随着我国城市化进程的加快发展，人口越来越集中，城市交通四通八达，车辆也在逐年增多。公交车成为城市交通的重要组成部分，也是城市通勤的必要交通工具。但日益拥堵的交通现状给大型车辆的驾驶员带来很多困扰，比如公交车追尾事件、倒车盲区、狭窄道路通行等情况。一直以来为了解决这些问题，也出现了很多相关的解决技术，比如：语音提示、倒车雷达系统、可视雷达系统、倒车影像、2D 360°环视技术，直到现在公交车辆上应用
一、什么是力矩控制永磁同步电机在汽车上的应用越来越广泛，从动力驱动到转向刹车的执行机构，都可以见到其踪影。今天想谈谈永磁同步电机的控制。 做控制的人都知道，任何电机的控制，无非三种不同的控制目标： 位置控制：想让电机转多少度它就转多少度 速度控制：想让电机转多快它就转多快 力矩控制：想让电机出多少力它就出多少力 但无论是哪种控制目标，无非是一个闭环还是两个闭环还是三个闭环的区别，力矩控制作为最内层
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2024-06-20 12:06:21
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首先是以下这几条更新命令，每次单独执行： sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo rpi-update 然后执行安装opencv的构建相关命令： sudo apt-get install build-essential git cmake pkg-config &nbs
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2024-11-01 10:28:15
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引言“ 汽车360影像是一项比较先进的技术，它通过多个高清摄像头将车辆的外部环境进行拍摄，并将这些影像进行处理和融合，以生成一张完整的全景图像。这种技术已经被广泛应用于汽车行业，为驾驶员提供了更加全面、直观的视觉体验，同时也大大提高了汽车的安全性能。今天，我们将参考github开源项目介绍汽车360影像的原理及其工作方式，理解其背后的原理与奥秘。（原github链接见文章末尾）”汽车360影像介绍
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2024-07-25 18:57:22
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文章目录简介一、特征匹配总结1、 蛮力匹配(Brute-Force)介绍程序2、随机抽样一致算法（RANSAC）二、项目实战——图像拼接1、步骤2、程序重点总结 简介本节为《OpenCV计算机视觉实战（Python）》版第13讲，项目实战：全景图像拼接，的总结。一、特征匹配总结1、 蛮力匹配(Brute-Force)介绍比较任意两个特征之间的距离（归一化欧氏距离），给定参数K，可以输出距离最小的
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2024-01-03 10:59:49
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作者丨中投靓仔@知乎编辑丨3D视觉工坊本文的内容主要讲述AVM 3D算法pipeline，一种自研提取角点标定方法，汽车辅助视角。每个部分都涵盖了完整的算法理论以及部分代码，适合有一些计算机视觉基础的同学，或许可以给相关方向的同学做些参考。关键词：3D纹理映射、标定、外参、单应变换、PNP一. 一种更优的联合标定方案1.1 算法原理分析在前面的工作中，我们调用opencv函数findChessbo
同时，本系统亦是一个远程监控系统，为用户提供全天候监控记录、各个角度全方位无死角的监控辅助等功能，是一款集成了AI的高
全景环视概念最早是由K.Kate，M.Suzuki，Y.Fujita，Y.Hirama等四人于2006年首先提出。这一概念提出后，马上引起了国内外众多汽车生产厂商和相关科研单位的注意。2007年，日产公司发布了首款全景行车安全系统“环景监视系统AVM”，2008年本田推出了mulTI-view ca
原创
2021-08-10 16:46:19
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工程车辆作为市政施工与大型工程的核心设备，其作业环境往往充斥着碎石、深坑、临时障碍物，且庞大车身与复杂结构导致传统监控存在大量视野断层。这里所说的工程车涵盖范围广泛，包括常用于土方工程的挖掘机、装载机，负责物料运输的渣土车、混凝土搅拌车、矿卡，进行道路建设的摊铺机、压路机，以及起重机、推土机、高空作业车、旋挖钻等多种类型，它们在不同施工场景中都面临着视野盲区带来的安全隐患。米尔 RK3576 开发
360环视开发为何难？问题出在硬件选型上近年来，360环视技术已经从高端汽车逐渐普及到智能机器人、无人配送车辆和工业视觉设备中。通过拼接多个摄像头图像，360环视技术为系统提供了无盲区的全景视野。然而，真正落地一套360环视系统并不容易。开发人员常常会遇到：· 摄像头接口不足，无法满足基本需求；· 缺乏AI处理能力，无法实时识别画面内对象；· 推流技术复杂，无法快速实现远程监控或多端显示；· 硬件
一、全景拍攝的特性VR需要展示交互式的空间或物体效果。其有两种主要方法： 1)3D建模，再经由引擎渲染而显示出来； 2)是全景拍摄。因为全景图片是直接对实物外观进行拍摄而成， 只要拍摄技巧和后制作处理得好的话，其真实感并不亚于3D制作模型的效果。由于全景是要捕捉场景360°范围内的所有信息，所以一般用鱼眼镜头来拍摄（一般为视角等于或大于180°，焦距6mm～16mm之间的超广角镜头），鱼眼镜头镜片
在汽车智能化和智慧安防快速发展的今天，360环视系统 已成为保障行车与场景安全、提升体验的重要技术。无论是自动泊车、驾驶辅助，还是智慧社区监控，核心诉求都是能够接入 多路摄像头，并通过高效的 推流 实现低延迟显示与存储。然而，传统硬件平台在接入路数、实时性与稳定性方面常有瓶颈，难以支撑更大规模、更高 ...
