读懂本篇博文的预备知识：对OpenCV的图像直方图计算函数calcHist()进行透彻解析详解什么叫二维直方图,并利用OpenCV的函数calcHist()绘制图像的H-S二维直方图直方图的反向投影就是首先计算图像中某一个特征的直方图，然后将这个特征的直方图反向投影到原图像，进而可以判断图像中是否存在该特征，从而实现目标识别等操作。简单点讲，所谓直方图反向投影就是首先计算某一特征的直方图，然后使用
问题引出本文区分”问题引出“、”概念抽象“、”算法实现“三个部分由表及里具体讲解OpenCV图像处理中“投影技术”的使用，并通过”答题卡识别“”OCR字符分割”“压板识别”“轮廓展开分析”四个的例子具体讲解算法使用。使得读者能够对“投影技术”加速认识和理解，从而在解决具体问题的时候多一个有效方法。我第一次集中遇到需要“投影”技术解决的问题，是在“答题卡”项目中。在这样采集到的图像中，大量存在黑色的
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2024-09-13 19:32:26
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# 柱面向平面投影
## 前言
在几何学中，柱面是一种特殊的曲面，它由一条直线沿着一个固定的曲线在空间中移动而生成。柱面可以被投影到平面上，这样可以得到柱面在平面上的图像。
本文将介绍如何使用 Python 实现柱面向平面的投影，并给出相应的代码示例。
## 柱面投影原理
柱面向平面投影的原理很简单，即将柱面上的点投影到平面上。在投影过程中，需要考虑柱面的形状、位置以及观察点的位置。
原创
2024-02-03 06:59:41
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柱面投影是图片拼接的前期的一部分工作，以下代码只是简单的实现了投影，还可以优化，柱面半径设置位图片宽度的一半，即 R = width/2代码运算流程是 对于dst图片上的每一个像素点，通过公式计算出src上对应的位置(hnum,wnum)，把src上这个位置的像素值赋值给dst。 #include <iostream>
#include <opencv2/opencv
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2023-12-25 10:32:54
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最近有个图像拼接的课程作业，上面要用到柱面投影，因此将柱面投影的映射函数作下学习记录。 先从这个示意图开始分析，所谓柱面投影，是以一个一定半径和高的圆柱内部中心作为投影中心，将源图像平摊在圆柱侧表面，就像上面图b（俯视图）所见一样，图像的每一个点与投影中心进行连线，线与圆柱测表面的交点便为该点的
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2023-10-08 23:09:27
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# Python OpenCV 圆柱面投影
## 介绍
在计算机视觉和图像处理中，圆柱面投影是一个常用的技术。它可以将平面图像投影到一个圆柱面上，从而实现对图像的扭曲和变形。这对于许多应用来说是非常有用的，比如全景图、虚拟现实和图像校正等。
本文将介绍如何使用Python和OpenCV库进行圆柱面投影，并提供代码示例来帮助读者理解这个过程。
## 圆柱面投影原理
圆柱面投影基于相机投影模
原创
2023-07-25 22:56:04
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由于图像序列是实体景物在不同坐标系下的二维投影，直接对拍摄图像进行拼接无法满足视觉一致性，所以需要将待拼接的图像分别投影到一个标准的坐标系下，然后再进行图像的拼接。全景图生成系统可以采用圆柱体、立方体和球体等模型来实现。由于柱面坐标的变换比较简单并且投影图像与其投影到圆柱表面的位置无关，用其描述的柱面全景图像可在水平方向上满足360度环视，具有较好的视觉效果，因此被广泛采用。 原理:把平
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2024-08-12 13:22:42
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1. 引言本文将展示什么是图像的投影直方图，以及如何绘制这个投影直方图。举例，如果我们想识别一些字符，我们可以使用投影将特征提取到图像上。投影直方图是使用图像在既定方向上的投影的方法，例如，在垂直或水平方向上。这些投影意味着每列或每行中属于对象的像素数目。2. 投影直方图的作用我们来看个简单的例子，如下图： 上图分别代表数字5以及其垂直和水平投影。上述两个直方图可以用作数字5的向量描述符，我们将其
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2024-08-01 00:35:51
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# 柱面投影及其在python中的应用
柱面投影是一种用于将三维物体投影到二维平面上的技术。在柱面投影中，物体位于一个虚拟的圆柱体内，然后通过柱面的投影将物体投射到平面上。这种投影方法可以有效地保留物体的形状和尺寸，同时也能够减少在二维表示中的失真。
在计算机图形学和计算机视觉中，柱面投影通常用于处理三维图形的显示和分析。在本文中，我们将介绍柱面投影的原理，以及如何使用Python实现柱面投影
原创
2024-06-20 07:09:59
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标题：Python OpenCV 圆柱面转换平面实现教程
