文章目录一.引言二.陀螺仪三.加速度计四.MPU6050一.引言要开始做俩轮平衡小车了，所以需要补充一些关于平衡小车的知识，首先就是如何让小车保持平衡，这是要依据小车当前的三轴角度和平衡位置的三轴角度做对比，然后不断地调整轮子的转动，从而使小车尽量保持平衡。 这里整理一下关于角度测量的知识，对比三种传感器：陀螺仪、加速度计、MPU6050，借此来说明选择MPU6050模块进行角度测量的优越性。二.
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2024-06-28 10:28:07
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使用stm32控制步进电机 简述：根据使用正点原子教程结合csdn资源改过来的，正点原子精英版，控制器选用的是TB6600，电机随便选用的是28的。一共包括三个文件，.h .c main文件.h头文件主要是做函数声明一样的东西，.c源文件是主要的配置文件，main文件是主程序，调用已经配置好的资源产生相应的功能。 主要是利用.c文件中的定时器产生p
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2023-08-06 11:53:35
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基于寄存器与基于固件库的stm32 LED流水灯例子一、基于寄存器的stm32 LED流水灯程序1. 创建一个keil工程（寄存器版)2. 基于寄存器stm32 LED流水灯二、 基于固件库的stm32 LED流水灯程序1. 创建一个keil工程（固件库版)2. 四、基于固件库stm32 LED流水灯三、总结 一、基于寄存器的stm32 LED流水灯程序基于寄存器&基于固件库的stm32
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2024-10-15 09:48:55
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TopologyMaster:处理拓扑的一些基本信息和工作，比如更新心跳信息，拓扑指标信息更新等 NimbusServer:**
*
* NimbusServer work flow: 1. cleanup interrupted topology delete /storm-local-dir/nimbus/topologyid/stormdis delete /storm-zk
# 如何实现storm32BGC 32源码
## 整体流程
```mermaid
erDiagram
DEVELOPER ||--o| BEGINNER : 教学
```
```mermaid
flowchart TD
BEGINNER --> A(准备开发环境)
A --> B(下载源码)
B --> C(编译源码)
C --> D(烧录到设备)
`
原创
2024-05-24 05:07:27
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本章通过两个例程介绍STM32的模数转换器（ADC），第一个通过ADC采集内部温度传感器通道电压，然后得出MCU内部温度。第二个通过DMA的方式采集两个ADC通道电压。1.ADC本章程序在串口printf工程的基础上修改，复制串口printf的工程，修改文件夹名。击xxx.ioc打开STM32cubeMX的工程文件重新配置。ADC1外设选择温度传感器通道。ADC1配置如下，选择默认设置。其Date
DMP输出包结构(42字节)如下图： DMP总结资料 代码如下：/*****************************************************
功能: 采集MPU6050 DMP 数据
CPU: STC89C54RD+
晶震: 11.0592
环境: Keli2.0
语言: c
作者：XW1005
来源：移植 Jeff Jrowber
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2024-07-25 10:29:27
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0.引入 esp32，国产之光，拥有先进的网络功能和强大的双核处理器；mpu6050，经典的六轴陀螺仪，体积小价格低廉但是功能强大。 二者的优点相结合，可实现对机体高效的姿态测算以及以此进行远程控制。相信同学们在学习使用esp32读取mpu6050数据时都会遇到如下问题：1.网上下载下来的程序报错，无法运行，主要是板子不匹配2.网上关于esp32的资料太少，找不到直接能用的程序
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2024-04-12 14:28:26
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文章目录1 简介2 MPU60503 工作原理4 单片机与MPU6050通信4.1 mpu6050 数据格式4.2 倾角计算方法5 实现代码6 最后 1 简介Hi，大家好，这里是丹成学长，今天向大家介绍一个学长做的单片机项目教程：MPU6050姿态解算大家可用于 课程设计 或 毕业设计 单片机-嵌入式毕设选题大全及项目分享: 2 MPU6050MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片，可
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2023-07-04 23:12:11
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承接上一篇文章，这次是用按键触发外部中断，通过LED灯显示 这次的实验也是通过对寄存器进行操作来实现相关功能。在进行代码编写之前，先来了解一下关于GPIO寄存器的中断定义解释以及不同赋值下的功能解释。1.GPIO -> IS(Interrupt Sense) ：触发状态选择
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2024-10-01 09:03:46
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通过调库方式简单上手mpu6050;简单介绍mpu6050，mpu6050包含温度传感器；简单介绍创建esp-idf工程步骤.
