ROS可以形象的描述为一个工厂的运行机制，创建好一个工作空间(workspace)就像一个工厂，工厂里又有好多个生产车间，每个功能包（pkg）看作是一个生产车间，每个生产车间又有好多工人在配合，每个节点（node）看作是一个工人，节点是又是可执行程序的最小单位，工人们之间相互沟通通过消息（mesage）来完成。1. 话题（topic）话题是单向的，一般用于连续发送数据的传感器，建立一次联系后，一个
ROS可以形象的描述为一个工厂的运行机制，创建好一个工作空间(workspace)就像一个工厂，工厂里又有好多个生产车间，每个功能包（pkg）看作是一个生产车间，每个生产车间又有好多工人在配合，每个节点（node）看作是一个工人，节点是又是可执行程序的最小单位，工人们之间相互沟通通过消息（mesage）来完成.话题（topic） 话题是单向的，一般用于连续发送数据的传感器，建立一次联系后，一
ROS2新特性 1、ROS2全面支持三种平台 ØUbuntu 16.04（Xenial） ØMac OS X 10.12（Sierra） ØWindows 102、实现了分布式架构 ROS 1主要构建于Linux系统之上，主要支持Ubuntu。而ROS 2采用全新的架构，底层基于DDS(Data Distribution Service)通信机制，支持实时性、嵌入式、分布式、多操作系统。ROS 2
ROS = Plumbing + Tools + Capabilities + Ecosystem Plumbing： 通信机制，实现ROS不同节点之间的交互 Tools：工具软件包，ROS中的开发和调试工具 Capabilities：机器人高层技能，ROS中某些功能的集合，比如导航 Ecosyst ...
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2021-10-28 20:21:00
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1.ros是用来干什么的？ros 是一个信息交流平台，机器人创立初期必须有一个平台来处理各种信息之间的交流，ros 就提供了一个信息交流的接口。不受语言的局限，仅仅传递信息，将机器人复杂多样的信息都联系整合起来。他提供了硬件的模拟器，硬件的驱动部分，可视化软件。很多人都会问：ros 跟其他的机器人操作系统有什么不同？我可以这样说，ros 在源码再利用上达到了突破天际的地，你编写了一个关
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2023-07-09 15:19:40
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一.ROS应用商店简介：ROS应用商店一般用来存放ROS软件包，有多个应用商店，除了ROS官方应用商店外，之前添加的清华源也是一个应用商店，ROS软件包除了放在应用商店外，还有一些是以源代码形式存放在github上二.ROS软件包查询：方式一、ros官方商店查询软件包：https://index.ros.org方式二：apt search ros-ros系统版本，如下图三、ROS软件包下载安装下载
立足不同的角度，对ROS架构的描述也是不同的，一般我们可以从设计者、维护者、系统结构与自身结构4个角度来描述ROS结构:
1.设计者
ROS设计者将ROS表述为“ROS = Plumbing + Tools + Capabilities + Ecosystem”
Plumbing: 通讯机制(实现ROS不同节点之间的交互)
Tools :
1.1ROS 介绍 机器人操作系统（Robot Operating System，ROS），作为最优秀的机器人软件框架之一，能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS设计成为一种分布式结构以提高机器人研发中的软件复用率，使得框架中的每个功能模块都可以被单独设计、编译，并且在运行时一松散耦合的方式结合在一起。ROS由核心通信机制、开发工具、应用功能和生态系统四个部分组成。 1.2
本文是截图和文字大部分摘抄自网络，如果有侵权请联系及时删除！看完了古月居的ros教学视频后，又来看看中科院的ros视频视频，在看博客的时候有人把古月居的21讲做成了简单的博客，感觉很赞，所以我也模仿着做。希望对初学者有帮助。大家一起共同进步！1、机器人相关的背景介绍这里省略2、r
目录一、常用命令1.rostopic ：显示系统中所有与话题相关消息的指令2.rosservice：显示系统中所有与服务相关消息的指令3.rosnode：显示系统中所有与节点相关消息的指令4.rosmsg：显示系统中所有与消息相关消息的指令5.rosparam：：显示系统中所有与参数相关消息的指令6.rqt_graph：用图形表示当前活动中的节点与在ROS网络上传输的消息之间的相关性的工具二、工作
【ROS】ROS常用命令一、前言二、常用命令2.1 ROS shell 命令2.2 ROS执行命令2.2.1 `roscore` [选项]2.2.2 rosrun：运行ROS节点2.2.3 roslaunch：运行多个ROS节点2.2.4 rosclean 检查及删除ROS日志2.3 ROS信息命令2.3.1 rostopic: ROS话题2.3.2 rosservice：ROS服务2.3.3
ROS:机器人软件平台(一)导论 ROS简介 “ROS是一个开放源代码的机器人元操作系统。它提供了我们对操作系统期望的服务，包括硬件抽象、低级设备控制、常用功能的实现、进程之间的消息传递以及功能包管理。它还提供了用于在多台计算机之间获取、构建、编写和运行代码的工具和库。” 换句话说，ROS包括一个类似于操作系统的硬件抽象，但它不是一个传统的操作系统，它具有可用于异构硬件的特性。此外，它是一个机器人
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2023-07-30 23:36:36
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俗话说＂工欲善其事必先利其器＂，之前在Ubuntu上运行的ROS项目都是用vim或者gedit编写和修改代码，然后在终端编译运行，很不方便，函数跳转查看都没办法实现。所以今天我决定找一个方便的开发工具，也就是找一个像Windows上的VS那样的集成开发工具(IDE)，ROS官网上有一个不同IDE的对比文章，网址在这里我选择使用VScode．下载安装好VScode后，在扩展栏安装C/C++，CMak
# PYTHON ROS架构
## 简介
ROS（Robot Operating System）是一个用于构建机器人应用程序的开源框架，提供了一系列功能强大的工具和库，使得开发者能够快速地构建、测试和部署机器人系统。Python是一种简单易学的编程语言，与ROS架构结合起来，可以有效地实现机器人的控制和感知。
## ROS架构
ROS架构由一系列节点（Nodes）组成，节点之间通过话题（T
学习ROS，首先要找到一套系统的资料，最好带上简单的例程代码，通过一个个的实验去加强对ROS系统的理解。下面我会介绍我学习ROS的学习过程，这些是从接近2年学习使用ROS系统的经验。1.ROS总体架构查阅相关资料，推荐胡春旭《ROS机器人实践和开发》这本书或者他的博客“古月居”，重点理解ROS系统的特性，几个重要概念：节点（node）、消息（message）、主题（topic）、服务（servic
本节小鱼主要从ROS2的整个框架上来带你进一步的了解它。看完架构图小
原创
2022-06-19 01:25:52
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中，这种包的组织形式被称为功能包集（Stack）。为了保持ROS1简洁，功能
原创
2022-08-28 00:11:09
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ROS的文件系统基本概念package是ROS系统中的最基本的组织单位。每个package都可以包含库，可执行文件，脚本或其他文件。 Manifest: package描述的描述文件，用于描述package之间的依赖关系和package的有关信息，例如版本，维护者，许可证等。 stacks: package的集合。 stack Manifest: 作用类似package manifest文件，用来
catkin build --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
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2023-07-31 14:29:11
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