据库管理员能够轻松地创建发布器（publisher）和订阅器（subscriber），实现数据在不同数据库之间的同步和复制。发布与订阅可以用于实现数据的备份、数据的分发等应用场景。
在本文中，我们将介绍SQL Server 2019发布与订阅的基本概念、使用方法以及代码示
原创
2024-04-22 04:21:09
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# 使用 Docker 运行 ROS1 的入门指南
随着机器人技术的日益普及，机器人操作系统（ROS）作为一种强大的开发工具，受到了越来越多开发者的青睐。ROS1作为其早期版本，依然在众多机器人项目中发挥着重要作用。本文将介绍如何使用Docker来运行ROS1，并提供一些代码示例，帮助你快速入门。
## 为什么选择Docker？
Docker 是一种开放源代码的容器化平台，它能够让开发者轻松
原创
2024-08-10 07:19:46
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## 实现 "ros1 docker" 的步骤
为了帮助你实现 "ros1 docker"，我将为你提供以下步骤和代码示例。以下是整个过程的流程图：
```mermaid
sequenceDiagram
participant 小白
participant 经验丰富的开发者
小白->>经验丰富的开发者: 请求帮助实现 "ros1 docker"
经验丰富的开发者
原创
2023-11-19 16:24:17
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概要：这篇主要进一步介绍ros2接口．环境：ubuntu20.04,ros2-foxy,vscode最后如果没有陈述实操过程中碰到问题的话，则表示该章节都可被本人正常复现．2.2.8拓展ros2接口（原文：https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Single-Package-Define-And-Use-Interface.html）>>教程>
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2024-05-15 12:47:30
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在ROS1中设置Python环境通常是让用户能够顺利使用Python编写节点和模块的核心任务。然而，随着ROS版本的演进，各个版本间对Python的支持形式和相关依赖发生了变化。以下将详细列出如何进行ROS1 Python环境的设置，包括兼容性处理、迁移指南、性能优化以及生态扩展等内容。
## 版本对比与兼容性分析
在设置ROS1的Python环境之前，了解不同版本之间的兼容性是十分重要的。以
# 从ROS1升级到Python3
## 介绍
在ROS（机器人操作系统）的开发中，Python是一种非常常用的编程语言。然而，在ROS1中，Python默认使用的是Python2的版本，而Python2已于2020年停止维护。为了跟上Python的发展，并确保代码的可靠性和安全性，许多开发者开始将他们的ROS1项目从Python2升级到Python3。
在本文中，我们将介绍如何将ROS1项
原创
2024-04-07 06:15:47
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还遇到一些小问题^_^
原创
2022-08-07 00:47:28
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一、为什么要使用对等事务复制首先要说明的是使用sqlserver复制的目的使用sqlserver数据库复制的目的,就是要将数据库压力由一台服务器分散到多台服务器,通过一台sqlserver服务器作为主机,将主数据库中的数据,复制到其他N台备份服务器上,从而实现分布式查询,降低了主服务器的压力.在图一中,右面的拓扑结构就是典型的复
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2024-03-28 16:34:41
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五、ros节点发布和订阅1、ROS节点编程 使用robware开发环境，创建节点框架 打开开发环境robot_1 然后，右键src-新建ROS包-命名为test-右键新建的test-新建C++ROS节点-节点名称为test -自动生成文件代码框架 订阅test_sub.cpp文件代码及解释如下：clude "ros/ros.h"
#include "std_msgs/String.h"
void
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2023-09-05 10:59:31
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# ROS1 Python发布数组类型自定义信息的科普
随着机器人技术的快速发展，Robot Operating System (ROS) 在机器人系统中扮演着越来越重要的角色。ROS为开发者提供了丰富的功能和灵活的编程接口，其中自定义消息类型是其核心功能之一。本文将重点讲解如何在ROS1中使用Python发布数组类型的自定义信息。
## 自定义消息类型的概念
在ROS中，消息是节点之间传递
文章目录前言面向对象：举个最简单点的例子来区分 面向过程和面向对象：面向过程：面向对象的三大特性：类和对象定义类创建和使用对象构造方法 【Python入门自学笔记专辑】——面向对象编程 前言 面相对象是Python的重要特性，继承了C++的类风格，在Python中的一切数据类型都是面向对象的。本章主要介绍Python的面向对象编程。面向对象： 什么是OOP（面向对象），Object Orie
ros2订阅esp32发布的电池电压数据电池电压数据能订阅但是不显示，数据QoS不匹配，需要修改。默认： 需要使用的是外部机器人通过wifi传递的数据，设置：// create publisher RCCHECK(rclc_publisher_init_best_effort( &publisher, &node, ROSIDL_GET_MSG
原创
2023-01-01 18:03:21
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