摘要：本文将介绍如何使用Python和OpenCV库实现圆柱面转换平面的过程。我们将使用一系列步骤来解释每个阶段所需的代码和操作，以及代码的注释。通过本文的指导，你将了解如何使用OpenCV库将圆柱面图像转换为平面图像。
## 1. 引言
在计算机视觉领域，圆柱面转换是一种常见的技术，用于将圆柱体表面上的图像转换为平面上的图像。这种转
原创
2023-12-29 11:34:10
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我们需要在图像中绘制一些图案一起突出某些内容的作用。在OpenCV中有许多绘制几何图形的方法。一、绘制圆形 在OpenCV中提供了circle()函数用于绘制圆形，代码原型如下：void cv::circle(InputOutputArray img,
Po
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2023-09-21 13:03:15
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注意：需要在配置好OpenGL的编程环境中运行下列代码，环境配置文章可参考：OpenGL在Mac项目上的配置下面的代码，直接放置在main.cpp文件中即可：#include "GLTools.h"
#include "GLMatrixStack.h"
#include "GLFrustum.h"
#include "GLBatch.h"
#include "GLGeometryTransform
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2024-06-08 15:53:22
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拼接之前要进行柱面、立方体面或者球面投影，《全景拼接的关键技术研究》选的是柱面投影，根据其理论有：%假设相机市场角为45度
%反投影到柱面时左右有缝隙了
A=imread('F:\fisheye\kk.jpg');
[H,W,k]=size(A);
f=W/(2*tan(pi/4/2)); %视场角越小则弯曲越小
C=zeros(H,W);
for i=1:H
 
本文介绍柱面投影具体做法：若要实现柱面投影变换，除了需要获取源图像数据以外，还需要已知相机镜头的一些信息—— （信息A：相机焦距+目标距离） （信息B：图像变换尺度s，与相机焦距f成正比） （信息C：相机水平方向的视角，即相机到源图像两边延伸点的射线之间的夹角）以上三种信息获取其中一种，即可求出平面图像的对应柱面投影。其中，信息A除特殊情况基本不考虑，信息B的正向变换及原理在【注1】中老哥的博客里
关于点云处理研究方向的一些思考因为我现在的研究方向的baseline是基于MLPs或者一般的基于核的点云处理框架所以我就不考虑和讨论图卷积的领域。几何信息与语义信息的关系点云在处理中生成的特征，从Pointnet开始就可以看作是两类了，一类是以采样后的坐标为代表的几何信息，当然也可以包括法向信息和相对位置等等。另一类就是以通道信息为代表的语义信息。如何处理这两者的关系，可以看作是一个研究方向。局部
前言球面投影或正视图投影是将3D点云数据表示为2D图像数据的一种方式，因此从本质上讲，它还充当降维方法。球形投影方法正越来越多地用于处理点云深度学习解决方案中。应用最广泛的领域是对点云中对象进行分类和分割任务，这个投影方法在多个工作中使用，例如：PointSeg，SqueezeSeg， SalsaNet等，以及在上一篇总结到的最新的语义分割网络3D-MiniNet也用到了球面投影。 将点云表示为2
数据流数据抓取数据处理，比如清洗，脱敏等数据可视化 ，使用工具库生成图例可视化matplotlibmatplotlib简介
Python 2D 绘图库通过 Matplotlib 就可以方便地制作折线图、柱状图、散点图等各种高质量的数据图常用函数或方法指引
matplotlib.pyplot.plot 生成折线图
legend 图例
time, xlabel,ylabel,xtick
本文试图从宏观的视角，解释这些个问题：这个校正是干嘛的，为啥要作这个立体校正呢，以及如何做。本文分享给像我一样“白手起家”的小伙伴们，要进行更深入的研究，可以参考文章后面的干货列表。如果用一句话来解释立体校正，那么，敲黑板，划重点“立体校正就是，把实际中非共面行对准的两幅图像，校正成共面行对准。”这话读起来有点深奥，配个图，就好理解啦！（1）未校正以前左右眼视图（2）校正后的左右眼视图果然一图胜似
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2024-08-29 16:40:50
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投影变换：把空间三维立体投射到投影面上得到二维平面图形的过程。 几个相关概念： 投影中心：在三维空间中，选择一个点，记该点为投影中心。 投影平面：不经过投影中心定义一个平面，记该平面为投影面。 投影线：从投影中心向投影面引任意多条射线，记这些射线为投影线。 三维物体的投影：穿过物体的投影线将与投影面相交，在投影面上形成物体的像，这个像记为三维物体在二维投影面上的投影。 &
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2023-12-17 19:28:08
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# 柱面投影介绍与 Python 实现
柱面投影是一种地图投影方法，它能够将三维地球表面上的点转换为二维平面上的点。在计算机图形学、地理信息系统(GIS)、以及计算机视觉领域，柱面投影被广泛应用。本文将为你介绍柱面投影的基本原理，并通过 Python 实现一个基础的柱面投影。
## 柱面投影的基本原理
柱面投影的基本思想是将地球的表面通过一个虚拟的圆柱展开，将圆柱展开后，再将数据映射到平面上