██████╗ ███████╗██████╗ ██╗ ██╗███████╗
██╔═══██╗██╔════╝██╔══██╗╚██╗ ██╔╝██╔════╝
██║ ██║███████╗██████╔╝ ╚██
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2024-03-28 08:16:09
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MPU6050 为全球首例集成六轴传感器的运动处理组件，内置
原创
2022-08-08 23:14:47
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目录GY-521MPU6050 介绍陀螺仪加速度计陀螺仪和加速度计的关系，姿态解算融合的原理硬件从机地址bugIIC读写函数 部分参考STM32—驱动六轴MPU6050输出欧拉角GY-521MPU6050 介绍关于MPU6050各个方面的介绍，这篇博文 [MPU6050开发 – 基本概念简介] () GY-521MPU6050 是三维角度传感器，为全球首例集成六轴传感器的运动处理组件。这里的六轴
文章目录1 前言2 硬件连接2.1 官网示例--air101+mpu60502.2 参照连接--esp32+mpu60503 代码 -- 初始化I2C3.1 I2C接口3.2 esp32 demp i2c3.3 I2C官网示例--air101+mpu60503.4 结果--报错及改正4 代码--查看mpu6xxx库（版本错误）5 代码--正确实现5.1 示例代码--Wendal5.2 微调代码-
MPU6050读取数据步骤：1，检查MCU（主机）与MPU6050（姿态传感器）是否通信成功2，设置MPU6050为复位状态，并且100ms延时，确保复位完成3，唤醒MPU6050，选择PLL为时钟源4，配置6轴数据全部输出（3轴加速度与3轴陀螺仪）5，禁止所有中断（避免传感器读取到一个数据就中断，而耽误系统进程）6，设置MPU6050的内部采样频率以及低通滤波器（小的飞行器一一般设施在20~30
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2024-07-23 20:34:03
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MPU6050型号商家描述：此六轴模块采用先进的数字滤波技术，能有效降低测量噪声，提高测量精度。模块内部集成了运动引擎DMP，获取四元数得到当前姿态。姿态测量精度0.01度，稳定性极高，性能甚至优于某些专业的倾角仪！此六轴模块采用高精度的陀螺加速度计 MPU6050，通过处理器读取 MPU6050 的测量数据然后通过串口输出，免去了用户自己去开发MPU6050 复杂的 I2C 协议，同时精心的 P
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2023-12-07 16:53:41
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对于大多数MPU6050的应用来说，获取到的原始数据并没有多大用处，我们需要对原始数据进行姿态融合解算，最终得到姿态数据，也就是三个欧拉角：航向角(yaw)、横滚角(roll)和俯仰角(pitch)。MPU6050内部自带数字运动处理器(DMP)硬件加速引擎，配合运动驱动库直接输出四元数，进而很方便的计算出欧拉角，大大降低了主控MCU的负担。本篇使用MPU6050的驱动库来获取姿态数据。1. MP
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2023-12-15 11:08:56
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MPU6050六轴传感器，可以同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪（三轴角速度）及温度，可以用到平衡车、四轴飞行器、手机、运动手环等等设备之中，其中的三维坐标方向为三轴加速度方向，在三维坐标的各个方向形成的自转的为各个方向的角速度，组成三轴陀螺仪（角速度）的表示。 网上有很多的MPU
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2023-08-13 14:29:07
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本文是一篇利用STorM32板子控制三轴云台的经验贴，内容包括从所有的硬件到位开始到pid参数调节完成中的一些经验，完成这一步后，就可以拥有一个稳定的云台了。本文是基于《STorM32 BGC32Bit 三轴云台控制器V1.31 调参技术手册》进行的硬件调试工作，硬件方面，机架和电机要配套，不能电机的功率不够而机架很沉重。买回板子，机架电机，组装的时候最好将机架和板子固定在一个什么地方上，比如像这
当你搜到这篇文章的时候说明你已经在做陀螺仪的项目了。那么陀螺仪具体的东西应该不用多说，他其实就是一个获取原始数据然后通过DMP或者MCU的计算处理，然后得到角度的一个传感器。MPU6050内部集成了一个陀螺仪一个加速传感器还有DMP计算单元。陀螺仪是提供实时的三轴角速度，其中三轴分辨是Pitch, Roll,Yaw。简单来说我们视之为XYZ三轴。还有三轴加速度，加速计时用来获取三轴方向的实时加速度
