首先是以下这几条更新命令，每次单独执行： sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo rpi-update 然后执行安装opencv的构建相关命令： sudo apt-get install build-essential git cmake pkg-config &nbs
引言“ 汽车360影像是一项比较先进的技术，它通过多个高清摄像头将车辆的外部环境进行拍摄，并将这些影像进行处理和融合，以生成一张完整的全景图像。这种技术已经被广泛应用于汽车行业，为驾驶员提供了更加全面、直观的视觉体验，同时也大大提高了汽车的安全性能。今天，我们将参考github开源项目介绍汽车360影像的原理及其工作方式，理解其背后的原理与奥秘。（原github链接见文章末尾）”汽车360影像介绍
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2024-07-25 18:57:22
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一、什么是力矩控制永磁同步电机在汽车上的应用越来越广泛，从动力驱动到转向刹车的执行机构，都可以见到其踪影。今天想谈谈永磁同步电机的控制。 做控制的人都知道，任何电机的控制，无非三种不同的控制目标： 位置控制：想让电机转多少度它就转多少度 速度控制：想让电机转多快它就转多快 力矩控制：想让电机出多少力它就出多少力 但无论是哪种控制目标，无非是一个闭环还是两个闭环还是三个闭环的区别，力矩控制作为最内层
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2024-06-20 12:06:21
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文章目录简介一、特征匹配总结1、 蛮力匹配(Brute-Force)介绍程序2、随机抽样一致算法（RANSAC）二、项目实战——图像拼接1、步骤2、程序重点总结 简介本节为《OpenCV计算机视觉实战（Python）》版第13讲，项目实战：全景图像拼接，的总结。一、特征匹配总结1、 蛮力匹配(Brute-Force)介绍比较任意两个特征之间的距离（归一化欧氏距离），给定参数K，可以输出距离最小的
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2024-01-03 10:59:49
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随着我国城市化进程的加快发展，人口越来越集中，城市交通四通八达，车辆也在逐年增多。公交车成为城市交通的重要组成部分，也是城市通勤的必要交通工具。但日益拥堵的交通现状给大型车辆的驾驶员带来很多困扰，比如公交车追尾事件、倒车盲区、狭窄道路通行等情况。一直以来为了解决这些问题，也出现了很多相关的解决技术，比如：语音提示、倒车雷达系统、可视雷达系统、倒车影像、2D 360°环视技术，直到现在公交车辆上应用
同时，本系统亦是一个远程监控系统，为用户提供全天候监控记录、各个角度全方位无死角的监控辅助等功能，是一款集成了AI的高
360环视开发为何难？问题出在硬件选型上近年来，360环视技术已经从高端汽车逐渐普及到智能机器人、无人配送车辆和工业视觉设备中。通过拼接多个摄像头图像，360环视技术为系统提供了无盲区的全景视野。然而，真正落地一套360环视系统并不容易。开发人员常常会遇到：· 摄像头接口不足，无法满足基本需求；· 缺乏AI处理能力，无法实时识别画面内对象；· 推流技术复杂，无法快速实现远程监控或多端显示；· 硬件
工程车辆作为市政施工与大型工程的核心设备，其作业环境往往充斥着碎石、深坑、临时障碍物，且庞大车身与复杂结构导致传统监控存在大量视野断层。这里所说的工程车涵盖范围广泛，包括常用于土方工程的挖掘机、装载机，负责物料运输的渣土车、混凝土搅拌车、矿卡，进行道路建设的摊铺机、压路机，以及起重机、推土机、高空作业车、旋挖钻等多种类型，它们在不同施工场景中都面临着视野盲区带来的安全隐患。米尔 RK3576 开发
米尔电子RK3576开发板，支持多路摄像头接入与推流，实现12路1080P高清视频低延迟传输，是360环视、车载环视、智能安防与工业视觉的理想硬件平台。
在汽车智能化和智慧安防快速发展的今天，360环视系统 已成为保障行车与场景安全、提升体验的重要技术。无论是自动泊车、驾驶辅助，还是智慧社区监控，核心诉求都是能够接入 多路摄像头，并通过高效的 推流 实现低延迟显示与存储。然而，传统硬件平台在接入路数、实时性与稳定性方面常有瓶颈，难以支撑更大规模、更高 ...