米尔电子RK3576开发板，支持多路摄像头接入与推流，实现12路1080P高清视频低延迟传输，是360环视、车载环视、智能安防与工业视觉的理想硬件平台。
# Android 360全景拼接实现指南
在本文中，我们将共同探讨如何实现Android 360全景拼接。这个过程包括多个步骤，涉及图像获取、处理、拼接和显示。下面是实现这一功能的总体流程。
## 流程概述
| 步骤编号 | 操作 | 描述 |
|----------|--------
原创
2024-10-26 05:25:07
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先从微软Photosynth的历史了解起……
微软早在06年就公布了新一代图片+3D空间技术——Photosynth，作为微软重头开发的项目之一，Photosynth能够将大量的相关图片结合成一张巨幅全景图片，合成完后，用户可以像本人在现场一般，可以向左向右、前进后退的360度还原最真实的现场效果。对于这一技术，微软不仅充满希望甚至还认为其够掀起一场3D图片浏览的革命。
经过一年多
对于制作360全景的小伙伴来说，无人机航拍是其中最重要的一课，无人机所展示的360全景地图是其他任何拍摄手段都不能比拟的，所以无人机拍摄也深受人们的欢迎。 制作360全景的第一步肯定是拍摄照片我们先把无人机飞到空中大概50-70米的位置，把无人机相机调整到水平视角开始拍摄，朝一个方向横向旋转水平拍摄，拍摄一圈8张图片，每张照片20%左右的重合度。第一圈拍摄完成之后把无人机慢慢下降几米，或者调整相机
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2023-12-28 15:01:42
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在汽车智能化、网联化快速发展的今天，360环视系统 已成为智能驾驶和自动泊车的标配技术。无论是泊车入位、低速行车还是复杂路口的安全辅助，360环视都依赖于 多路摄像头 的实时接入与高效处理。然而，传统硬件平台往往在摄像头数量、编解码效率和推流延迟上存在瓶颈，难以满足行业对 高并发 + 低延迟 的要求。作为嵌入式领域的先行者，米尔电子基于瑞芯微&nb
在汽车智能化、网联化快速发展的今天，360环视系统 已成为智能驾驶和自动泊车的标配技术。无论是泊车入位、低速行车还是复杂路口的安全辅助，360环视都依赖于 多路摄像头 的实时接入与高效处理。然而，传统硬件平台往往在摄像头数量、编解码效率和推流延迟上存在瓶颈，难以满足行业对 高并发 + 低延迟 的要求。作为嵌入式领域的先行者，米尔电子基于瑞
code:https://github.com/Hua-YS/Semantic-Segmentation-with-Sparse-Labels文章目录摘要基于不完整注释的航空图像语义分割框架，其中要求注释者用易于绘制的涂鸦标记几个像素。.
原创
2022-06-27 17:02:04
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《环境影响评价技术导则生态影响》（HJ 19—2022）即将实施，其中生态影响评价图件是生态影响评价报告的必要组成内容，是评价的主要依据和成果的重要表现形式，是指导生态保护措施设计的重要依据。在众多图件中，土地利用图、植被类型图、植被覆盖度图、土壤侵蚀图等专题图的制作需用到大量的遥感和GIS技术遥感和GIS技术解析 生态环境环境影响评价技术解读 工作流程 遥感和GIS技术及注意事项 软件（ArcG