# Android 360全景拼接实现指南
在本文中，我们将共同探讨如何实现Android 360全景拼接。这个过程包括多个步骤，涉及图像获取、处理、拼接和显示。下面是实现这一功能的总体流程。
## 流程概述
| 步骤编号 | 操作 | 描述 |
|----------|--------
原创
2024-10-26 05:25:07
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在汽车智能化、网联化快速发展的今天，360环视系统 已成为智能驾驶和自动泊车的标配技术。无论是泊车入位、低速行车还是复杂路口的安全辅助，360环视都依赖于 多路摄像头 的实时接入与高效处理。然而，传统硬件平台往往在摄像头数量、编解码效率和推流延迟上存在瓶颈，难以满足行业对 高并发 + 低延迟 的要求。作为嵌入式领域的先行者，米尔电子基于瑞芯微&nb
在汽车智能化、网联化快速发展的今天，360环视系统 已成为智能驾驶和自动泊车的标配技术。无论是泊车入位、低速行车还是复杂路口的安全辅助，360环视都依赖于 多路摄像头 的实时接入与高效处理。然而，传统硬件平台往往在摄像头数量、编解码效率和推流延迟上存在瓶颈，难以满足行业对 高并发 + 低延迟 的要求。作为嵌入式领域的先行者，米尔电子基于瑞
全景环视概念最早是由K.Kate，M.Suzuki，Y.Fujita，Y.Hirama等四人于2006年首先提出。这一概念提出后，马上引起了国内外众多汽车生产厂商和相关科研单位的注意。2007年，日产公司发布了首款全景行车安全系统“环景监视系统AVM”，2008年本田推出了mulTI-view ca
原创
2021-08-10 16:46:19
3736阅读
当前，360°全景环视（AVM）的搭载率正在大幅提升，同时新一轮的市场变革也在加速进行。 根据《高工智能汽车研究院》数据显示，2021年1-12月国内市场新车搭载全景环视上险量为458.92万辆，同比增长52.3%，搭载率为22.5%。预计到2025年，国内新车（合资+自主品牌）AVM前装上险搭载率将超过40%。作为重要的主动安全技术之一，360环视AVM正在由高端车型向中低端车型渗透，
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2024-05-23 16:04:55
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对于环幕影院，大部分人可能还比较陌生。简单来说，环幕投影系统是一种视听高度沉浸的虚拟仿真显示环境。由于沉浸式体验的流行，环幕投影也逐渐成为一种流行趋势。 环幕投影系统的定义：环幕投影按照屏幕的弧度范围可以分为环幕、弧幕、360°环幕等几个表现方式。那环幕与弧幕又有什么区别呢？通常情况下，我们将弧度小于180度定义为弧幕，弧度大于180度定义为环幕，而弧度为360度全封闭则称作360度环
# 系统架构360环评：全方位评估你的系统设计
在现代软件开发中，系统架构的设计与评估是确保高效、可维护和可扩展系统的关键环节。360环评方法是一种全方位的评估手段，可以帮助架构师从不同的角度检查系统设计，确保各个组件之间的有效协作。本文将介绍360环评的基本概念，并通过代码示例、甘特图和类图进行详细阐述。
## 一、360环评的基本概念
360环评旨在从多个维度评估系统架构，包括但不限于：
原创
2024-10-03 04:17:34
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# Python 360环绕：探索三维空间中的运动模拟
在现代计算机图形学和游戏开发中，360环绕运动是一种常见的表现形式，它能够模拟摄像机在三维空间中的旋转与移动。这种技术广泛运用于虚拟现实、动画制作以及交互式场景中。本文将探讨Python如何实现360环绕效果，并通过代码示例和图表帮助您理解其原理。
## 1. 三维空间中的运动概念
在三维坐标系中，任何点都可以由三个坐标值（x, y,
一、全景拍攝的特性VR需要展示交互式的空间或物体效果。其有两种主要方法： 1)3D建模，再经由引擎渲染而显示出来； 2)是全景拍摄。因为全景图片是直接对实物外观进行拍摄而成， 只要拍摄技巧和后制作处理得好的话，其真实感并不亚于3D制作模型的效果。由于全景是要捕捉场景360°范围内的所有信息，所以一般用鱼眼镜头来拍摄（一般为视角等于或大于180°，焦距6mm～16mm之间的超广角镜头），鱼眼镜头镜片
透视变换： 透视变换常用于图像视觉处理中，如在移动机器人视觉系统中，摄像机光轴与地面并不是呈垂直关系，而是有一定的倾斜角度，因此想要获取俯视图即正投影的效果，就需要对图像进行透视变换。进行透视变换获取俯视图的常用方法有两种：1、基于图像的单应性矩阵DLT算法。2、基于摄像机倾斜角度的变换，也就是上文提到的把世界坐标系转为摄像机坐标系的过程。由于在实际中我们比
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2024-06-07 16:38:32
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